лёйШ ОДИН ИЗ тиристоров цепи отбора энергии, который включаетс , когда ток йкбр достигает отсечки при работе пары тиристоров, обеспечивающих торможение , может не выключитьс кгйбйенту по дачи импульсов на тиристоры, обеспечивающие вращение двигател в первоначал ном найравлении, что приводит к дополнительной загруасе устройства включеifflTH тиристоров, и, кроме того, не позво пйёт уменьшить значение сопротивлени резистора цепи отбора энергии ниже опре деленной величины.... Цель изобретени - Повьппёнйё надежности устройства и снижение установленной мощности коммутирующих элементов. Поставленна цель достигаетс тем, что в известном способе управлени тиристорами мостового преобразовател посто нного тока, состо щем в том, что дл вращени двигател в одну сторону включают одну из пар тиристоров моста в каждый такт коммутации, 6ткл1ючают каждый из этих тиристоров Поочередно через такт, а дл торможени двигател включают другую пару тиристоров отключав вышеуказанную пё1ру тйрйСТоров и включают тиристоры цепи отбора энергии, включение fHpHCTiSpOB цепи отбора эйёргии произвЬд т одновременно с отключением Бторьго из двух тиристоров одной из пар тиристоров моста, а при торможений двигател до включени другой пары тиристоров моста вновь . включают и отключают тиристоры первой пары. Данный способ реализован устройством , содержащим мостовой тиристорный импульсный преобразователь, цепь отбора энергии которбго состоит из резистора , подключенного, двум встречно-паралпельннмй тиристорами к корю двигател , широтно-импульсный модул тор, вы полненный на двух пороговых элементах, тактовом генераторе импульсов, и счет Ш р11ГГбрё , два индикатора широтно-м дулированных импульсов, импульсные уси йатёлй дл управлени тиристорами моста и тиристорами цепи отбора энергии, дополнительно снабжённым двум группами элементов И, содержащих по два элемента И кажда , трем элементами ИЛИ, двум фо р оватеМй ЙШ КсЪв) определенной длительности, ййдивддуальнЩл элементом И, причем между вьпсодом каждого порогового элемента модул . Topia и входами соответствующйхушли тепе и импульсов включены прСЛёДователь НО первый элемент ИЛИ, первый и второй элементы И первой группы и второй элемент ИЛИ, первый и второй элемент И второй группы соответственно, к выходу каждого из индикаторов щиротно-модулированных импульсов подключено по одному формирователю импульсов определе1шой длительности, причем пр мые выходы упом нутых формирователей импульсов соединены через третий элемент ИЛИ с одним входом индивидуального элемента И, другой Вход которого соединен с третьим выходом генератора тактовых импульсов, а выход индивидуального элемента И соединён со входами первого и второго логического элемента ИЛИ, инверсный выход первого формировател импульсов определенной длительности подключен ко входу первого элемента И второй группы, инверсный выход второго формировател импульсов подключен ко входу первого элемента И первой группы, выходы двух триггеров первого индикатора широтномодулированных импульсов подключены к двум входам второго элемента И второй группы, а выходы Двух триггеров, второго индикатора широтно---модулированных импульсов подключены к двум входам второго элемента И первой группы. На фиг. 1 представлен мостовой тиристорный импульсный преобразователь, на фиг. 2 представлено устройство дл управлени тиристорным импульсным преобразователем . . Тиристорный импульсный преобразователь 1ФИГ. 1) содержит тиристоры моста, встречно-параллельно соединенHbfe тиристоры 5 и 6, обеспечивающие подключение резистора отбора энергии 7 параллельно корю двигател 8. Диоды 9-12 образуют обратный мост, а дроссели 13 и 14 вл ютс выходными элеметтами устройства выключени тиристоров . Устройство дл управлени (фиг.2) содержит шир&тно-импульсный модул тор 15, состо щий из жтового генератора 16 импульсов и двух пороговых элементов 17 и 18. Тактовый генератор 16 имеет три выхода, на первом выходе подключенном к Пороговым элементам 17 и 18 по вл ютс импульсы напр жени пилообразной формы с пр моугольным выбросом -В начале периода. На втором выходе , подключенном к триггеру 19 со Счетным входом импульсы соответствуют переднему фронту пр моугольного в тброса, а на третьем выходе - заднему фронту пр моугольного выброса. Выход каждого из пороговых эпеменJTOB 17 и 18 .