Изобретение относитс к системам управлени электроприводами копающих механизмов одноковшового экскаватора , а именно к устройствам дл ограничени динамических нагрузок в электромеханических системах приводов . Известные устройства дл управлен электроприводом копающего механизма экскаватора обеспечивают формирование статических экскаваторных характеристик с заданными значени м и стопорного тока к тока отсечки ij . Однако в режимах стопорени ковша характерных дл копающих механизмов экскаватора, динамические выбросы тока часто превышают ;его стопорное значение в 1,8-2,4 раза. Эти динамические нагрузки вл ютс основной причиной разрушени к недопустимых деформаций электромеханического оборудовани экскаваторов . Высокий коэффициент динамики приводит к повышенному износу меканического оборудовани и снижению надежности и долговечности дорогосто щих- высокопроизводительных машин Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому вл етс устройство дл ограничени динамичес ких усилий, содержащее приводы подъема и напора, системы управлени ими датчик тока корной цепи привода йодъема и элемент сравнени в Цепи обратной св зи по току привода напора 2 . Это устройство предназначено дли уменьшени динамических усилий в электроприводе рабочего органа экскаватора путем рекуперации энергии при стопорении ковша. Однако это устройство не обёспе- , Кивает эффективного ограничени динамических нагрузок в электромеханическом оборудовании механизма подъема экскаватора. Это объ сн етс следующим. Величина динамических нагрузок Fn, действующих на привод подъема, определ етс помимо занесенной приводом кинематической энергии усилием резани усилиемдвигател подъема и усилием привода напора. При работе устройства в случае перегрузки привода подъема снимаетс усилие двигател подъема, а усилие, развиваемое двигател ми напора, продолжает действовать в направлении раст жени у подъемного каната. ЦелЬю изобретени вл етс повышение производительности за счет нсклю4ёнй стопорени ковша при пре долении преп тстви . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено послед вательно соединенными нелинейным эв ном с зоной нечувствительности и не линейным логическим элементом, выхо дн которего подкЛйчены параллельйо элеК1енту сравнени в цепи обратной св зи по току привода напора, а управл ющий вход соединен с выходом нелинейного звена.с зоной нечувстви тельности, вkoд которого подключён датчику тока привода подЪемй. На чертеже представлена структурнй сйёма устройства дл управлени копающими механизмами экскаватора . Устройство состоит из электропри Вода Подъема по системе управл емы преобразователь-двигатель, включаю щем в себ систему управлени 1с преобразователем 2 и Подключенным к нему двигателем подъема 3, датчик 4fbfta привода; подъёма. Система управлени приводом Напо ра 5 с нелинейным элементом сравнени 5 в цепи обратной бвнзй п 5 о й:у подсоединена к преобразователю 7 с подключенным к нему двигателем напо ра 8 - - . ,- Нелинейное звено 9с характеристикой типа зоны нечувствительности подключено к управл к дёму вхо ду не линейнргр логического элемента 10, включенного параллельно нелинейному элементу сравнени б . Нелинейное звено 9 ймеет характеристику типа зоны нечувствительности , какую имеют, например, ста бйлйтрон или магнитные усилитель с 6трица1Тельньм смещением. Ширина зоны нечувствительности определ етс допустимой нагрузкой привода подъёма Величина этой допустимой нагрузки находитс в зоне тока отсечки привод В да естве нелинейного логического элемента 16 может использоватьс , йа.Й1рйМёр, триод, базой подкЛючёйный к нелинейному эвену 9, а эмиттером и коллектором к нелинейному элементу сравнени б в цепи обратной св зи №о прйвсдаа напора. ; Устройство работает следунмцим .р азойГ / .,.;,,..,«,..,-.i.:,.,.,:..,..-.-..,j,..: .-,.,., .В процессе копани нагрузка при - ЭдЙГ гЩтьеШ tmpBjJ iMeter -« НИМ усилием резани , усилием двйШ«ёй ttesrfeeMa , скоросчыо иг массой и усилием двигател напора 8.. Ток привода подъема, опрёдёл ёмьШ с помсэдью датчика тока 91, достаточно точйо отражает величйн убйлй йШвода при посто нном токе возбуждени двигателей. При превииении током подъема допустимой нагрузки в результате, например , чрезмерного заглублени ковша в забой или при встрече с неэкскаваторным преп тствием на выходе нелинейного вена 9 по вл етс сигнал, поступающий на управл км-дий вход нелигнейнрго логического элемента 10. В зависимости от величины сигнала , поступающего со звена 9, нелинейный логический элемент 1о частично или полностью шунтирует Нелинейный элемент сравнени б. В результате этого по вл етс ток в цепи обратной св зи по току привода напора, размагничивающий преобразователь 7 напора. . Это приводит к резкому снижению усили , развиваемого: приводом и соответственно к уменьшению динамических нагрузок на привод подъема. Кроме того, при этом возрастает дол усили , привода подъема, расходуема на резание грунта, чем создаютс услови дл преодолени преп тстви без стопорений ковша. Изобретение позвол ет увеличить производительность на 15%, снизить дйнайическйё Нагрузки на оборудование на 7% и уменьшить утомл емость машиниста. Формула изобретени Устройство дл управлени копающими механизмами экскаватора, содержащее приводы подъема и напора, системы управлени ими, датчик тока корной цепи привода подъема и элемент сравнени в цепи обратной св зи по току Привода напора, отличающее с тем, что, с целью повышени производительности экскаватора за счет исключени стопорени ковша при преодолении преп тстви , оно снабжено последовательно соединенными нелинейным звеном с зоной нечувствительности и нелинеййым логическим элементом, выходы которого подключены параллельно элёме и ту сравнени в цепи обратной св зи по току привода напора, а управл ющий вход соединен с выходом нелинейного звена с зоной нечувствительйостй , бйОд которого подключен к , тока привода подъема. Источники информации, 1Г1|рйй ыё во ЙнййайИе при экспертизе 1.Сато1зскйй Б. И. и др. Современные карьерные экскаваторы. М., Недра, 1971, с. 227-235.