SU858196A1 - Многодвигательный электропривод поточной линии - Google Patents

Многодвигательный электропривод поточной линии Download PDF

Info

Publication number
SU858196A1
SU858196A1 SU772530206A SU2530206A SU858196A1 SU 858196 A1 SU858196 A1 SU 858196A1 SU 772530206 A SU772530206 A SU 772530206A SU 2530206 A SU2530206 A SU 2530206A SU 858196 A1 SU858196 A1 SU 858196A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
converter
output
electric motors
motor
Prior art date
Application number
SU772530206A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Николаевич Юричев
Виктор Иванович Смирнов
Original Assignee
Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Красильно-Отделочного Оборудования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Красильно-Отделочного Оборудования filed Critical Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Красильно-Отделочного Оборудования
Priority to SU772530206A priority Critical patent/SU858196A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU858196A1 publication Critical patent/SU858196A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  перемещени  гибкого легкодеформируемого материала, преимущественно ткани, т.е. может быть использовано в текстильной промышленности при обpaeSoTKe ткани расправленным полотном Известен многодвигательный эЛектро привод, содержащий ведущие ч ведомые электродвигатели посто нного тока с регул торами возбуждени  и задатчика скорости таком электроприводе напр жение возбуждени  ведущего двигател  и все последующих регулируетс  одновременн с изменением напр жени  преобразовател . Однако ведущий двигатель работает без обратной св зи по скорости, поэтому величина изменени  напр жени  возбуждени  не учитывает отклЬне ни  нагрузки двигател  от заданной. Кроме того, диапазон изменени  часто ты вращени  двигателей определ етс  только изменении напр жени  преобразовател . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  многодвигательный электропривод посто цного тока поточной линии, сЪдержащий ведущий и ведомый электродвига тели посто нного тока с регул торами возбуждени , преобразователь напр жени  включенный параллельно  корным цеп м электродвигателей, задатчик скорости, выход которого соединен с входом преобразовател , тахогенератор , кинематически св занный с ведущим электродвигателем 2- . Недостатком такого электропривода  вл етс  то, что весь диапагон регулировани  частоты вращени  электродвигателей обеспечиваетс  за счет изменени  напр жени  преобразовател , а услови  согласованной работы электродвигателей с уменьшением частоты вращени  резко ухудшаютс , что приводит к необходимости увеличени  установленной мощности электродвигателей. Кроме того, отсутствует устройство запоминани  напр жени  возбуждени  электродвигателей, что вли ет на услови  согласованнрго разгона электродвигателей . Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона регулировани и улучшение согласовани  частот вргицени  электродвигателей. Это достигаетс  тем, что в предлагаемый электропривод введены регул тор напр жени  питани  регул торов
возбуждени  электродвигателей и тахогенератора , исполнительный электродвигатель , релейный элемент, полупроводниковое переключающее устройство, статическое ведущее устройство, . причем вход регул тора напр жени  соединен с выходом задатчика скорости , регул тор возбуждени  зведущего электродвигател  кинематически соединен с валом исполнительного электродвигател , электрически соединенного через полупроводниковое перключакнцее устройство и релейный элемент с тахогенератором и выходом статического : ведущего устройства, вход которого соединен с выходом преобразовател  напр жени .
