JPS5829381A - インバ−タによる電動機の逆相制動方法 - Google Patents
インバ−タによる電動機の逆相制動方法Info
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- JPS5829381A JPS5829381A JP12592481A JP12592481A JPS5829381A JP S5829381 A JPS5829381 A JP S5829381A JP 12592481 A JP12592481 A JP 12592481A JP 12592481 A JP12592481 A JP 12592481A JP S5829381 A JPS5829381 A JP S5829381A
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- relay
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- inverter
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/20—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by reversal of phase sequence of connections to the motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変周波、可変電圧インバータにより電動機に
対し逆相制動をかける方法に関するもの、である。
対し逆相制動をかける方法に関するもの、である。
交流電動機の制動制御方法として種々あるが、制動時間
は短時間であることが望ましい。その制御方法のうち、
インバータで電動機運転中に周波数を下げ、回生制動を
かける方式の本のでは、回。転エネルギーをインバータ
に帰還しなければならず、過電圧によυインバータ内の
半導体素子を破壊するおそれがある。また、直流制動に
よると制動制御回路が高価格となること、速度がゼロと
なると制動トルクが無くなること等の不具合がある。
は短時間であることが望ましい。その制御方法のうち、
インバータで電動機運転中に周波数を下げ、回生制動を
かける方式の本のでは、回。転エネルギーをインバータ
に帰還しなければならず、過電圧によυインバータ内の
半導体素子を破壊するおそれがある。また、直流制動に
よると制動制御回路が高価格となること、速度がゼロと
なると制動トルクが無くなること等の不具合がある。
、このような問題があることから、回生制動により過電
圧にならないように徐々に減速せざるを得す、制動時間
が長くなる欠点があった。
圧にならないように徐々に減速せざるを得す、制動時間
が長くなる欠点があった。
また、高速でブラッキングをかけると過電流となシ、運
転不能となるばかシか、その場合のモー１トル損失は無
負荷回転時の運転エネルギー（”／＋ｊｓ”）の３倍に
も達し、ロータの発熱が大となる。
転不能となるばかシか、その場合のモー１トル損失は無
負荷回転時の運転エネルギー（”／＋ｊｓ”）の３倍に
も達し、ロータの発熱が大となる。
本発明は、前記従来技術の欠点に鑑み、インバータの回
路素子に過負荷をかけることなく、かつ電動機に過大な
熱損失を与えることなく電動機の急停止制御が可能な制
動制御方法を提供することにある。
路素子に過負荷をかけることなく、かつ電動機に過大な
熱損失を与えることなく電動機の急停止制御が可能な制
動制御方法を提供することにある。
本発明の特徴は、電動機の回転方向が第１相順による回
転中に１第２相順に印加する電圧として、第１の相順に
おける最大周波数に対応する電圧よシも低い電圧とし、
しかも第１相順における最大周波数よシも低い周波数と
することにょシ、電動機の２次側の損失を大きくするこ
となく、かつインバータ回路にエネルギーを戻すことな
く、短時間で急停止制動を可能とした点である。
転中に１第２相順に印加する電圧として、第１の相順に
おける最大周波数に対応する電圧よシも低い電圧とし、
しかも第１相順における最大周波数よシも低い周波数と
することにょシ、電動機の２次側の損失を大きくするこ
となく、かつインバータ回路にエネルギーを戻すことな
く、短時間で急停止制動を可能とした点である。
以下、添付図に従って本発明を詳述する。第１図、第２
