SU893780A1 - Электропривод подъемной машины - Google Patents
Электропривод подъемной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU893780A1 SU893780A1 SU802901317A SU2901317A SU893780A1 SU 893780 A1 SU893780 A1 SU 893780A1 SU 802901317 A SU802901317 A SU 802901317A SU 2901317 A SU2901317 A SU 2901317A SU 893780 A1 SU893780 A1 SU 893780A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- control unit
- output
- input
- excitation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ
1
Изобретение относитс к автоматизированному электроприводу посто нного тока, а точнее к электроприводу с автоматизированными системами управлени , воздействующими на двигатель подъемника со шкивом трени и плоским резинотросовым канатом .
Известен электропривод рудничного подъема , содержащий нереверсивный вентильный преобразователь (НВП), питающий корную цепь двигател , и реверсивный вентильный преобразователь (РВП), подключенный к обмотке возбуждени двигател . В канале управлени НВП включены блок регулировани тока.(БРТ), вход которого соединен с выходом блока регулировани производной тока (БРПТ), вход последнего соединен с выходом блока регулировани скорости (БРС) через коммутатор (К), который соедин ет выход БРС с входом БРПТ непосредственно или через инвертор. Коммутатор управл етс в функции тока возбуждени двигател . В канале управлени РВП включен блок регулировани возбуждени (БРВ), вход которого соединен с выходом БРС через согласующий усилитель (УС). Величина коэффициента усилени УС устанавливаетс в соответствии со статической характеристикой, согласно которой в статическом режиме при наличии сигнала задани на номинальный ток возбуждени поддерживаетс половина номинального корного тока двигател 1.
Однако в переходных режимах статическа характеристика устройством не выполн етс , так как выходной сиснал БРС в начальный период разгона, а также в моменты выхода на установившуюс скорость
.- и начала торможени измен етс с большой скоростью. Задание на корный ток двигател поступает через БРПТ, который «раст гивает во времени изменени выходного сигнала БРС. Пока корный ток плавно измен етс в соответствии с настроечной характеристикой БРПТ, ток возбуждени двигател измен етс в соответствии с выходным напр жением БРС.
Claims (2)
- Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод подъемной машины, содержащий двигатель посто нного тока с независимым возбуждением, корь которого подключен к нереверсивному вентильному преобразователю, в канал управлени которого последовательно включен блок регулировани тока, вход обратной св зи которого подключен к датчику тока, а обмотка возбуждени двигател соединена с реверсивным вентильным преобразователем , управл ющий вход которого подключен к выходу блока регулировани тока возбуждени , вход обратной св зи которого соединен с датчиком тока возбуждени , коммутатор и блок регулировани скорости, вход обратной св зи которого соединен с датчиком скорости, а другой вход соединен с блоком задани скорости 2. Недостаток электропривода заключаетс в том, что дл обеспечени работоспособноети схемы регулировани в нее введен диодный дешифратор,входы которого подключены к датчику направлени движени через логические элементы ИЛИ-НЕ, к датчику тока кор , датчику величины тока возбуждени , через логические элементы ИЛИ-НЕ к датчику скорости, выходу регул тора скорости и к датчику тока возбуждени . Выходы диодного дешифратора соединены с входом коммутатора, а также с входами регул тора тока кор и регул тором тока возбуждени . Таким образом в схему системы регулировани с жестким управлением введен дешифратор с шестью входными цеп ми и трем выходными, что приводит к понижению точности и надежности электропривода и усложн ет процесс регулировани , что в высокопроизводительных подъемных установках производительностью до 20 млн. т в год недопустимо. Кроме того, в динамических режимах ток кор и ток возбуждени двигател обнул ютс не одновременно, так как дл оптимального протекани процесса реверса возбуждени требуетс значительна по величине форсировка возбуждени , а практически устанавливаетс 3-4-х кратна . Поэтому корный ток двигател измен етс значительно быстрее в. переходных режимах, чем ток возбуждени двигател . При смене задани момента и тока возбуждени двигател , т. е. смене пол рности выходного напр жени регул тора скорости, ток возбуждени начинает реверсироватьс со скоростью, определ емой запасом по напр жению РВП, а знак задани тока кор становитс отрицательным на врем , пока ток возбуждени сменит знак. Отрицательное задание корного тока обеспечивает быстрое обнуление корного тока и запирани НВП. В это врем скорость двигател измен етс только под действием статического момента, т. е. приводна система не управл ема . Это приводит к рассогласованию между заданным и действительным значени ми скорости, что после окончани бестоковой паузы приводит к толчкам тока кор и по влению колебаний в электромеханической системе. Цель изобретени - повышение надежности электропривода и улучшение динамических показателей. Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод введены блок регулировани производной тока, блок выделени модул и согласуюший усилитель, причем выход блока регулировани скорости соединен с задающим входом блока регулировани производной тока, выход которого подключен к блоку регулировани тока через блок выделени модул и к блоку регулировани тока возбуждени через согласующий усилитель , а вход обратной св зи блока регулировани производной тока соединен с датчиком тока через коммутатор, управл ющий вход которого подсоединен к выходу блока регулировани производной тока. В предлагаемом устройстве статическа характеристика, согласно которой номинальному заданию на ток возбуждени соответствует половина номинального корного тока, выдерживаетс не только в статических, но и в переходных режимах - в начальные моменты пуска, торможени и реверса момента привода. Это достигаетс тем, что задание с выхода блока регулировани скорости «раст гиваетс во времени блоком регулировани производной тока, выходной сигнал которого поступает одновременно на контуры регулировани тока возбуждени и корного тока двигател . На фиг. 1 изображена функциональна схема возможного варианта выполнени устройства; на фиг. 2 - статическа характеристика зависимости токов возбуждени и кор двигател в функции выходного напр жени регул тора производной тока, на фиг. 3 - кривые измени скорости двигател подъема корного тока и потока возбуждени . Якорь 1 двигател посто нного тока включен на нереверсивный вентильный преобразователь 2, обмотка 3 возбуждени электродвигател питаетс от реверсивного вентильного преобразовател 4. С валом двигател соединен механически вал тахогенератора 5. Блок 6 регулировани тока (БРТ) состоит из регул тора 7 тока и ограничивающего узла 8. На вход регул тора 7 тока поступает три сигнала: задающий от блока 9 выделени модул и от ограничивающего узла 8, задающего максимальную величину выпр мленного напр жени на выходе преобразовател 2, и обратной св зи по току кор от датчика 10 тока. Блок 9 выделени модул (БВМ) представл ет собой диодный мост, который выпр мл ет сигнал, поступающий от блока 11 регулировани производной тока (БРПТ) к БРТ. Блок 11 регулировани производной тока состоит из ограничивающего узла 12 и двух усилителей: интегрирующего 13 и пропорционального 14. На вход усилител 14 поступает три сигнала: задающий от блока 15 регулировани скорости, от ограничивающего узла 12, определ ющего скорость изменени тока кор , и обратной св зи по току кор , причем знак последней формируетс коммутатором 16. Коммутатор состоит из усилител 17 мощ ности, вход которого подключен к выходу БРТ, а к его выходу через раздели гельные диоды 18 и 19 подключены реле 20 21, имеющие контакты 20.1 и 21.1, соответственно . Коммутатор в зависимости от пол рности выходного сигнала БРПТ соедин ет выход обратной св зи по току кор со входом БРПТ непосредственно через контакт 20.1 реле 20 или через инвертор 22 и контакт 21.1 реле 21. Блок 15 регулировани скорости состоит из регул тора скорости 23 и ограничивающего узла 24, который контролирует максималь ное значение задани тока. На вход БРС поступает три сигнала: задающий от блока 25 задани скорости, обратной св зи от тахогенератора 5, ограничивающего узла 24. Вход реверсивного- вентильного преобразовател 4 подключен к выходу блока 26 регулировани возбуждени . Блок 26 регулировани возбуждени (БРВ) состоит из регул тора 27 возбуждени и ограничивающего узла 28. На вход регул тора 27 поступает три сигнала: задание от блока 29 согласующего усилител , ограничивающего узла 28, обратной св зи по току возбуждени от датчика 30 тока возбуждени . Задающий вход пропорционального усилител 31 электрически св зан с выходом интегрирующего усилител 13 блока И регулировани производной тока, кроме того на задающий вход поступает сигнал от ограничивающего узла 32, задающего номинальное значение тока возбуждени . Устройство работает следующим образом . При отсутствии сигнала на выходе блока 25 задани скорости корна цепь и обмотка возбуждени двигател обесточены. Задающие сигналы на блоки регулировани корного тока и тока возбуждени по вл ютс при наличии напр жени на выходе блока 25 задани скорости, поступают от блока регулировани скорости 15 и раст гиваютс во времени БРПТ 11, причем на первый блок сигнал поступает через блок 9 выделени модул , а на второй блок через согласующий усилитель 29. С по влением сигнала на выходе БРПТ 11 коммутатором 16 устанавливаетс обратна отрицательна св зь по току двигател на усилитель 14. Темп изменени задающего сигнала на ток кор , а также задание на ток возбуждени двигател определ ютс выходным сигналом БРПТ 11 и блок 29, причем БРПТ 11 настраиваетс с учетом ограничений по коэффициенту форсировки реверсивного вентильного преобразовател 4. При таком включении регул торов статическа характеристика (фиг. 2) сохран