SU955489A1 - Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма - Google Patents
Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма Download PDFInfo
- Publication number
- SU955489A1 SU955489A1 SU813262790A SU3262790A SU955489A1 SU 955489 A1 SU955489 A1 SU 955489A1 SU 813262790 A SU813262790 A SU 813262790A SU 3262790 A SU3262790 A SU 3262790A SU 955489 A1 SU955489 A1 SU 955489A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- electric drive
- electric
- support mechanism
- valves
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
(54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМА
1
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах зубчатых реек, опорно-поворотных устройств моделирующих стендов и опорно-поворотных механизмов роботов-манипул торов там, где необходимы высокие точности позиционировани .
Известно устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом, содержащее регул тор скорости, блок выделени модул , регул торы тока каждого электродвигател , формирователь смещени , подключенный к регул тору тока первого электродвигател и к инвертору, подключенному к регул тору, тока второго электродвигател 1 .
Устройство обеспечивает безлюфтовое управление двухдвигательным электроприводом . Недостатком устройства вл етс его сложность, вызванна наличием дополнительных узлов: блока выделени модул , формировател смещени , инвертора.
Наиболее близким техническим решением вл етс многодвигательный электропривод содержащий два электродвигател посто нного тока, соединенные между собой через зубчатое колесо опорно-поворотного механизма, реверсивный вентильный преобразователь, включающий в себ два комплекта вентилей и систему импульснофазового управлени с двум выходами, каждый из которых подключен к управл ющему входу соответствующего комплекта вентилей, к выводам реверсивного вентильного преобразовател параллельно подключены две цепи, кажда из которых состоит из последовательно соединенных кор
10 электродвигател и диода, причем пол рность включени диодов в цеп х противоположна 2.
Недостатком известного устройства вл ютс низкие энергетические и массога15 баритные показатели, что обусловлено использованием электродвигателей повышенной мощности, необходимой дл преодолени встречного момента второго двигател , и дополнительными затратами энергии в
20 насыщающемс реакторе.
Цель изобретени - улучшение энергетических и массо-габаритных показателей Поставленна цель достигаетс тем, что в известный многодвигательный электропривод дополнительно введены два блока
задержки и два вентил , каждый из которых включен встречно-параллельно с одним из диодов, а управл ющий вход каждого вентил через блок задержки соединен с тем выходом системы импульсно-фазового управлени , который подключен к управл ющему входу соответствующего комплекта вентилей, включенному согласно с этим вентилем.
На фиг. 1 представлена функциональна блок-схема электропривода; на фиг. .2 - эпюры, по сн ющие его работу; на фиг. 3 - график моментных характеристик.
Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма содержит электродвигатели 1 и 2 соединенные между собой через зубчатое колесо опорно-поворотного механизма, реверсивный вентильный преобразователь 3, включающий в себ два комплекта 4 и 5 вентилей и систему 6 импульсно-фазового управлени с двум выходами, каждый из которых подключен к управл ющему входу соответствующего комплекта 4 и 5 вентилей, к выходам реверсивного вентильного преобразовател 3 параллельно подключены две цепи, кажда из которых состоит из последовательно соединенных кор электродвигателей 1, 2 и диодов 7, 8, причем пол рность включени диодов в цеп х противоположна, два вентил 9, 10. Вентиль 9 включен встречно-параллельно диоду, 7, а вентиль 10 включен встречно-параллельно диоду 8. Управл ющий вход вентил 9 через блок 11 задержки подключен к управл ющему входу комплекта 5 вентилей , а управл ющий вход вентил 10 через блок 12 задержки подключен к управл ющему входу комплекта 4 вентилей.
Реверсивный вентильный преобразователь 3 выполнен, например, по трехфазной нулевой схеме и управление комплектами 4 и 5 вентилей осуществл етс раздельно .
Многодвигательный электропривод работает следующим образом.
При нулевом управл ющем сигнале (Uy 0) преобразователь 3 генерирует разнопол рные импульсы тока (фиг. 2 а). Управл ющие импульсы первого комплекта 4 вентилей (катодна группа вентилей, фиг. 2 г), а второго (анодна группа, фиг. 2д) На фиг. 2 б, 0 представлены токи, протекающие по корным цеп м электродвигателей 1 и 2 соответственно. При этом двигатели создают противонаправленные моменты, так как средний ток первого электродвигател 1 имеет положительный знак, а второго 2 отрицательный. Таким образом, обеспечиваетс посто нное зацепление шестерни, насаженной на вал каждого электродвигател (либо насаженной на вал промежуточного редуктора) с зубчатым колесом опорно-поворотного механизма. Отрицательный средний ток электродвигател 2 при симметричных импульсах тока преобразовател обусловлен включением вентил 10, соответствующими управл ющими импульсами первого вентилей 4, задержанными относительно основных на врем ij (фиг. 2 е). Функци задержки управл ющих импульсов вентилей 9 и 10 осуществл етс блоками И и 12 задержки.