図は本発明の原理説明をするための図であって、それぞ
れの特性図に示すように電動機が第１相順で回転中に、
ＩＪＸ２の相順に印加する電圧として、第１の相順にお
ける最大周波数に対応する電圧よりも低い電圧で、かつ
周波数としても低周波としであることがわかる。なお、
第１図、第２図において、ｆは印加周波数、■は印加電
圧、Ｔはトルク、■は電流を示す。
図は本発明の原理説明をするための図であって、それぞ
れの特性図に示すように電動機が第１相順で回転中に、
ＩＪＸ２の相順に印加する電圧として、第１の相順にお
ける最大周波数に対応する電圧よりも低い電圧で、かつ
周波数としても低周波としであることがわかる。なお、
第１図、第２図において、ｆは印加周波数、■は印加電
圧、Ｔはトルク、■は電流を示す。
次に、第１図、第２図の原理に基ずく本発明の具体的な
実施例を第３図〜第１０図に従って詳述する。第５図は
電動機を正、逆回転駆動を制御するインバータ回路を含
む全体的構成図であって、また、第４図は第６図の回路
において逆相制動を行なうリレーシーケンスを示したも
のである。第３図において、１は電動機、２は５相交流
電源、３は６相出力インバータ回路金示し、それぞれ整
流回路４．ＩＥＫ出力瑞子間に挿入した平滑用コンデン
サ５．直列接続した抵抗６．直−交流変換用のトランジ
スタ７ａ〜７ｆ、そのトランジスタ７ａ〜７ｆをオン、
オフ制御する制御回路８、速度設定用抵抗９．電源スイ
ッチ１０ａ、１０ｂ並びに後述する正逆指令リレーの接
点１６ａよシ成っている。また、第４図に示すシークン
ス回路は第３図ＯＲ，Ｔ海手に接続されるものであって
、１０〜１６はリレーコイルを示し、それぞれのリレー
は接点１０ｃ 、 １１ａ 。
実施例を第３図〜第１０図に従って詳述する。第５図は
電動機を正、逆回転駆動を制御するインバータ回路を含
む全体的構成図であって、また、第４図は第６図の回路
において逆相制動を行なうリレーシーケンスを示したも
のである。第３図において、１は電動機、２は５相交流
電源、３は６相出力インバータ回路金示し、それぞれ整
流回路４．ＩＥＫ出力瑞子間に挿入した平滑用コンデン
サ５．直列接続した抵抗６．直−交流変換用のトランジ
スタ７ａ〜７ｆ、そのトランジスタ７ａ〜７ｆをオン、
オフ制御する制御回路８、速度設定用抵抗９．電源スイ
ッチ１０ａ、１０ｂ並びに後述する正逆指令リレーの接
点１６ａよシ成っている。また、第４図に示すシークン
ス回路は第３図ＯＲ，Ｔ海手に接続されるものであって
、１０〜１６はリレーコイルを示し、それぞれのリレー
は接点１０ｃ 、 １１ａ 。
１１ｂ、 １２ａ、 １２ｂ、 １５ａ、 ｉ３ｂ、
１４ａ、 １４ｂ、 １５ｍ、 １５ｂ、 １５ｃ。
１４ａ、 １４ｂ、 １５ｍ、 １５ｂ、 １５ｃ。
１６轟を有している。ここでリレー１０は運転開始用リ
レーでアシ、リレー１６は正逆回転指令用のリレーであ
る。また、スイッチＢＳ１は始動用スイッチ、Ｂ５２ａ
、を停止用スイッチ、ＢＳＳは停止用スイッチであって
、図示の如きリレー回路によって急停止回路管構成して
いる。
レーでアシ、リレー１６は正逆回転指令用のリレーであ
る。また、スイッチＢＳ１は始動用スイッチ、Ｂ５２ａ
、を停止用スイッチ、ＢＳＳは停止用スイッチであって
、図示の如きリレー回路によって急停止回路管構成して
いる。
次に、第３図、第４図の回路並びに第５図〜第８図の波
形図に従ってその動作説明をする。いま、第４図に示す
始動スイッチＢＳ１が閉成され、リレー１０が付勢され
ることによって、インバータ回路３に介して電動機１は
速度設定器９によシ決定された回転数まで上昇している
ものとする。しかる後、急停止スイッチＢＳ２の閉成に
よシ急停止制御がなされると、リレー１１の付勢により
接点１１ｂが閉成し、それ罠よってリレー１２が付勢し
、接点１２ｂｆ：開成する。これにより電源ラインは遮
断され、同時に速度設定用の抵抗器９はリセットされる
０次に、図示していない正逆回転指令スイッチを閉成す
ることによりリレー１６ｔ−付勢し、リレー１５の接点
１５ｃｔ介して自己保持する。これによりリレー１３は
消勢し、リレー１４が付勢するため、前記とは逆の電動
機回転指令がなされる。すなわち、それまでが正回転指
令であったならば逆回転指令に、逆回転指令であったな
らば正回転指令に回転指令を入れ替える。そこで、始動
スイッチＢＳ１ ｆ７Ｉ：閉成すれば電源の再投入とな