етс в динамических режимах (33 и 34 - корный ток и ток возбуждени двигател в функции выходного напр жени Upnr регул тора производной тока (на фиг. 3 крива 35 - тахограмма подъема), что выгодно отличает предлагаемый электропривод посто нного тока подъемных мащин с посто нными радиусами навивки от известного устройства, так как увеличиваетс плавность отработки заданной тахограммы движени путем предотвращени толчков тока кор в момент реверса потока возбуждени и колебаний подъемных сосудов. Использование предлагаемого электропривода за счет улучшени динамики системы приводит к повышению долговечности т говых органов и футеровки органа навивки . Формула изобретени Электропривод подъемной мащины, содержащий двигатель посто нного тока с независимым возбуждением, корь которого подключен к нереверсивному вентильному преобразователю, в канал управлени которого включен блок регулировани тока, вход обратной св зи которого подключен к датчику тока, а обмотка возбуждени двигател соединена с реверсивным вентильным преобразователем, управл ющий вход которого подключен к выходу блока регулировани тока возбуждени , вход обратной св зи которого соединен с датчиком тока возбуждени , коммутатор и блок регулировани скорости, вход обратной св зи которого соединен с датчиком скорости, а другой вход соединен с блоком задани скорости, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и улучшени динамических показателей , в него введены блок регулировани производной тока, блок выделени модул и согласующий усилитель, причем выход блока регулировани скорости соединен с задающим входом блока регулировани производной тока, выход которого подключен к блоку регулировани тока через блок выделени модул и к блоку регулировани тока возбуждени через согласующий усилитель , а вход обратной св зи блока регулировани производной тока соединен с датчиком тока через коммутатор, управл ющий вход которого подсоединен к выходу блока регулировани производной тока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Динкель А. Д. и др. Тиристорный электропривод рудничного подъема. М., «Недра, 1977, с. 129.
- 2.Авторское свидетельство СССР № 650192, кл. Н 02 Р 5/06, 1973 (прототип ) .СИ1,0 -0,5отн. ед.31 33ЦрптOf 5 1,0 отн.ед.-0,5-f,(7Фцг.г53.-/,0-f ,0fu2. 3
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802901317A SU893780A1 (ru) | 1980-03-27 | 1980-03-27 | Электропривод подъемной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802901317A SU893780A1 (ru) | 1980-03-27 | 1980-03-27 | Электропривод подъемной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU893780A1 true SU893780A1 (ru) | 1981-12-30 |
Family
ID=20885952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802901317A SU893780A1 (ru) | 1980-03-27 | 1980-03-27 | Электропривод подъемной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU893780A1 (ru) |
-
1980
- 1980-03-27 SU SU802901317A patent/SU893780A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5969303A (en) | Emergency stop circuit for a direct current elevator drive | |
GB1465195A (en) | Counteraction of wheel slip and skidding in motor-driven rail vehicles | |
KR950703813A (ko) | 변환된 전력이 공급되며 영구여기된 동기모터를 조정하기 위한 방법 및 장치(process and device for regulating a converter-powered, permanently excited synchronous motor) | |
SU893780A1 (ru) | Электропривод подъемной машины | |
SU904165A1 (ru) | Электропривод дл подъемной машины с переменными радиусами навивки канатов | |
US4844205A (en) | Stopping control for an elevator | |
SU556546A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока | |
SU989719A2 (ru) | Электропривод дл грузоподъемного механизма | |
SU1324976A1 (ru) | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки | |
SU388339A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА | |
CA1193650A (en) | Extended range speed control for dc drive | |
SU1159138A1 (ru) | Электропривод дл подъемной машины | |
SU989725A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости т гового электродвигател | |
SU1292842A1 (ru) | Способ автоматического управлени электроприводом центрифуги и устройство дл его осуществлени | |
SU1577051A1 (ru) | Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки | |
SU1654207A1 (ru) | Гидравлический тормоз шахтной подъемной машины | |
SU1344711A1 (ru) | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки | |
SU1293814A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом | |
SU641038A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводами подъема и т ги драглайна | |
SU1158396A1 (ru) | Устройство дл управлени т говым электроприводом электровоза | |
SU552222A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости локомотива | |
SU896733A1 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
SU1192092A1 (ru) | Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки | |
SU1598094A1 (ru) | Реверсивный электропривод посто нного тока | |
SU1166649A1 (ru) | Многодвигательный электропривод |