жению быстродействи . Отсюда следует, что при переходе в тормозной режим целесообт разно заменить несимметричный раздельный закон управлени на симметричный раздельный , который обеспечивает высокие динамические показатели торможени противовключ нием. При переходе из тормозного режима двигательный целесообразно вернутьс к несимметричному закону управлени ,так как при этом законе управлени повышаетс коэффициент использовани двигател . Така комбинированна система управлени особенно целесообразна в быстродействующих позиционных след щих электроприводах с двигател ми с гладким корем, имеющих повышенную перегрузочную способность по току, что позвол ет существенно улучщить динамические свойства электропривода. Цель изобретени - уменьшение пульсаций тока двигател путем обеспечени несимметричнолХ ) раздельного закона упрэвлемк в двигательном режиме и симметричног раздельного закона управлени в тормозном режиме. Цель достигаетс тем, что в предлагаемое устройство управлени включена логическа цепь, состо ща из симметричного триггера, логического элемента ИЛИ, двух логических элементов И; при этом вход вто рого узла принудительной коммутации под . ключен к выходу логического элемента ИЛИ входы которого соединены с выходами логических элементов И, первый вход каждого логического элемента И подключен к задаю; щему генератору, второй вход - к соответст вукщему широтно-импульсному модул тору, а третий вход -к соответствукмцему выходу триггера, вход которого соединен с выходом тахогенератора. На фиг, 1 представлена блок :хема пред лагаемого устройства управлени ; HJ. фиг. 2 схема реверсивного широтно-импульсного преобразовател . Устройство управлени (см. фиг, 1) содержит посмедовательно включенные задающий генератор 1,генератор 2 пилообразного напр жени и широтно-импульсные модул торы 3 и А, а также два узла 5 и 6 принудительной коммутации, примем узел 5 принудительной коммутации подключен к выходу задающего генератора 1, логический элемент ИЛИ 7, два элемента И 8 и 9 и триггер 10. Вход узла 6 принудительной коммутации подключен к выходу логического элемента ИЛИ 7, входы которого соединены с выходами логических элементов И В и 9, первый вход К 1ждого логического элемента И подключен к задающему генератору 1, второй вход - к соответствующему широтноимпульсному модул тору 3 или 4, третий вход - к соответствующему триггера 1О, вход которого соединен с выходом тахогенератора 11, Преобразователь (см. фиг, 2) содержит пр мой тиристорный мост на тиристорах 12-15, обратный диодный мост на диодах 16-19 и узлы 5 и 6 принудительной коммутации . Устройство управлени работает следующим образом, В зависимости от пол рности напр жени управлени U , равного разности задающего напр жени и напр жени тахогенератора 11 UjyjA работает щиротно-импульсный модул тор 3, который включает соответственно тиристоры 12 и 14. В двигательном режиме работает только один уЗел 5 принудительной коммутайии, осуществл несимметричный раздельный закон управлени . При изменении пол рности напр жени управлени и начинает работать широтноимпульсиый модул тор 4, обеспечива вк ю чение тиристоров 13 и 15 мостового преоб-, разовател . При этом осуществл етс режим торможени противовключеннем. На элементе 9 происходит совпадение входны х сигналов и через элемент ИЛИ 7 включаетс узел 6 принудительной коммутации, обеспечива симметричный раздельный закон управлени в режиме торможени «двигател . Узел 6 принудительной коммутации работает до тех пор, пока не закончитс процесс торможени . При достижении заданной скорости, определ емой величиной напр жени управлени U у , уйел 6 принудительной коммутации прекращает работу,, и двигатель переходит в. двигательный режим с несимметричным раздельным законом управлени тиристорным щиротно-импульсным преобразователем . рмула изобретени Устройство дл управлени электроприво ДОМ с тиристорным щиротно-импульсным преобразователем , содержащее последовательно включенные задающий генератор, генератор пилообразного напр жени и щиротно-импульсные модул торы, а также два узла принудительной коммутации, вход одного из которых подключен к выходу задающего генератора, и тахогенератор, отличающеес тем, что, с целью уменьщени пульсаций тока двигател , в него введены логический элемент ИЛИ, два элемента И, и триггер, при этом вход второго узла принудительной коммутации подключен X выходу логического
элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами логических элементов И, первый вход каждого логического элемента И подключен к задающему генератору, второй входк .соответствующему широтно-импульсному модул тору, а третий вход - к соотве-гствующему выходу триггера, вход которого соединен с выходом тахогенератора.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1.Авторское свидетельство СССР № 314276„ кл, Н 02 Р 13/16, 1970,
2.Гольц М. Е.:и др. Автоматизированные электроприводы посто нного тока с широтно-импульсными преобразовател ми, Энерги , 1972, с, 78, 79,