SU1339866A1 - Многодвигательный электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  упрощение. Устройство содержит разделительные диоды 21-26. Каждый вывод каждого электродвигател  1, 2, 3 соединен через соответствующий разделительный диод в обратном направлении с общими точками тиристора 5, диода 7 и тиристора 6, диода 8. Раздельное регулирование токов любого направлени  при произвольном числе нагрузок осуществл етс  только двум  устройствами потенциальной разв зки цепей управлени . 1 ил. с сл с: irJ7 J

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к системам управлени  многодвигательным электроприводом посто нного тока, и может найти применение на транспорте, в электротехнической и других отрасл х промышленности.

Целью изобретени   вл етс  упрощение электропривода.

На чертеже представлена схема устройства.

Многодвигательный электропривод посто нного тока содержит электродвигатели 1-3,и источник 4 питани , выводы которого св заны между собой двум  ветв ми из последовательно соединенных управл емого ключевого элемента,например тиристора 5 или 6, в пр мом направлении и диода 7 или 8 в обратном. Каждый вывод каждого электродвигател  1-3 через управл емый ключевой элемент, например транзисторы 9-14,,подключен к отрицательному выводу источника 4 питани , а через диоды 15-20 - к положительному .

В устройство введены разделительные диоды 21-26, при этом-каждый вывод каждого электродвигател  1-3 соединен через разделительный диод в обратном направлении с общей точкой элементов первой 5 и 7 и второй 6 и 8 ветвей.

Устройство содержит также блок 27 управлени  ключевыми элементами, разделительные импульсные трансформаторы 28 и 29 и выходные каскады 30-37 управлени .

Многодвигательный электропривод работает следующим образом.

10

15

20

ключают замыкание наг рузок на один регулирующий ключевой элемент. Тири торы 5 и 7 управл ютс  сигналами с частотным заполнением импульса дл  исключени  произвольного выключени  при прерывистом токе нагрузки. Эти сигналы отключаютс  только при изме нении направлени  тока, поэтому эле менты 5 или 7 остаютс  во включенно состо нии и в интервалах выключенно состо ни  регулируюгдих ключевых эле ментов, когда токи нагрузок 1-3 под действием ЭДС самоиндукции замыкают в контурах холостого хода.

В результате отмеченного взаимно го сдвига моментов выключени  регулирующих ключевых элементов средние значени  токов обмоток электродвига тел  1-3 будут различными, что удов летвор ет требованию раздельного ре гулировани  энергии, подводимой или отводимой от них. Этот пор док вклю чени  и выключени  регулирующих эле 25 ментов 9-14 сохран етс  при работе электродвигателей 1-3 в любом из квадрантов внешней характеристики (при движении, торможении или движе нии после реверса). В момент выхода на естественную характеристику двиг телей (он определ етс  блоком 27 уп равлени ) выключение ключевых элеме тов 9-14 не производитс . К электро двигател м 1-3 приложено посто нное напр жение источника 2 питани .

Дл  торможени  двигателей рабоча точка переходит из первого в четвер тый квадрант внешней характеристики Управл ющие сигналы с тиристоров 5 или 7 снимаютс  и элементы 12-14 ил

30

35

При одном направлении тока в элект- - 9-11 не включаютс . После снижени 

родвигател х 1-3 одновременно включаютс  ключевые элементы 5, 12, 13 и 14. Далее момент их включени  следует с посто нной частотой, выбираемой исход  из услови  минимальных потерь энергии как в обмотках электродвигателей 1-3, так и в выходных каскадах 35-37 управлени . В пределах периода повторени  момента включени  ключевые элементы 12-14 при одном направлении тока или элементы 9-11 при ,включенном ключевом элементе 6 и вто- ром направлении тока могут выключатьс  с различными задержками относительно предыдущего момента включени а Вследствие этого достигаетс  взаимный сдвиг во времени между выключением каждого из регулирующих ключевых элементов. Разделительные диоды ис

5

0

ключают замыкание наг рузок на один регулирующий ключевой элемент. Тиристоры 5 и 7 управл ютс  сигналами с частотным заполнением импульса дл  исключени  произвольного выключени  при прерывистом токе нагрузки. Эти сигналы отключаютс  только при изменении направлени  тока, поэтому элементы 5 или 7 остаютс  во включенном состо нии и в интервалах выключенного состо ни  регулируюгдих ключевых элементов , когда токи нагрузок 1-3 под действием ЭДС самоиндукции замыкаютс  в контурах холостого хода.

В результате отмеченного взаимного сдвига моментов выключени  регулирующих ключевых элементов средние значени  токов обмоток электродвигател  1-3 будут различными, что удовлетвор ет требованию раздельного регулировани  энергии, подводимой или отводимой от них. Этот пор док включени  и выключени  регулирующих эле- 5 ментов 9-14 сохран етс  при работе электродвигателей 1-3 в любом из квадрантов внешней характеристики (при движении, торможении или движении после реверса). В момент выхода на естественную характеристику двигателей (он определ етс  блоком 27 управлени ) выключение ключевых элементов 9-14 не производитс . К электродвигател м 1-3 приложено посто нное напр жение источника 2 питани .

Дл  торможени  двигателей рабоча  точка переходит из первого в четвертый квадрант внешней характеристики. Управл ющие сигналы с тиристоров 5 или 7 снимаютс  и элементы 12-14 или

0

5

тока электродвигателей в контурах холостого хода ниже тока удержани  тиристоры 5 или 7 выключаютс , а под действием ЭДС обмоток  корей элект 5 родвигателей 1-3 токи начинают протекать в источник 1 питани  по цеп м рекуперативного торможени . Дл  раздельного регулировани  энергии, отводимой от каждого электродвигателей

50 1-3 при торможении, включаютс  ключевые элементы 9-11 или 12, 13 и 16. Моменты их выключени  при торможении так же, как и при разгоне электродвигателей , могут иметь взаимный сдви

55 во времени.

Таким образом, раздельное регулирование токов любого направлени  при произвольном числе нагрузок осуществл етс  только с двум  устройствами

. 313398664

потенциальной разв зки цепей управ- ном, каждый вывод каждого злектродвн- лени , что упрощает электропривод. гател  через управл емый Ключевой

элемент подключен к отрицательноьгу

Claims (1)

1. Формула изобретени выводу источника питани , а через диод - к положительному, отличаюМногодвигательный электропривод щ и и с   тем, что, с целью упроще- посто нното тока, содержащий электро- ни , в него введены разделительные двигатели и источник питани , выводы диоды, при этом каждый вывод каждого которого св заны между собой двум  электродвигател  соединен через раз- ветв ми из последовательно соединен- делительный диод в обратном направ- ных управл емого ключевого элемента лении с общими точками элементов пер- в пр мом направлении и диода в обрат- вой и второй ветвей.