SU936322A2 - Реверсивный электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротех нике , в частности к тиристорным электро приводам посто нного тока.

По основному авт. св. № 587585, известен реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель ,  корь которого Явл етс  нагрузкой мостового тиристорного усилител  мощности с поочередной коммутацией, пороговое устройство токоограничени  соединенное с датчиком  корного тока, два управл емых ключа, цепи управлени  которых подключены к выходу порогового устройства токоограничени , широтвоимпульсный модул тор и отдельные фо1 мирователи управл ющих импульсов дл  каждого тиристора.

Входы формирователей управл ющих импульсов тиристоров, подключающих  корь вдоль электродвигател  к источнику питани  в определенном напра&лении , присоединены к общему выходу соответствующего порогового устройства широтно-имлульсного модул тора - одкк

непосредственно, а второй - черечЗ управ л емый ключ.

В режиме токоограничени  пороговое устройство токоограничени  воздействует на управл ющие цепи ключей, при этом резко увеличиваютс  интервалы времени, в течение которых  корна  цепь двигате- . л  отключена от источника питани  1JНедостатке электропривода при работе в режиме торможени   вл етс  ограничение  корного тока на уровне близком к току при динамическом торможении без допол 01твльного ссотротивлени  в  корной цепи, который может .значительно превышать установленный уровень токоограничвни  и допустимое значение  корного тока, что приводит к увеличению потерь и уменьшению надежности влектропривода .

Цель изобретени  - повышение КПД i надежиости алектропривода.

Claims (1)

1. Цепь достигаетс  тем, что в электропривод введены звено с зоной нечувстввгвпьности В регул тор максимапьной скважности, вход которого подключен к выходу звена с зоной нечувствительности выход - к дополнительному входу широтшз-импупьсного модул тора, а вход звена с зоной нечувств ительности поДклю чен к выходу датчика тока  кор . На чертеже приведена структурна  схема реверсивного электропривода посто нного тока. Электропривод содержит тиристорный усилитель 1 мощности с поочередной ком мутацией, электродвигатель посто нного тока 2, подключенный к выходу усилител  1 через датчик 3  корного тока, выход которого соединен со входами nopt гового устройства 4 и звена 5 с зоной нечувствительности управл емые ключи 6 И 7, включенные между выходами широт но-импульсного модул тора 8, первый вход которого соединен с выходом источпика 9 входного сигнала, и вхоаёми формирователей управл ющих импульсов 1О, 11, 12 и 13 тиристоров усилител  1 мо ности и регул тор 14 максимальной сква ности, включенный между выходом звена 5 с зоной нечувствительности и вторым входом игиротно-импульсного модул тора Ключ 6 включен последовательно с входом формировател  1О, ключ 7 - последовательно со входом формировател  13, а управл кж1ие входы ключей соейиИены с выходом порогового устройства 4. Электропривод работает следующим образом. При токе  кор , не превышающему по величине уровн  тока отсечки двигател  ключи 6 и 7 замкнуты. Величина напр жени  источника 9 входного сигнала опре дел ет скважность выходных импульсов широтно-импульсного модул тора 8, а знак напр жени  определ ет какие из фор мироватепей 10, 11, 12 и13 обеспечивают управление тиристорами усилител  1 мощности. Когда ток  кор  превысит уровень токо ограничени , по вл етс  сигнал на выходе звена 5 с зоной нечувствительности который воздействует на регул тор максимальной скважности 14 таким образом что скважность выходных импульсов щиpoтнo-и Iпy7lьcнoгo модул тору, уменьщает с . При этом уменьшаетс  относительное врем  вкпюченного состо ни  тириоторов импульсного усилител  мощности 1. При дальнейщем росте  корного тока срабатывает пороговое устройство 4, размыка  ключи 6 и 7 и на один из двух тиристоров, подключающих  корь двигател  к источнику питани , управл ющие импульсы не поступают. В режиме торможени  это приводит к тому, что режим противовключени  исключаетс , oiw носительна  длительность интервалов динамического торможени  уменьщаетс , а рекуперативного торможени  увеличиваетс . Якорный ток незначительно отклон етс  от уставки токоограничени . При уменьшении тока  кор  ниже порога опускани  порогового устройства 4 ключи 6 и 7 замыкаютс  и  корь двигател  подключаетс  к источнику питани  при малой скважности. Ток  кор  растет, срабатывает , пороговое уст-ройство 4 и снова происходит чередование динамического и рекуперативного торможени  и т. д. При применении предлагаемого устройства в режиме торможени  с токоорганичением уменьшаетс  отклонение макс мальИой величины тока  кор  от уставки токоетраничени . В результате повышает, с  надежность, уменьшаютс  потери энергии в усилителе мощности и двигателе. Формула изобретени  Реверсивный электропривод посто нн(го тока по авт, св. № 587585, о т л и чающийс  тем, что, с целью повышени  КПД и надежности, в электропривод введены звено с зоной нечувствительности и регул тор максимальной скважности, вход которого подключен к выходу звена с зоной нечувствительности, выход - к дополнительному входу широтноимпульсного модул тора, а вход звена с зоной нечувствительности подключен к выходу датчика тока  кор . . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 1№ 587585, кл. И 02 Р 5/16, 1978.