При этом статическое ведущее устройство содержит источник посто нного напр жени  и две цепочки из последовательно соединенных резисторов, одна из которых соединена с выходом преобразовател  напр жени , а друга  - с выходом источника посто нного напр жени  , а со средними точками цепочек соединен тахогенератор.
Кроме того статическое ведущее устройство содержит нелинейный преобразователь , вход которого соединен с выходом преобразовател  напр жени , а выход - со средней точкой цепочки резисторов, соединенной с источником посто нного напр жени , и источником посто нного напр жени .
На фиг, 1 представлена принципиальна  схема м огодвигательного электропривода поточной линии, на фиг. 2 -.структурна  схема статического ведущего устройства с линейным преобразователем} на фиг. 3 - принципиальна  схема статического ведущего устройства с нелинейным преобразователем.
Многодвигательный электропривод содержит электродвигатель 1 и 2, последний  вл етс  ведущим, тахогенератор 3, кинематически св занный с электродвигателем 2, обмотки возбуждени  4 электродвигателей 1 и 2, соединенные с регул торами возбуждени  5, которые соединены с регул тором напр жени  б, с которым соединена обмотка возбуждени  7 тахогенератора 3 и задатчика скорости 8. Преобразователь напр жени  9 соединен с  корными цеп ми электродвигателей 1 и 2 и с задатчиком скорости 8, исполнительный электродвигатель 10 соединен через полупроводниковое переключающее устройство 11 и релейный элемент 12 с тахогенератором 3 и выходом статического ведущего устройства 13, вход которого соединен с выходом преобразовател  9. Статическое ведущее устройство 13 с линейным преобразователем (фиг, 2) содержит источник 14 посто нного напр жени  и две цепочки из последовательно соединенных резис торов 15, 16 и 17, 18, Перва  цепочка соединена с выходом преобразовател 
напр жени  9, втора  - с источником 14 посто нного напр жени , а со средними точками этих цепочек соединен тахогенератор 3. Статическое ведущее устройство 13 о нелинейным преобразователем (фиг. 3) содержит еще и нелинейный преобразователь, соединенный со средней точкой резисторов 17 и 18 через резистор 19 и состо щий из стабилитрона 20 и транзистора 21. Управл ющий переход эмиттер-база транзистора 21 соединен через модул тор-де модул тор 22 с выходом преобразовател  напр жени  9.
Многодвигательный электропривод работает следующим- образом.
Измен   величину сигнала на выходе задатчика скорости 8, регулируют .напр жение преобразовател  9 и выходное напр жение регул тора 6. С уменьшением выходного напр жени  преобразовател  9 напр жение регул тора б увеличиваетс . На минимальной рабочей скорости напр жение регул тора 6 максимально , при этом электродвигатели 1 и 2 работают с максимально возможным напр жением возбуждени . При возрастании выходного напр жени  преобразовател  9 до максимального уровн  уменьшаетс  выходное напр жение регул тора напр жени  6, возбуждение электродвигателей снижаетс , скорость поточной линии увеличиваетс .
Таким образой, обеспечиваетс  двухзонное регулирование электродвигателей . G увеличением частоты вращени  электродвигателей 1 и 2 (относительно однозонноГо регулировани ) приведенный момент к электродвигателю уменьшаетс . Это приводит к тому, что дах;е при расширении общего диапазона регулировани  скорости линии услови  согласованной работы электродвигателей улучшаетс , так как они определ ютс  режимом работы при м  нимальном напр жении на  кор х электродвигателей .
Статическое ведущее устройство 13 определ ет закон изменени  частоты вращени  ведущего .электродвигател  относительно напр жени  преобразовател  9. В загисимостй от диапазона регулировани  напр жени  может быть использовано статическое ведущее устройстБО с линейным или нелинейным преобразователем.

