Изобретение относитс к области электротехники, а именно к устройствам дл управлени электродвигателем по- сто нного тока. Известно устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока с выходным каскадом релейного усилител на тиристорах Щ. Недостаток указанного устройства автоколебательность . Наиболее близким по технической сущ ности вл етс устройство дл управлб-. ВИЯ электродвигателем посто нного тока, содержащее реверсивный мостовой тиристорный преобразователь, выход которого подключен к обмотке кор двигател1 , и блок реверсировани 2, Недостаток данного устройства заключаетс в том, что включение и реверс двигател сопровождаютс большими токами , кратность которых по отношению к номинальному току двигател тем выше, чем больше мощность привода, так как с увеличением мощности двигател умень щаетс относительное сопротивление обмотки кор . Указанный недостаток обусловлен тем, что в релейном приводе ёключение двигател производитс сразу на полное напр жение источника. Ограничить пусковой и тормозной ток можно снижением напр жени питани , что и сделано в прототипе , но это приводит к пропорциональному недоиспол1зЗованию двигател по мощности. . Цель .изобретени - ограничение пус- , ковых и то эмознык токов двигател на любом желаемом уровне и при полном использовании двигател по мощности. Поставленна цель достигаетс тем, что в цепь питани преобразовател включен последовательно конденсатор, управл ющий электрод и катод тиристоров катодных групп шунтированы диодами, подключенными анодами к катодам тиристоров, управлйющий электрод и катод тиристоров анодных групп шунтированы последовательной цепочкой из двух диодов и резисто- pa, шунтированного конденсатором, при чем анод первого диода подключен к катоду тиристора, катод второго диода - к резйстору, второй aiaScHMkoToporo соеди- ней с управл ющим электродом тиристора обща точка Двух упом нутых диодов сое динена с управл ющим электродом другого тиристора одноименной фазы в одном из плеч каждого моста через унипол рны ключ блока реверсировани И цепочку из двух встречно-параллельных ветвей, каждан из которых содержит последовательно соединенные диод и динистор. На чертеже представлено устройство дл управлени электродвигателетд посто нного тока, выполненное согласно изобретению. Схема содержит мотор 1 посто нного тока независимого возбуждени , корь которого подключен к цепи выпр млен- НОРО тока реверсивного тиристорного преобразовател . Преобразователь состоит их двух однофазных мостовых выпр мителей 2 и 3, собранных по встречнопараллельной дхеме и питающихс от сети переменного тока через последовательно включенный в один из проводов конденсатор 4.-.; Управл ющие электроды и катоды тиристоров с общими катодами,вход щих в состав выпр мител 2, щунтированы дИодами 5.- Управл ющие электроды и катоды тиристоров с общими анодами этого же выпр мител шунтированы последовательно включенными диодами 6,7 и резистором 8, параллельно которому подключен конденсатор 9. Между управ- лйющиШ элёктродамй тиристоров с обШими катодами и общей точкой диодов 6, 7 в одном плече Моста включена цей содержаща встречно параллельно соединенные диод 1О, динистЬр 11. и диод 12 динистор 13, а также первый замыкающий контакт 14 герконного реле 15. -.... ;. . В другом плече выпр мител 2 аналйгиШбё соединениевШолнено через замыкающий контакт 16 этого же гер- конного реле и токоограничивающий резистор 17. ЦепиупраМени выпр мител 3 идентичны цеп м управлени выпр мител 2. Контакты 18 и 19 управл ют . с от герконного реле 20, Катушки гер- конных реле 15 и 20 подключены к вы%ьдутрехпозиционнбго реверсивного тран зисторного реле 21. Ко входу реле 21 через регулируемый резистор 22 и конден сатор 23 подключено реле 24, идейтичйое по Схеме и характеристикам с реле 21, Питание обоих реле осуществлено посто нным напр жением 12 В от блока питани 25, Вместо герконных реле к выходу реле 21 могут быть подключены, например, входы оптронных тиристоров, Оптронные тиристоры в этом случае могут быть (совместно с диодными мостами ) использованы вместо контактов 14, 16 и 18, 19. Устройство работает следующим образом . При отсутствий сигнала на входе реле 24 напр жение на его выходе равно нулю, поэтому реле 21 тоже выключено и катущки 15, 20 герконных реле обесточень . Контакты 14, 16 и 1.8, 19 разомкнуты , следовательно все силовые .