SU1096746A1 - Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма - Google Patents

Abstract

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМА, содержащий два электродвигател  посто нного тока, валы которых через редукторы соединены с рабочим механизмом , реверсивный вентильный преобразователь , состо щий из двух комплекCemt тов вентилей и системы импульснофазового управлени  с двум  выходами, вентиль, управл ющим входом подключенный к блоку задержки, причем одни из разноименных выводов- вентильных комплектов объединены с общей точкой  корных цепей указанных электродвигателей , отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД путем уменьшени  потерь в силовой цепи ,  корные обмотки соединены последовательно и шунтированы вентилем, включенным в провод щем направлении относительно других разноименных выводов вентильных комплектов, к которым подключены свободные выводы  корных обмоток, дополнительно введе g на схема ИЛИ, входы которой подклю (Л чены к соответствующим выходам системы импульсно-фазоБОго управлени , а выход - к блоку задержки. со о: NU OJ

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано в электроприводах зубчатых реек опорно-поворотных механизмов с высокой точностью позициониро;ВаниЯ .

. ,известен многодвигательный электропривод , содержащий два электродвигател  посто нного тока, реверсивный вентильный преобразователь, к выход-i ным выводам которого подключен параллельно две цепи.

Кажда  цепь содержит последовательно соединенные  корь электродвигател  и диод. Точки соединени  диодов с  кор ми электродвигателей соединены через насыщающийс  реактор 1.

Недостатками электропривода  вл  ютс  относительно невысокие массогабаритные и энергетические показатели, обусловленные наличием насьпцающегос  реактора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  многодвигательный электропривод опорноповоротного механизма, содержащий два электродвигател  посто нного тока валы которых через редукторы соединены с рабочим механизмом, реверсивный вентильный преобразователь, сос-г то щий из двух комплектов вентилей и системы импульсно-фазового управлени  о двум  выходами, вентиль, управл ющим входом подключенный к блоку з |держкиг один из разноименных выводов вентильных комплектов объединены с общей точкой  корных цепей электродвигателей i2 .

Кроме того, электропривод содержи два вентил  и два диода, включенные в силовую цепь.

Недостатками электропривода  вл ютс  недостатодно высокие массогаб ритные и энергетические показатели, обусловленные наличием в силовой цепи двух вентилей и двух диодов.

Целью изобретени   вл етс  повышение КПД путем уменьшени  потерь в силовой цепи.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма, содержащий два электродвигател  посто нного тока, валы которых через редукторы соединены с рабочим механизмом , реверсивный вентильный преобразователь , состо щий из двух комплектрв вентилей и системы импульснофаэового управлени  с двум  выходами вентиль, управл ющим входом подключенный к блоку задержки, одни из раз ноименных выводов вентильных комплектов объединены с общей точкой  корных цепей указанных электродвигателей ,  корные обмотки соединены пос ледовательно , и шунти юваны вентилем, включенным в провод щем направлении относительно других разноименных

выводов вентильных комплектов, к которым подключены свободные выводы  корных обмоток, дополнительно введена схема ИЛИ, входы которой подключены к соответствующим выходам системы импульсно-фазового управлени а выход - к блоку задержки.

На фиг. 1 представлена схема многодвигательного электропривода; на фиг. 2 - эпюры, по сн ющие его работу; на фиг. 3 - моментные характеристики .

Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма (фиг.1) содержит два электродвигател  1 и 2 посто нного тока, валы которых через редуктор соединены с рабочим механизмом , вентильный преобразователь, сос то щий из двух комплектов вентилей 3 и 4 и системы 5 импульсно-фазового управлени  с двум  выходами, вентиль 6, управл ющим входом подключенный к блоку 7 задержки, одни из разноименных выводов вентильных комплектов 3 и 4 объединелы с общей точкой  корны цепей электродвигателей 1 и 2,  корные обмотки соединены последовательно и шунтированы вентилем 6, включен ным в провод щем направлении относительно других разноименных выводов вентильных комплектов 3 и 4, к которым подключены свободные выводы  корных обмоток, дополнительно введена схема ИЛИ 8, входы которой подключены к соответствующим выходам системы 5 импульсно-фазового управлени , а выход - к блоку 7 задержки. Между  корньоми обмотками электродвигателей 1 и 2 и вентильными комплектами 3 и 4 включен трансформатор 9. Многодвигательный электропривод работает следующим образом.

При нулевом управл ющем напр жении ) вентильный преобразовател генерируетJ разнопол рные импульсы тока (фиг. 2а, где е, е, с Фазные ЭДС; ipp- ток вентильного преобразовател ) . Управл ющие импульсы комплекта вентилей 3 (катодна  группа ) представлены на фиг.26, а второго (анодна  группа) на фиг. 2в. В любой момент времени система 5 импульсно-фазового управлени  формирует управл ющие импульсы только на один из комплектов вентилей 3 или 4. Эти же импульсы с выхода элемента ИЛИ 8 поступают на блок 7 задержки, где задерживаютс  на врем  (фиг.26,в Задержанными рмпульсами включаетс  вентиль 6, в результате чего по  корным цеп м электродвигателей 1 и 2 протекают пульсирующие токи (фиг.2г, д соответственно). При этом электродвигатели 1 и 2 создают противонаправленные моменты, так как результирующий средний ток электродвигател  1 имеет положительный знак, а электродвигател  2 - отрицательный . Таким образом, обеспечиваетс  посто нное зацепление шестерни каждого электродвигател  с зубчатым колесом опорно-поворотного механизма При положительном управл ющем напр жений преобразователь генерирует положительный результирующий средний ток (фиг.2е). Момент электродвигател  1 (средний ток, фиг,2ж) увеличиваетс , что обуславливает движение зубчатого колеса опорноповоротного механизма в направлении соответствующем положительному управ л ющему напр жению. При этом отрицательный момент (результирующий средНИИ ток) электродвигател  2 сначала устанавливаетс  до нул , а затем при дальнейшем возрастании положительного напр жени  управлени  мен ет знак и становитс  сонаправленным с Моментом электродвигател  1 (фиг.2з). При еще большем увеличении положительного управл ющего напр жени  вентильный преобразователь генерирует только положительные импульсы (фиг.2и). Момент, прикладываемый к нагрузке, создаетс  положительным средним током электродвигателей 1 и 2 (фиг.2к, л). При отрицательном управл ющем напр жении электропривод работает аналогично. На фиг. 3 представлены моментные характеристики электродвигателей 1и2 () и их результирующа  характеристика М. Таким образом, в электроприводе за счет уменьшени  потерь в силовой цепи увеличиваетс  КПД.

I

I.U

3

/- V f

л f

. f

sZ

NZ

:NZ

f

f

X f

Xi

s

Claims (1)

1. Ϊ54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМА, содержащий два электродвигателя постоянного тока, валы которых через редукторы соединены с рабочим механизмом, реверсивный вентильный преобразователь , состоящий из двух комплек тов вентилей и системы импульснофазового управления с двумя выходами, вентиль, управляющим входом подключенный к блоку задержки, причем одни из разноименных выводов· вентильных комплектов объединены с общей точкой якорных цепей указанных электродвигателей, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД путем уменьшения потерь в силовой цепи, якорные обмотки соединены последовательно и шунтированы вентилем, включенным в проводящем направлении относительно других разноименных выводов вентильных комплектов, к которым подключены свободные выводы якорных обмоток, дополнительно введеЦд на схема ИЛИ, входы которой подключены к соответствующим выходам системы импульсно-фазового управления, а выход - к блоку задержки.