SU936335A2 - Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в частотно-регулируемом приводе, выполненном на основе тиристорного преобразовател  частоты и асинхронного электродвигател  с короткозамкнутым ротором.

По основному авт. св. № 864479 известно устройство дл  управлени  асинхронным электродвигателем, которое содержит преобразователь частоты, подключенный к электродвигателю, блок задани  изменени  частоты и напр жени , датчик гсжа двигател , подсоединенный к блоку сравнени , второй вход которого подключен к блоку задани  тока, пороговый элемент, блок инвертировани , блок измерени  электромагнитной мощности и ключи. Пороговый элемент соединен с выходом блока сравнени , а его выход через первый ключ и дополнительно через блок инвертировани  и второй ключ подсоединен ч блоку задани  изменени  частоты и напр жени , выходы блока измерени  электромагнитной мощности подсоединены к управл ющим входам упом нутых ключей L J.

Недостатком устройства  вл етс  отсутствие ограничени  максимального момента двигател  при перегрузках в режиме ослаблени  пол . При использовании устройства в этом режиме максимальны момент двигател  соответствует току О, i

выбрана дл  режима nocToftHгде I,

от с ства notoкocцelfneни  статора.

В результате срабатывание порогового элемента.наступит при моменте нагрузки, превышающем максимольный момент двигател , т.е. устройство не исключает опрокидывание двигател . Это ограничивает диапазон управлени  двигателем по частоте вращени .

Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  частоты вращени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  асинхронным двигателем введены блок задани  номинальной частоты , блок умножени и последовательно соединенные второй блок сравнени пороговый элемент и блок суммирован причем, входы блока умножени  соединены с блоком выделени  амплитуды тока и выходом блока суммировани , ,а выход подключен к первому блоку сравнени , первый вход второго блока сравнени  подсоединен к выходу блока задани  изменени  частоты и напр жени , а вторые входы второго блока сравнени  и блока суммировани  подключены к блоку задани  номи нальной частоты. На чертеже представлена блок-схе ма устройства дл  управлени  асиихронным электродвигателем. Устройство содержит преобразователь 1 частоты, который подсоединен к асинхронному короткозамкнутом электродвигателю 2. Значени  амплитуды и частоты напр жени  на зажимах статора электродвигател  опреде л ютс  блоком 3 на входе преобразовател  1. В цепь тока статора включен трехфазный датчик Ц тока (например, трансформатор тока), выход к&торого подключен через элемент 5 выделени  амплитуды (например, выпр митель) ко входу блока 6 умножени . Выход блока 6 через блок 7 сравнени  подключей к пороговому элементу 8, вкл ченному в цепь управлени  преобразо вател  1 частоты через ключ 9 и через последовательно включенные блок 10 инвертировани  и ключ 11. Цепи управлени  ключами 9 и 11 подключены к выходам 12 и 13 блока И измерени  электромагнитной мощности. Входы блока подключены к выходу датчика 5 тока и к выходу датчика 15 напр жени  статора. Второй вход блока 7 подключен к блоку 16 задани  тока. Второй вход блока 6 умнож ни  подключен через последовательно соединенные блок 17 суммировани  пороговый элемент 18 и блок 19 срав нени  к выходу блока 3- Вторые входы блоков 17 и 19 подключены к блок 20 задани  номинальной частоты. Управление электродвигателем осу ществл етс  следующим образом. В режиме посто нства потокосцеплени  статора при преобразоват .ель 1 частоты в соответствии с входным сигналом управлени  Uy формирует амплитуду и и частоту f напр жени  на зажимах электродвигател  2. С помощью датчика измер ютс  ток статора, его амплитудное значение формируетс  элементом 5 и умножаетс  блоком 6 на выходной сигнал блока 17. В указанном режиме сигнал задани  частоты f f нсж и за счет разной пол рности сигналов на входе блока 19 его выходной сип нал открывает диод в обратной св зи усилител  порогового элемента tS. На выходе последнего нулевое напр жение и на выход блока 17 суммировани  во всем диапазоне f fном проходит посто нный сигнал f . На вход блока 7 проходит сигнал амплитуды фактического тока статора, который сравниваетс  с сигналом уставки IOTC противоположной пол рности . Величина I выбираетс  соответствующей максимальному моменту двигател , которь1й в рассматриваемом диапазоне управлени  поддерживаетс  посто нным. Как и в известном корректирующий сигнал и, на входе бло-. ка 3 возникает при 1 отс. счет включени  порогового элемента 8. Знак и к определ етс  за счет включени  порогового элемента 9. Знак (i)( определ етс  проводимостью ключа 9 или 11 в зависимости от знака электромагнитной мощности, котора  измер етс  блоком . В режиме ослаблени  пол , когда задание частоты f растет выше цолл/ а амплитуда напр жени  статора ограничиваетс  прербразователем частоты, при неизменном абсолютном скольжении двигател  ток статора и сигнал на выходе элемента 5 уменьшаютс  обратно пропорционально частоте. При f Иолл сигнал блока 19 измен ет знак, срабатывает г1Ьроговый элемент 18, на его выходе возникает сигнац f-fjjQj О , на 5 ыходе блока суммировани  .- сигнал f, который умножаетс  блоком 6 на амплитудное значение тока статора. При пег грузках, когда возникает условие I - - О срабатывает пороговый элемент 8 и, в зависимости от знака измеренной блоком 1 электромагнитной мощности, замыкает ключ 9 или 11 и образуетс  сигнал U(..0 в генераторном режиме и в двигательном. Сигнал управлени 

и у измен етс  на величину U,, измен етс  частота f, поддержива  скольжение, соответствующим заданно му моменту.

Таким образом, данное устройство обеспечивает инвариантность токовой отсечки дл  ограничени  момента дви гател  во всех режимах, чем достигаетс  его высока  эффективность и обеспечиваетс  расширение диапазона управлени  двигател  в случае высокодинамичных электроприводов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  асинхронным электродвигателем по авт. св. If , отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  частоты

   363354

   вращени , в него введены последовательно соединенные второй блок сравнени , пороговый элемент, блок суммировани , а также блок задани  5 номинальной частоты и блок умножени , причем входы блока умножени  соединены с блоком выделени  амплитуды тока и выходом блока суммировани , а выход подключен к первому блоку сравнени , первый вход второго блока сравнени  подсоединен к выходу блока задани  изменени  частоты и напр жени , а вторые входы второго блока сравнени  и блока суммировани  подключены к блоку задани  номинальной частоты;

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 28 1. Авторское свидетельство СССР If , кл. Н 02 Р 7/«2, 1979.