SU646807A1 - Устройство дл задани темпа изменени частоты и напр жени частотного электропривода - Google Patents

Description

масштабного усилител  через два соединенных -параллельно .ключа, а также к первьш входам двух элементов И, ;вто:рые -входы которых подключены к выходу порогового устройства, а два входа последнего лодключбны к выходам устройства задани  напр жени  и датчика наир жени .

На фиг. 1 щредставлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 даны диаграммы работы устройства.

Устройстсво содержит заД|а Тч.ик интенсивностн 1, включающий усилитель-Ограничитель 2, на вход которого через резистор

3подаетс  сигнал задани  + U. Между инвертдрующ м входам усилител -ограниЧ1ител  2 и его выходо,м вклю1чены резистор

4и стабилитроны 5 и 6. Выход усилител« ограиичител  2 через резистор 7 подключен к входу гИНтегрирующего усилител  8, выход которого через резистор 9 подключен к входу уаилител -ограничител  2. Между входом И.1ВЫХОДОМ интегрирующего усилител  8 включен канденсатор 10. Вход интегрирующего усилител  8 через резистор 11 подключен к выходу масщтабного усилител  12, вход которого через резистор 13 и параллельно соединенные ключи 14 и 15 подключен к выхо1ду уаилител -ограничител  2. Управл ющие входы ключей 14 и 15 подключены к выходам элементов И 16 и 17, входы которых 1до ДКлк чены к выходу усилител -ограничител  2 и выходу порогового элемента 18. р

Частотный электропривод 19 содержит выпр митель 20, инвертор 21 и двигатель 22. Инвертор 21 управл етс  регул тором частоты 23, а выпр митель 20 - регул тором  апр. жени  24. Вход регул тора напр жени  24 соединен с выходом датчика напр жени  25 и выходом устройства задани  напр жени  26. Входы устройства задани  напр жени  26 и вход регул тора частоты 23 подключены к выходу зада:тчика интенсивпости 1. Входы порогового элемента 18 подключены к выходу датчика напр жени  25 и выходу устройства задани  нагар жени  26. Между входом и выходом масшта-бнопо усилител  12 включен резистор 27.

Работает устройство следующим Образом .

Пороговое устройство 18 сравнивает сигнал задани  напр жени  с сигналом обратной св зи по напр жению. Если 3 00 «аего выходе по вл етс  сигнал + 1; если и t/oc к а его выходе по вл етс  сигнал -1; если f/3 f/oc. на его выходе сигнал отсутствует. Элемент .И 16 выдает сигнал, когда на его входе присутствуют два сигнала положительной пол рности, а элемент И 17 свыдает сигнал, коэда на его входах присутствуют сигналы отрицательной пол риасти.

Рассмотрим пуск привода.

При подаче на вход задатчика интенсивности 1 сигнала заданн  f/g (момент /i фиг. 2) на выходе усилител -ограничител  2 по вл етс  напр жение f/i, начинает рас ти выходной /,„ задатчика интенсивности с заданным темпом. Соответственно измен ютс  частота и выходное, напр жение электропривода. При этом рост сигнала Ua и сигнала о пропорционального 10 выходному напр жению, соответствует друг другу, и на выходе порогового элемен . та 18 сигнал f/i8 0. Допустим, вмомент /2 (фиг. 2) сигнал U.-.,,, что свидетельствует о ненормальном пуске. При этом на 15 выходе порогового устройства 18 по вл етс  сигаал , и срабатывает элемент И 16, включа  ключ 14. Напр жение f/i поступает на вход ма.сщтабного усилител  12, (инвертируетс  им и через резистор И поступает на вход интегрирующего усилител  8, в результате чего прекращаетс  poiCT выходного сигнала задатчика интенсиености. Когда выходное напр жение на статоре двигател  станет равно заданному, ключ 14

5 выключитс , и рост сигнала Uзл будет происходить с заданным темпом.

Указанные процессы при разгоне привода приведены на фиг. 2 (моменты ). При торможении все прощессы протекают

0 аналогичным образом с той лишь разницей, что в моменты, когда , с, на выходе порогового устройства 18 по вл етс  сигнал -«1, и прекращаетс  уменьшение сигнала t/зи- Указанные процессы дриведе5 ны на фиг. 2 (моменты . В момент t (фиг. 3) начинаетс  двухзонное регулирование , выходна  частота растет, а выходное напр жение прекращает рост.

В предлагаемом устройстве в статичес0 «ом режиме (моменты is, на фиг. 2) колебани  выходного напр жени  на Статоре двигател  при ic6poce и набросе нагрузки не вли ют на стабильность сигнала t/эи. соответственно и на выходную частоту, т. к.

5 в это врем  U Q, и ключи 14 и 15 разомкнуты .

Аналогичным образам устройство работает , если вместо датчика напр жени  25

0 ко входу nopoiroBoro элемента 18 подключить датчики ЭДС или потока частотного электропривода.

Предлагаемое устройство позвол ет исключить нагрузки на напр жение

5 и частоту электр опривода, что необходимо дл  р да приводов (напримвр, привад текстильных машин), где требуетс  в установившемс  режиме (высока  точность поддержани  частоты независимо от момента на

0 валу привода. Кроме того, предлагаемое устройство позвол ет упростить привод за счет исключени  датч|Ика скорости и осуществить регулир|0вание электропривода в двух занах при посто нном моменте и мощности , а также при других требуемых функциональных зависимост х выходного  а;1П|р жени  электропривода от частоты.

Claims (2)

1.Авторское СЕИдетелвство СССР № 208817, кл. Н 02 Р 7/58, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР № 486445, кл. Н 02 Р 7/42, il972.

4°«.7