тиристоры заперты и мотор 1 выключен. По вление на входе реле 24 сигнала любой пол рности вызывает включение реле 24 и реле 21. Так как оба реле реверсивные, то, в зависимости от пол рности входного сигнала, под напр жением оказываетс катушка 15 или 2О гврконных реле. Пусть напр жение подано на катушку 15, Тогда замыкаютс контакты 14, 16 и в зависимости от пол рности напр жени сети в данный момент времени включаетс одна из диагональных пар тиристорного выпр мител 2, Заметим, что включение тиристоров происходит лишь когда мгновенное значение напр жени , питаюцего преобразователь , больше напр жени переклю- чени динисТоров 11, 13, При переключении динистора, например, 11, ток, отпирающий диагональную пару тиристоров, проходит по цепи диод 6 - динистор 11ключ 14 - управл ющий переход первого тиристора - диод 5 (нижний) - ключ 16 - резистор17 - диод 7 (нижний) - резистор 8 и конденсатор 9 - управл ющий переход бторого диагонального тиристора - минус сети. После смены пол рности сетевого напр жени аналогичным образом включаетс втора пара тиристо- ров, а конденсатор 9 (нижний) разр жаетс на резистор 8 и, таким образом, подготавливаетс к следующему циклу. Пока замкнуты контакты 14, 16, к корю мотора 1 приложено выпр мительное напр жение. Мотор разгон етс , причем пусковой ток его ограничен реактивным сопротивлением конденсатора 4, В зависимости от емкости конденсатора ток : : может быть ограничен на любом желаемом уровне. При уменьшении входного сигнала до величины меньшей, чем напр жение выкл чени реле 24, последнее вы1слючаетс ,и конденсатор 23, ранее зар женный до напр жени , равного падению напр жени на резисторе 22, начинает разр жатьс по двум параллельным цеп м: через резистор 22 и через сопротивление вмхода реле 24 и входа реле 21. Током разр да конденсатора реле 21 реверсируетс . В результате на врем , близкое к време ни разр да конденсатора 23, герконное реле 20 оказываетс включено и его контакты 18, 19 камкнуты. Происходит включение выпр мител 3 и торможение мотора 1 противовключением. Тормозной ток мотора ограничен сопротивлением конденсатора 4 и в пределе - при тормо жении с холостого тока. Благодар наличию динисторов 11, 13 переключение диагональных тиристоров моста происхо- дит при достаточно большом коммутирую щем напр жении, что обеспечивает четкую коммутацию тиристоров и предотвращает короткое замыкание двигател через два тиристора, подключённых к одной фазе моста. При отсутствии динисторов тиристорный выпр митель эквивалентен неуправл емому диодному мосту, коммутаци происходит в точках перехода напр жени через нуль, т. е. при малом комму- тирующем напр жении.. В режиме противовключени к мосту, кроме напр жени сети, приложено напр жение двигател в провод щем дл моста направлении, поэтому при коммута ции в точках перехода напр жени питани через нуль произошло бы одновремен ное отпирание двух тиристоров одной зы с последующим коротким замыканием двигател . Такой режим недопустим, так как ток торможени идет, мину конденсатор 4 и может достигнуть недопустимо величины. Врем торможени противовклю чением регулируетс резистором 22 и Изменением сопротивлени резистора, врем разр да конденсатора 23 подбираетс таким, чтобы за это врем мотор 1 успел остановитьс . При смене пол рности входного сигнала включаетс катушка 20 герконного реле, замыкаютс контакты 18, 19 и пуск привода происходит аналогично описанному . Следует отметить, что при кратковременных включени х привода скорость дви- гвтел не достигает номинальной. Конден сатор 23 при этом также не успевает зар дитьс до