り、速度設定はゼロから規定の回転数まで時限をもって
上昇、いわゆるソフトスタート回路の働きによシ徐々に
回転が上昇する。
形図に従ってその動作説明をする。いま、第４図に示す
始動スイッチＢＳ１が閉成され、リレー１０が付勢され
ることによって、インバータ回路３に介して電動機１は
速度設定器９によシ決定された回転数まで上昇している
ものとする。しかる後、急停止スイッチＢＳ２の閉成に
よシ急停止制御がなされると、リレー１１の付勢により
接点１１ｂが閉成し、それ罠よってリレー１２が付勢し
、接点１２ｂｆ：開成する。これにより電源ラインは遮
断され、同時に速度設定用の抵抗器９はリセットされる
０次に、図示していない正逆回転指令スイッチを閉成す
ることによりリレー１６ｔ−付勢し、リレー１５の接点
１５ｃｔ介して自己保持する。これによりリレー１３は
消勢し、リレー１４が付勢するため、前記とは逆の電動
機回転指令がなされる。すなわち、それまでが正回転指
令であったならば逆回転指令に、逆回転指令であったな
らば正回転指令に回転指令を入れ替える。そこで、始動
スイッチＢＳ１ ｆ７Ｉ：閉成すれば電源の再投入とな
り、速度設定はゼロから規定の回転数まで時限をもって
上昇、いわゆるソフトスタート回路の働きによシ徐々に
回転が上昇する。
このようにして、電動機１は最低周波数、最低電圧ブラ
ンキング開始となシ、急停止、逆回転と移行する。そし
て、この逆回転移行時を見はからってタイマー用のリレ
ー１１ヲタイムアツプさせ、逆回転させないうちにリレ
ー１０ヲ遮断すれば急停止となり、その急停止制御が達
せられる。
ンキング開始となシ、急停止、逆回転と移行する。そし
て、この逆回転移行時を見はからってタイマー用のリレ
ー１１ヲタイムアツプさせ、逆回転させないうちにリレ
ー１０ヲ遮断すれば急停止となり、その急停止制御が達
せられる。
なお、ｆＩｃ６図の電動機回転数の回転状態を示した波
形図において、Ａは正転から逆相制動までを、Ｂは逆転
から逆相制動までを示し、Ａ’、Ｂ’はそれぞれ空転時
を示したものであり、Ｑは逆相制動をかけた時点である
。また、第７図は、そのとき電動機に流れる電流波形図
であり、第８図は第３図に示すコンデンサ５の端子間電
圧波形を示したものである。
形図において、Ａは正転から逆相制動までを、Ｂは逆転
から逆相制動までを示し、Ａ’、Ｂ’はそれぞれ空転時
を示したものであり、Ｑは逆相制動をかけた時点である
。また、第７図は、そのとき電動機に流れる電流波形図
であり、第８図は第３図に示すコンデンサ５の端子間電
圧波形を示したものである。
次に、電動機を逆相制動する際に流れる最大電流により
制御回路系が破壊されることのない理由について実例金
あげて説明する。第７図に示す如きの最大電流で制御回
路系が破壊されないのは、最低周波数始動であシ、印加
電圧は小であるので、電動機の一次抵抗によシ充分に限
流された電流のみが流れるからである。
制御回路系が破壊されることのない理由について実例金
あげて説明する。第７図に示す如きの最大電流で制御回
路系が破壊されないのは、最低周波数始動であシ、印加
電圧は小であるので、電動機の一次抵抗によシ充分に限
流された電流のみが流れるからである。
一例としてその数値ｔ−６げると、五７ＫＷの誘導電動
機の１相当たシのステータ抵抗はα５５〜Ｑ、４５Ωで
あシ、ロータの一次換算抵抗は０．２５〜Ｑ、４０Ω程
度であるから、第１図に示すコンデンサ５に接続される
抵抗６の抵抗値は、ロータ抵抗を無視しても、すなわち
、Ｓ＝■としても星型結線で０．６Ω程度である。２〜
５ Ｈ，前後のインバータの出力電圧は実効値テ１５Ｖ
ｉｉ＆テロ ルカラ１５ｖ１０．６Ｑ＝ ２５Ａ テロ
ｋ、負荷短絡に値する様な大電流ではなく、５ＫｖＡ
程度のインバータ回路が容易に出し得る電流値である。
機の１相当たシのステータ抵抗はα５５〜Ｑ、４５Ωで
あシ、ロータの一次換算抵抗は０．２５〜Ｑ、４０Ω程
度であるから、第１図に示すコンデンサ５に接続される
抵抗６の抵抗値は、ロータ抵抗を無視しても、すなわち
、Ｓ＝■としても星型結線で０．６Ω程度である。２〜
５ Ｈ，前後のインバータの出力電圧は実効値テ１５Ｖ
ｉｉ＆テロ ルカラ１５ｖ１０．６Ｑ＝ ２５Ａ テロ
ｋ、負荷短絡に値する様な大電流ではなく、５ＫｖＡ
程度のインバータ回路が容易に出し得る電流値である。
また、通常のブランキングによる停止ではスベリＳ＝２
よりＳ＝ｌまで変化させる為、３／２ｊω３の運動エネ