Claims (2)

  1. Статическое ведущее устройство 13 с линейным преобразователем (фиг. 2) обеспечивает работу электропривода , на линейном участке регулировани  частоты вращени . При расширении диапазона регулировани  статическое ведущее устройство с нелинейным преобразователем (фиг. 3) обеспечивает работу во всем диапазоне изменени  напр жени  преобразовател . Напр жение задани ,дл  автоматического peryi лировани  частоты вращени  ведущего электродвигател  снимаютс  со средних точек цепочек из резисторов.15 18 . Переход коллектор-база транзистора 21 служит в качестве управл емого сопротивлени  регулирующего величину напр жени  задани . Величина сопротивлени  регулируетс  током эмиттера транзистора 21, напр жением преобразовател  9 через модул тор-демодул тор 22. При регулировании напр жени  возбуждени  электродвигателей 1 и 2 во второй зоне напр жение задани  остаетс  неизменным, но при этом измен етс  напр жение обмотки возбуждени  7 тахогенератора 3. Частот.а вращени  электродвигател  2 измен етс  за сче изменени  напр жени  обратной св зи тахогенератора 3. Исполнительным устройством регули ровани  частоты вращени  электродвилще   2  вл етс  исполнительный . электродвигатель 10 с регул тором возбу одеан  5. Исполнительный электр двигатель 1.0 управл етс  релейным элементом 12 через полупроводниковое нерегулируемое устройство 11.Исполнительный электродвигатель позвол ет запоминать исходное положение регул  торов возбуждени  5 электродвигателе что улучшает услови  согласованной работы электродвигателей при пусках после сто нки. Введение регул тора напр жени  питани  регул торов возбу одени  элек тродвигателей и обмотки тахогенератора позвол ет расишрить диапазон ре гулировани  частоты вращени  электро двигателей. Статическое ведущее устройство с линейным или нелинейным преобразовател ми позвол ет формировать заданную зависимость выходного напр жени  устройства и частоты врекценн  элек тродвигателей при расширении диапазона регулировани , что улучшает услови  согласованной работы электродвигателей в статике и позвол ет расширить диапазон регулировани  ско рости поточной линии. Формула изобретени  1. Многодвигательный электропривод поточной линии, содержащий ведукций и ведомый электродвигатели .посто  вного тока с регул торами возбуждени , преобразователь напр жени , включенный параллельно  корным цеп М электродвигателей,задатчик скорости, выход которого соединен с выходом преобразовател , тахогенератор, кинематически св занный С ведущим электродвигателем , отличающийс   тем, 4VO, с целью расширени  диапазона регулировани  и улучшени  согласовани  частот вращени  электродвигателей , в многодвигательный привод введены регул тор напр жени  питани  регул торов возбуждени  электродвигателей и тахогенератора, исполнительный электродвигатель, релейный элемент, полупроводникозое перключаю(1|ее устройство, статическое ведущее устройство, причем вход регул тора напр жени  соединен с выходом задатчика скорости, регул тор возбуждени  ведущего электродвигател  кинаматически соединен с валом исполнительного электродвигател , электрически соединенного через полупроводниковое переключающее устройство л релейный элемент с тахогенератором и выходом статического ведущего устройства, вход которого соединен с выходс«4 преобразовател  напр жени . 2.Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что статическое ведущее устройство содержит источник посто нного напр жени  и две цепочки, составленные из последовательно соединенных резисторов, одна из- которых соединена с выходом преобразовател  напр жени , а друга  - с выходом источника посто нного напр жени , а со средними точкг1ми цепочек соединен тахогенератор. 3.Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что в статическое ведущее ус- ройство введен нелинейный преобразователь, вход которого соединен с выходом преобразовател  напр жени , а выход - с исто ником посто нного напр жени  и со средвей точкой цепочки резисторов, также соединенной с источнике посто нного напр жени . Источники инфс мации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ 1126009, кл. 21 С 62/.40, 1964.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР № 436425, кл. Н 02 Р 5/50, 1974.
    13
    ll
    KI
    f
    .1
    17
    18
SU772530206A 1977-10-10 1977-10-10 Многодвигательный электропривод поточной линии SU858196A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772530206A SU858196A1 (ru) 1977-10-10 1977-10-10 Многодвигательный электропривод поточной линии

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772530206A SU858196A1 (ru) 1977-10-10 1977-10-10 Многодвигательный электропривод поточной линии

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU858196A1 true SU858196A1 (ru) 1981-08-23

Family

ID=20727392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772530206A SU858196A1 (ru) 1977-10-10 1977-10-10 Многодвигательный электропривод поточной линии

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU858196A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4378517A (en) Method and apparatus for controlling the energization of an electric motor
KR950703813A (ko) 변환된 전력이 공급되며 영구여기된 동기모터를 조정하기 위한 방법 및 장치(process and device for regulating a converter-powered, permanently excited synchronous motor)
US4119898A (en) Pulse controllers
SU858196A1 (ru) Многодвигательный электропривод поточной линии
US4023082A (en) Speed control circuit for a DC motor having a Hall generator
US3527990A (en) Motor speed control system with incremental speed variation
SU1299930A1 (ru) Устройство дл регулировани нат жени при намотке длинномерного материала
US3348113A (en) Speed control circuit for a multispeed electric commutator motor
US4426605A (en) Method of operating a shunt-wound DC motor as well as controlling device for the execution and application thereof
US2895096A (en) System for controlling induction motor speeds
US3678351A (en) Master-slave motor system with start-up control circuit
GB1461858A (en) Manufacture of strand-like material
JP2664442B2 (ja) 無整流子電動機の駆動回路
US3281633A (en) Lowering speed control for a.-g. hoist
US1442728A (en) Controlling and regulating apparatus
SU383187A1 (ru) Электропривод постоянного тока
US2224581A (en) Electric governor
US3041514A (en) D. c. adjustable speed drive
SU1708670A1 (ru) Устройство дл регулировани т гового электродвигател
SU1198728A1 (ru) Многодвигательный электропривод
SU770874A1 (ru) Устройство дл импульсного регулировани скорости т гового электродвигател
SU995248A1 (ru) Способ двухзонного регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока и устройство дл его осуществлени
SU760373A1 (ru) Устройство для асинхронным частотного управления электродвигателем 1
KR0133012Y1 (ko) 모터의 속도조절장치
SU1237492A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени т говым электроприводом