максимального напр жени , поэтому врем его разр да, а значит и врем торможени противовключением уменьшаетс . образом, схема обладает свойством самонастройки: чем меньше скорость привода в начале торможени , тем меньше и врем его противовключени . Наличие в силовой цепи конденсатора 4 придает преобразователю свойства источника тока: даже при Коротком замыкании или заклинивании двигател ток не может превысить величины . питающей -напр жение сети, -проводимость конденсатора (подобранна . из условий ограничени Полупроводниковые реде 21 к 24 собираютс из двух типовых релейных элементов серии, например, Логика-Т (Т-202). Работа только в ключевом режиме всех элементов управлени предопредел ет высокую надежность и малые потери в схеме. В классических системах импульсно- фазового управлени тиристорными преобразовател ми отпирающие импульсы тока подаютс на управл ющие электроды тиристоров от Постороннего источника, что не только усложн ет схему, но и затрудн ет работу привода в прерывистых токов, (при малой нагрузке или на холостом ходу) отпирающие импульсы могут подаватьс в моменты времени, когда на анодах тиристоров отрицательное напр жение. В предлагаемой схеме источником отпирающих импульсов вл етс напр жение на силовых тиристорах, что обеспечивает по вление отпирающих импульсов только при положительном анодном напр жении тиристоров и устойчивую работу привода в режиме прерывистых токов. .Динисторы 11, 13 (и аналогичные динисторы в выпр мителе 3) должны выбиратьс на напр жение переключени меньшее, чем амплитуда, питающего мосты напр жени при пусковом токе двига.-: тел . Причем, чем меньшее напр жение переключени динисторов, тем выше максимальное выпр мленное напр жение на коре двигател , что создает возмож Шс ydtaHoiekW максимальной скорости привода в (зависимости от требований технологии и согШсрвани выпр млённо го напр жени преобразовател с номинальным напр жением двигател . В отличие от классических регулируемых электроприводов в предлагаемой схеме не требуетс раздельное управлейие выпр гМительными мостами с токовой блокировкой; возникающий между мостами ток (в момент переклк; чени мостов) о1 раничиваёт сл конденсатором 4 и, в твчен1 е полу периода напр жени сети , с:падавт до нул . В прототипе указанна задать решена применением реверсив:ноГо усилител с искусственнс)й коммутацией. В предлагаемой схеме ис1сусствённой коколутации (со вспомогательными тиристорами и конденсаторами) нет, что упрощает привод и повышает его надежность. Ф о р мул а и 3 о б р е Устро|ст1в6 дл у1П равлени электроД:виГй1Йпем й{5стд н) тЬкаГ независимо го возбуждени , содержащее реверсивный мостовой тиристорный преобразователь, ВЫкод которого подключен к обмотке ко р двигател ,и блок реверсировани , о т л И ч а ю щ е ё с тем, что, с целью ограничени пусковых и тормозны токов двигател на заданном уровне в цепь питани преобразовател включен, последовательно конденсатор, управл ющий электрод и катод тиристоров катодных групп шунтированы диодами, подключешпьзмч анодами к катодам тиристоров, управл ющий электрод и катод тиристоров анодных групп шунтированы йоследо- вательной цепочкой из двух диодов и резистора , шунтированного конденсатором, причем анод первого диода подключен к катоду тиристора, катод второго диода к резистору, второй зажим которого соединен с управл ющим электродом тиристора, обща точка двух упом нутых диодов соединена с управл ющим электродом друГоГо тиристора одноименной фазы в ОДНОМ из плеч каждого моста через унипол рный ключ блока реверсировани и резистор, а в другом плече - через унипол рный ключ блока реверсировани и цепочку из двух встречнс-параллельных ветвей, кажда из которых содержит последовательно соэдиненные диод.и ди- нистор. : Источники информации. Прин тые йо вниманич- при экспертизе 1.Полупроводниковые приборы и преобразовательные устройства, вып. 3, Саранск, 1973, с. 72,рис. 1. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2389103/24-07 28.06.77.