ルギーがロータ内で熱消費されるが、インバータによる
低周波ブランキングではＳ中１（Ｓ＞１）よυＳ−１ま
でのブランキングであるから発生ロス式、Ｗ ＝ １．
／２ ｊω（Ｓｔ Ｓ鵞）において、Ｓｓ ＝ １．
Ｉ Ｓｓ ＝１．０ とすれば％ Ｗ−１／２３
＠ （１，１１−１，Ｑ ） −１／２コωｘＱ、
２１ で済む。
よりＳ＝ｌまで変化させる為、３／２ｊω３の運動エネ
ルギーがロータ内で熱消費されるが、インバータによる
低周波ブランキングではＳ中１（Ｓ＞１）よυＳ−１ま
でのブランキングであるから発生ロス式、Ｗ ＝ １．
／２ ｊω（Ｓｔ Ｓ鵞）において、Ｓｓ ＝ １．
Ｉ Ｓｓ ＝１．０ とすれば％ Ｗ−１／２３
＠ （１，１１−１，Ｑ ） −１／２コωｘＱ、
２１ で済む。
即ち、通常ブランキング”／ｓ ＝ １／１ｓ 程度
（Ｄ ｘネルギーロスがモードルロータ内で発生し、他
は、１次巻線、インバータ内の配線ロス、モードルの機
械損、鉄損によるロスとなシ、回転エネルギーを吸収し
停止している事がわかる。もし、インバータの出力電流
に余力が有れば、ブラッキング周波数を上昇させ回転エ
ネルギーをモードルのロータ内で消費させる制御が可能
で、制動時間のコントロールができる。
（Ｄ ｘネルギーロスがモードルロータ内で発生し、他
は、１次巻線、インバータ内の配線ロス、モードルの機
械損、鉄損によるロスとなシ、回転エネルギーを吸収し
停止している事がわかる。もし、インバータの出力電流
に余力が有れば、ブラッキング周波数を上昇させ回転エ
ネルギーをモードルのロータ内で消費させる制御が可能
で、制動時間のコントロールができる。
また、第４図に示す如きのりレージ−ケンスに頼らず、
ソフトウェアのみで最低周波数、最低電圧ブランキング
による急停止制御を実現するには、第９図の７０−チャ
ートに従って、＠１０図に示す如く構成し九制御回路を
起動制御すればよい。第１０図はマイクロコンピュータ
使用時の急停止制御回路構成を示したもので図中、２０
はＬＳＩ化された入出力回路、２１はマイクロプロセッ
サ−１２２はマイクロプロセッサ−２１の制御によシ書
込み、読出しをするＲＯＭ、 ＲＡＭから成る記憶装置
、２３は入出力回路に接続され、前述第３図に示すトラ
ンジスタ回路をオン、オフ制御するパワーアンプ、２４
は速度設定用の抵抗、２５は図示していない正逆回転指
令用リレーの接点である。
ソフトウェアのみで最低周波数、最低電圧ブランキング
による急停止制御を実現するには、第９図の７０−チャ
ートに従って、＠１０図に示す如く構成し九制御回路を
起動制御すればよい。第１０図はマイクロコンピュータ
使用時の急停止制御回路構成を示したもので図中、２０
はＬＳＩ化された入出力回路、２１はマイクロプロセッ
サ−１２２はマイクロプロセッサ−２１の制御によシ書
込み、読出しをするＲＯＭ、 ＲＡＭから成る記憶装置
、２３は入出力回路に接続され、前述第３図に示すトラ
ンジスタ回路をオン、オフ制御するパワーアンプ、２４
は速度設定用の抵抗、２５は図示していない正逆回転指
令用リレーの接点である。
以下、第９図、第１０図に従ってその動作説明をする。
なお、第９図の７０−チャートにおいて、モードル電流
の極小点を検出する理由は電動機が逆相制動終了し、カ
行運転に移行する瞬間をとらえるためである。また、極
小点検出原理は、逆相制動中、前述のように、すべ、９
Ｓ＝１．１であるが、逆相制動完了後は、すべりＳ中０
（同期速度が低周波に移行しているため）となり、２次
側の抵抗が大きく変化するのでモードル内のインピーダ
ンスが上昇し、電流が減るためである。
の極小点を検出する理由は電動機が逆相制動終了し、カ
行運転に移行する瞬間をとらえるためである。また、極
小点検出原理は、逆相制動中、前述のように、すべ、９
Ｓ＝１．１であるが、逆相制動完了後は、すべりＳ中０
（同期速度が低周波に移行しているため）となり、２次
側の抵抗が大きく変化するのでモードル内のインピーダ
ンスが上昇し、電流が減るためである。
そして、ソフト上は次のようにプログラムを組めばよい
。すなわち、測定電流ｔ−Ａ／Ｄ変換し、ランダムアク
セスメモリＲＡＭに一時記憶する。次のサンプリング時
期に再び測定電流ｔ ＩＶＤｆｆｉ換し、先に格納した
データと大小比較をし、先のデータが小さければ後で採
取したデータを同じアドレスのＲＡＭ領域へ格納し、先
のデータを消去して何度も上記の動作を繰り返見す。そ