через первый и второй лог ческие элементы 20 и 21 ИЛИ и через первый и второй логические элементы 22 и 23 И первой группы и элементы 24 и 25 И второй группы соединены с усилител ми 26-29 импульсов. Кроме того, к выходу каждого, из первых элементов 22 и 24 И подсоединено по индикатору 30 и 31 импульсов. Каждый из индикаторов 30 и 31 содержит по два последовательно срединенных , симметричных триггера, соответственно 32иЗЗ, 34и35ипо логическому элементу 36 и 37 И, к одному вхо ду которых подключен датчик 38 режима рекуперации, К выходу каждого логического элемента 36 и 37 И, вл ющихс выходным звеном индикатора 30 и 31 ш ротно-модулированных импульсов подсоединены усилители 39 и 40 импульсов. К двум вхЬдам каждого второго элемента 23 и 25 И подсоединены инверсные выходы триггеров 32-35 К выходу каждого из индикаторов 30 и 31 широтно-модулированных импульсов, кроме тог подключено по одному формирователю 41 и 42 импульсов определенной длительности . Пр мые вьЗкоды формирователей 41 и 42 импульсов подключены к третьему логическому элементу 43 ИЛИ, а инверсные выходы формирователей - ко вто рому вхойу логического элемента 22 и 24 И. Выход третьего элемента 43 ИЛИ сое динен с одним входом индивидуального элемента 44 И, второй вход которого подключен к третьему выходу генератора так товыхцмпульсов 16. Выходиндивидуальног элемента 44 И подключен к одним входам первого и второго логических элементов 20 и 21 .ИЛИ. Работа устройства заключаетс в следующем. При включении тиристоров 1 и 2 двигатель 8 вращаетс в одну сторону, при включении тиристоров 3 и 4 двигатель . измен ет направление вращени на противоположное . Первоначально корь двигате л вращаетс с номинальной частотой вра щени , при этом в работе наход тс тиристоры 1 и 2, которые включаютс одновременно в начале периода коммутац затем в.конце периода отключаетс один из них, например, тиристор 1. В начале второго периода вновь подаютс управл ющие импульсы на трфисторы 1 и 2, по окончании периода отключаетс другой тиристор 2. При необходимости снижени скорости вращени прекращаетс подача управл юиих импульсов на тиристоры 1 и 2 и после двух очередных коммутаций, после отклю-. . чени второго тксристора, включаетс тиристор 5. Якорный ток продолжает проходить замыка сь через резистор 7 и тиристор 5, благодар электромапштной энергии, накопленной на индуктивност х. В следующий такт коммутапии вновь включаютс тиристоры 1 и 2, при этом |ТИристор 5 отключаетс , так как к нему прикладываетс напр жение источника питани в обратном направлении. Через два такта после включени тиристоров 1 и 2 последние отключаютс , причем после этого отключени тиристоры 5 и 6, шунтирующие корь, не включаютс , а включаютс тиристоры 3 и 4. При включении тиристоров 3 и 4 начинаетс процесс торможени . Так как ЭДС кор направлена согласно с напр жением источника, ток кор быстро достигает уровн отсечки , при этом прекращаетс подача управл ющих импульсов на тиристоры 3 и 4. После отключени этих двух тиристоров 3 и 4. включаетс тиристор б, ток кор замыкаетс через резистор 7, .часть э горгии двигател рассеиваетс в резисторе 7, при этом ток кор двигател 8, замыка сь через резисто(э 7, уменьшаетс . После снижени тока ниже уровн токоограничени вновь включаютс тиристоры 3 и 4, при этом тиристор 6 отключаетс и ток кор вновь возрастает. Описанные шйслы переключени тиристоров продолжаютс до тех пор, пока скорость вращени двигател ,снизитс до значени , соответствующего установленной величине. Ток кор Iуменьшитс и управл ющиеимпульсы внЬвь начйут поступать на тиристоры 1 и 2. Подача управл ющих импульсов на тиристоры 3 и 4 осуществл етс в пор дке, аналогичном описанному,т.е. вводитс дополнительное включение тиристоров 3 и 4 после отключени которых тиристор 6 не включаетс , и только после отислЮчёни тиристоров 3 и 4, когда импульс управлени на тиристор 6 не подаетс , включаютс тиристоры 1 и 2. Описанный пор док переключени тиристоров целесообразно использовать только в режимах рекуперации кинетической энергии двигател и приводимого им механизма , т.е. при работе двигател во втором квадрате при токе Зд /3 ток ограничен. 7.73 ; В зависимости от прл рности входного сигнала работает один из пороговых элементов 17 или 18 ИЛИ модул тора 15 (см. фиг. 2), с выхода которого через логические элементы 20 или 21 ИЛИ, первые логические элементы 22 или 24 И и вторые логические элементы 23 или 25 И поступают на усилители 26 и 27 или 28 и 29 импульсов, управл ющие тиристорами 1-4 моста преобразовател . 