При отрицательном управл ющем сигнале преобразователь 3 генерирует отрицательный средний ток (фиг. 2 з), который, увеличива момент электродвигател 2, обуславливает движение зубчатого колеса опорно-поворотного механизма в направлении , соответствующем отрицательному управл ющему сигналу. При этом уменьщаетс момент электродвигател 1, так как уменьшаетс положительный средний ток, протекающий по его корной цепи (фиг. 2 и) При дальнейщем увеличении отрицательного управл ющего сигнала из работы выходит катодна группа вентилей (комплект 4 вентилей ) и преобразователь 3 генерирует только отрицательные импульсы тока (фиг. 2 к). Момент, прикладываемый к нагрузке, создаетс отрицательным средним током электродвигателей 1 и 2 (фиг. 2 л, м). При положительном сигнале управлени электропривод работает аналогично. На фиг. 3 представлены моментные характеристики электродвигателей 1 и 2 (Ml и Мг) и их результирующа характеристика Мз.
Введение в известный электропривод двух вентилей, двух блоков задержки и соответствующих св зей позвол ет исключить из электропривода насыщающийс реактор, масса которого и габариты значительно больще дополнительно введенных двух вентилей и двух блоков задержки. Улучщение энергетических показателей электропривода обусловлено большими потер ми энергии в насыщающемс реакторе, имеющимс в известном устройстве по сравнению с потер ми в вентил х.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 678621, кл. Н 02 Р 5/46, 1978.
2.Патент США № 3833847, кл. 318-630, 1977.
I
г д е
Ь /
ж
/
х л м
1ср5
л
/-
-- Г
-.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813262790A SU955489A1 (ru) | 1981-03-18 | 1981-03-18 | Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813262790A SU955489A1 (ru) | 1981-03-18 | 1981-03-18 | Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU955489A1 true SU955489A1 (ru) | 1982-08-30 |
Family
ID=20948542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813262790A SU955489A1 (ru) | 1981-03-18 | 1981-03-18 | Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU955489A1 (ru) |
-
1981
- 1981-03-18 SU SU813262790A patent/SU955489A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU955489A1 (ru) | Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма | |
CN112572746A (zh) | 一种适用于无刷直流电机的无人双桨船推进控制器 | |
SU1096746A1 (ru) | Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма | |
SU699602A1 (ru) | Орган сравнени по фазе двух электрических величин | |
SU790096A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным широтно-импульсным преобразователем | |
SU603078A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом с тиристорным широтноимпульсным преобразователем | |
SU926746A1 (ru) | Электропривод | |
SU1023601A1 (ru) | Реверсивный тиристорный электропривод с двухзонным регулированием | |
SU1288834A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU765949A1 (ru) | Способ управлени мостовым тиристорным преобразователем | |
SU982172A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом | |
SU1515310A1 (ru) | Электропривод бурового станка | |
SU720649A1 (ru) | Реверсивный тиристорный электропривод посто нного тока | |
SU1264294A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
CN102013827A (zh) | 一种用于控制无刷直流电动机的逆变模块 | |
SU1192092A1 (ru) | Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки | |
SU731550A1 (ru) | Одноканальное устройство дл управлени многофазным вентильным преобразователем | |
SU758454A1 (ru) | Тиристорный импульсный преобразователь посто нного тока | |
SU1164199A1 (ru) | Устройство дл управлени многодвигательными электроприводами механизмов передвижени крана | |
CN112896303A (zh) | 一种车辆线控转向系统直流转向电机用双向双脉冲驱动器 | |
SU936322A2 (ru) | Реверсивный электропривод посто нного тока | |
SU1365284A1 (ru) | Устройство дл раздельного управлени реверсивным тиристорным преобразователем | |
SU1367125A1 (ru) | Устройство дл многорежимного управлени шаговым двигателем | |
SU1046885A1 (ru) | Реверсивный электропривод посто нного тока | |
SU1557662A1 (ru) | Реверсивный электропривод посто нного тока |