のとき、もし、後のデータが先のデータより小であれば
極小点通過、すなわち、逆転開始と判断し、ン７トウ“
・エアサプレスをかけ自然停止とする。このときの周波
数は最小であるから、モードルは機械摩擦で即時に停止
する。
。すなわち、測定電流ｔ−Ａ／Ｄ変換し、ランダムアク
セスメモリＲＡＭに一時記憶する。次のサンプリング時
期に再び測定電流ｔ ＩＶＤｆｆｉ換し、先に格納した
データと大小比較をし、先のデータが小さければ後で採
取したデータを同じアドレスのＲＡＭ領域へ格納し、先
のデータを消去して何度も上記の動作を繰り返見す。そ
のとき、もし、後のデータが先のデータより小であれば
極小点通過、すなわち、逆転開始と判断し、ン７トウ“
・エアサプレスをかけ自然停止とする。このときの周波
数は最小であるから、モードルは機械摩擦で即時に停止
する。
次に上記ソフトを動かすための回路である第１０図につ
いて説明する。まず、図示の如く構成された回路の記憶
装置（ＲＯＭ）２２に種々のプログラムを格納し、また
記憶装置（ＲＡＭ）２２に過渡時のデ−夕を格納してお
く。マイクロプロセッサ２１は予定されたプログラムを
処理し、各種のデータを判断処理し、入出力回路（Ｉｌ
ｏ ） ２０に命令を与える入出力回路２０は内部には
、基準および過度レジスタと演算処理ユニット（Ａｒｉ
ｔｈｍｅｔｉｃ Ｌｏｇｉｃ Ｕｎｉｔ ）としての比
較器を有し、基準レジスタと過度レジスタとの比較演算
を行ない、その結果をパワーアンプ２５に出力すると同
時に、プログラム処理完了のステータス信号をマイクロ
プロセッサ−２１にアンサーバックする。なお、このと
き、−入出力回路２Ｄの基準レジスタ内容はソフトによ
りマイクロプロセッサ−２１からの命令で書き替えられ
ている。ま九、入出力回路２０はＡ／ｐ変換器をも内蔵
しており、電動機の電流、電圧、速度指令をデータ変換
し、基準レジスタ変更のよシどころとしている。
いて説明する。まず、図示の如く構成された回路の記憶
装置（ＲＯＭ）２２に種々のプログラムを格納し、また
記憶装置（ＲＡＭ）２２に過渡時のデ−夕を格納してお
く。マイクロプロセッサ２１は予定されたプログラムを
処理し、各種のデータを判断処理し、入出力回路（Ｉｌ
ｏ ） ２０に命令を与える入出力回路２０は内部には
、基準および過度レジスタと演算処理ユニット（Ａｒｉ
ｔｈｍｅｔｉｃ Ｌｏｇｉｃ Ｕｎｉｔ ）としての比
較器を有し、基準レジスタと過度レジスタとの比較演算
を行ない、その結果をパワーアンプ２５に出力すると同
時に、プログラム処理完了のステータス信号をマイクロ
プロセッサ−２１にアンサーバックする。なお、このと
き、−入出力回路２Ｄの基準レジスタ内容はソフトによ
りマイクロプロセッサ−２１からの命令で書き替えられ
ている。ま九、入出力回路２０はＡ／ｐ変換器をも内蔵
しており、電動機の電流、電圧、速度指令をデータ変換
し、基準レジスタ変更のよシどころとしている。
すなわち、電動機電流ｔ−Ａ、／Ｄ変換し、マイクロプ
ロセッサ−２１に知らせ、マイクロプロセッサ−２１は
Ａ／Ｄｆ換されたデータ量をもとにデータ格納。
ロセッサ−２１に知らせ、マイクロプロセッサ−２１は
Ａ／Ｄｆ換されたデータ量をもとにデータ格納。
過去データとの比較判断を行ない。第９図に示すソフト
フローチャートに従って、前述第３図、第４図の回路と
同様にシステム全体を作動する。
フローチャートに従って、前述第３図、第４図の回路と
同様にシステム全体を作動する。
このように、可変周波、可変電圧インバータ回。 路に
よシミ動機に逆相制動かける際、その電動機に二次側の
損失を大きくすることなく、がっ、インバータの回生エ
ネルギーがない状態全作り出し、最短時間で電動機の停
止制御を行なう。
よシミ動機に逆相制動かける際、その電動機に二次側の
損失を大きくすることなく、がっ、インバータの回生エ
ネルギーがない状態全作り出し、最短時間で電動機の停
止制御を行なう。
上述の実施例からも明らかなように本発明によれば、イ
ンバータ回路に制動時のエネルギー全英すことなく、極
めて短時間内に制動をかけ、急停止することができ、電
動機内部に発生する熱損失は通常のブランキングの１４
程度で済むという利点がある。
ンバータ回路に制動時のエネルギー全英すことなく、極
めて短時間内に制動をかけ、急停止することができ、電
動機内部に発生する熱損失は通常のブランキングの１４
程度で済むという利点がある。
なお、インバータと交流電動機とを接続する線のうちの