6 режиме рекуперации энергии при тор мЪженйи, когда скорость вращени цвигiaтeл 8 сохран ет прежнее направление, ток Двигател 8 достигает уровн отсечки и срабатывает пороговый элемент 17 иди 18 ИЛИ, обеспечивающий на коре 8 напр жение, напр;эвленное встречно ЗДС кор . На выходе датчика 3S в этом сл чае будет логическа 1. При этом длительность широтно-модулированных импул сов станет равной нулю и в момент отклю ;чёнйй ьторого тиристора 2 издвух тирис торов 1 и 2 или 3 из двух тиристоров 3 и 4 одного направлени на инверсном выходе второго триггера 33 или 35 будет логическа , в этот же момент сигнал , соответствующий логической по витс на выходе индикатора 30 и 31 им пульсов (на выходе логического элемента 36 или 37 И. По вление сигнала логической 1, на выходе индикатора импульса аызывает срабатыва ше импульсного усилител 39 или .40 управл ющего тиристором 5 или 6 цепи отбора энергии и запускает формирователь импульса определенной длительности 41 или 42. Фор мирователь 41 или 42 обеспечивает на вькоде импульс несколько меньший длительности периода коммуташш. На этот интервал времени формирователь 41 и 42 инверсным выходом блокирует импульсы рругого порогового элемента 17 или 18 ИПИ и одновременно обеспечивает логическую 1 на одном входе индивидуального логического элемента 44 И, второй икс И которого соединен с третьим выходо тактового генератора 16, При этом дли тельность импульсов, формируемых формирователем импульсов 41 или 42 на 20-ЗО% меньше длительности периода коммутации, чем обеспечиваетс повторное включение тиристоров того же направ лени и, соответственно, отключение тиристора 5 и 6 цепи отбора энергии. В случае, когда после очередного цикла работы ток кор 8 не достигнет уровн отсечки, выходной сигнал датчика 38 режима рекуперации будет соответствовать 7 логическому нулю и включение тиристора 5, и/ш 6 цепи отбора энергии не произойдет , при этом также не происходит и дополнительного принудительного включени рабочих тиристоров 1-4 преобразовател . Таким образом, при реализацииданного способа с помощью рассмотренного устройства предоставл етс возможность повысить надежность путем исключени аварийных режимов и синзить установленную мощность коммутирующих устройств . формула изобретени 1.Способ управлени тиристорами мостового преобразовател посто нного TOKai содержащего в себе тиристоры цепи отбора энергии, состо щий в том, что дл вращени двигател в одну сторону включают одну из пар тиристоров моста в каждый такт коммутации, отключают каждый из этих тиристоров поочередно через такт, а дл орможени двигател включают другую пару тиристоров, отключа выщеуказанную пару тиристоров, и включают тиристорыцепи .отбора энергии, отличающийс тем, что, с целью повышени найежности и снижени установленной мощности коммутирующих устройств, включение тиристоров цепи отбора энергии производ т одновременно с отключением второго из двух тиристоров одной из пар тиристоров моста, а при торможении двигател до включени другой пары тиристоров моста; вновь включают и отключают тиристоры первой пары. 2.Устройство дл осуществлени способа по п, 1, содержащее мостовой тиристорный преобразователь, цепь отбора энергии которого, подключенна параллельно корю двигател , состоит из резистора и двух встречно-;-параллельно включенных тиристоров, широтно-импульсный модул тор , вьшолненный на-Двух-пороговых элементах , генераторе тактовых импульсов с трем выходами и триггере со счетным входом, два индикатора щиротно-модулировйнных имйульсов, каждый из которых содержит в себе по два триггера и элемент И, усилители импульсов, цатчий режима рекуперации, отличающеес тем, что оно снабжено двум группами элементов И, содержащих по два элемента И кажда трем элементами ИЛИ, двум формировател ми импульсов определенной длительности, индивидуальным элементом .И, причем между вь ходом каждого порогового эпемента модул тора и входами соответствующих усилите лей импульсов включены последовательно первый элемент ИЛИ, первый и второй элементы И первой группы и второй элемент ИЛИ, первый и второй элементы И второй грртп соответственно, к выходу каждого из индикаторов широтно-модулированных импульсов подключено по одному формирователю импульсов определенной длительности, причем пр мые выходы упЬм нутых формирователей- импульсов соединены через третий элемент ИЛИ с одним входом индивидуального элемента И, другой вход .котЬро го соединен с третьим выходом генератора тактовых дмпульсов, а выход ИНДИЕЙдуального элемента И соединен со входами первого и второго логического элеме та ИЛИ, инверсный выход первого формировател импульсов опрецепенной длительности по лючеи ко входу первого элемента 1| второй группы, инверсный выход второго формировател подключен ко входу первого элемента И первой группы, выходы двух триггеров первого индикатора широтно-модулированных импульсов подрлючень к двум входам второго элемента И второй группы, а вькоды двух триггеров второго индикатора широтно-модупи (роцанных . импульсов подключены к двум входам второго элемента И первой групры .
Источншсн информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР Ко 221118, кл. Н 02 р 5/06, 1967
2. Авторское свидетельство СССР № 421096, кл. Н 02 р 5/06, 1969,
Фиу.1