任意の２線を接続変えすることに依って逆相制動するこ
とも可能である。
任意の２線を接続変えすることに依って逆相制動するこ
とも可能である。
添付図は本発明を説明するための図であって、第１図、
第２図は本発明の原理説明をする電動機の回転特性図、
第３図はインバータ回路を介して１電動機を駆動制御す
る全体的回路構成図、第４図は本発明の一実施例全示す
インバータ回路による逆相制動全実施する際のりレージ
−ケンス回路、第５図〜第８図は第４図の回路動作を説
明するタイムチャート、第９図、第１０図は本発明の他
の実施例を示すものであって、第９図はソフトウェアに
よるインバータ逆相制動時のフローチャート、第１０図
は第９図のフローに基ずいて作動するマイクロコンピュ
ータを有するインバータ回路図である。 １・・、電動機、２・・・電源、３・・・インバータ回
路、４・・・整流器、５・・・コンデンサ、６・・・抵
抗、７ａ〜７ｆ・・・トランジスタ、８・・・制御回路
、９−２４・・・速度設定器、１０〜１６・・・リレー
、ＢＳｌ・・・始動スイッチ、ＢＳ２・・・急停止スイ
ッチ、ＢＳＳ・・・停止スイッチ、２０・・・入出力回
路、２１・・・マイクロプロセッサ−１２２・・・記憶
回路、２３・・・パワーアンプ。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 （−） 第３図 第４０ 第５図 第６図 第９図 （イヰｔ） 第１０図
第２図は本発明の原理説明をする電動機の回転特性図、
第３図はインバータ回路を介して１電動機を駆動制御す
る全体的回路構成図、第４図は本発明の一実施例全示す
インバータ回路による逆相制動全実施する際のりレージ
−ケンス回路、第５図〜第８図は第４図の回路動作を説
明するタイムチャート、第９図、第１０図は本発明の他
の実施例を示すものであって、第９図はソフトウェアに
よるインバータ逆相制動時のフローチャート、第１０図
は第９図のフローに基ずいて作動するマイクロコンピュ
ータを有するインバータ回路図である。 １・・、電動機、２・・・電源、３・・・インバータ回
路、４・・・整流器、５・・・コンデンサ、６・・・抵
抗、７ａ〜７ｆ・・・トランジスタ、８・・・制御回路
、９−２４・・・速度設定器、１０〜１６・・・リレー
、ＢＳｌ・・・始動スイッチ、ＢＳ２・・・急停止スイ
ッチ、ＢＳＳ・・・停止スイッチ、２０・・・入出力回
路、２１・・・マイクロプロセッサ−１２２・・・記憶
回路、２３・・・パワーアンプ。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 （−） 第３図 第４０ 第５図 第６図 第９図 （イヰｔ） 第１０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ｔ！３力周波周波数力電圧が共に可変な三相出
力インバータに依シ、第１の相１１の電圧を印加して三
相交流電動機を運転した直後に前記インバータから、相
Ｉ［が前記第１の相順に対して逆な第２の相順の電力を
、前記＠１の相順運転時の最大値よｐも周波数、電圧を
共に低下させ、前記三相交流電動機に印加するインバー
タによる電動機の逆相制動方法。 λ 前記、インバータとして、出力の相順が変えられる
ものを使用したことを特徴とする特許請求の範囲第１ｇ
Ｌ記載のインバータによる電動機の逆相制動方法。 工 前記、第１の相から第２の相に切シ変える場合に１
前記インバータと前記三相交流電動機とを接続する線の
うちの２相を接続室えすることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のインバータによる電動機の逆相制動方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12592481A JPS5829381A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | インバ−タによる電動機の逆相制動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12592481A JPS5829381A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | インバ−タによる電動機の逆相制動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829381A true JPS5829381A (ja) | 1983-02-21 |
| JPS6334709B2 JPS6334709B2 (ja) | 1988-07-12 |
Family
ID=14922315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12592481A Granted JPS5829381A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | インバ−タによる電動機の逆相制動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829381A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4549120A (en) * | 1982-07-19 | 1985-10-22 | Pioneer Electronic Corporation | Turntable dc brushless motor stopping control |
| JPS6431346U (ja) * | 1987-08-05 | 1989-02-27 | ||
| JPH04289789A (ja) * | 1991-03-15 | 1992-10-14 | Pfu Ltd | プリンタにおけるモータ停止制御方式 |
| JPH0633276A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Nippon Steel Corp | タンク底板の防食方法 |
| JP2008022660A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電気推進船の制御装置 |
| JP2015006143A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 株式会社クボタ | 草刈機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5185419A (ja) * | 1975-01-22 | 1976-07-27 | Toshio Ishinazaka | Judodendokinogyakusoseidohoniokeru kaitennoteishijitenokenchisuruhoho |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP12592481A patent/JPS5829381A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5185419A (ja) * | 1975-01-22 | 1976-07-27 | Toshio Ishinazaka | Judodendokinogyakusoseidohoniokeru kaitennoteishijitenokenchisuruhoho |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6431346U (ja) * | 1987-08-05 | 1989-02-27 | ||
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| JPH0633276A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Nippon Steel Corp | タンク底板の防食方法 |
| JP2008022660A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電気推進船の制御装置 |
| JP2015006143A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 株式会社クボタ | 草刈機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334709B2 (ja) | 1988-07-12 |
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