1 ; .. Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в качестве общепромышленного электропривода, а также как электропривод подач металлорежущих станков. Известны электроприводы постб нного тока с полупроводниковыми импульсными усилител ми мощности, питающимис от необратимого источника энергии (трансформатор с выпр мителем). Импульсные усилители мощности таких электроприводов снабжаютс цеп Ми отбора энергии, а в один из силовых проводов, св зь1ваю- щих источник питани с импульсн 1м усилителем мощности, включают диод, напр жение на котором, равное разности нап р жений источника и импульсного усилите л мощности, служит дл управлени цеп ми отбора энергии 0- Наиболее близким по технической сущ- ности к данному изобретению вл етс реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока, корь которого подключен к импульсному усилителю мощности с поочередной коммутацией тиристоров, с тиристорной цепью отбора энергии, широтно-импульсный модул тор, выход которого через усилители импульсов св зан с тиристорами, усилител мощности, датчик тока кор и нелинейное звено токоогранйчёний , подключенное своим входом к датчику тока, а выходом - к пороговым блокам широтно-импульсного модул тора. В этом электроприводе при питании импульсного усилител мощности от неоёра- тимого источника энергии йоглошение энергии, рекуперируемой при торможении двигател , осуществл етс цепью отбора энергии, содержащей резистор, тиристор и обмотку коммутирующего дроссел . Цепь отбора энергии подключена параллельно фильтру источника, а управление тиристором цепи отбора осуществл етс напр жением, снимаемым с допрлвитепьного диоде, включенного в один из стовых приводов, соедин ющих нсточни1с с имтхупьсным усилителем мощности/ 2.
748758 Недостатком указанного электропривода вл етс низкий КПД электропривода вследствие низкого КПД усилител мощности в двигательном режиме из-ва пвтерь энергии в дополнительном диод© 4 ..большие габариты электропривода. Цель изобретени - повышение КПД и уменьшение габаритов электропривода. Поставленна цеЛь дъстигаетс тем, что в электроприво посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока, корь котОрог-о подключен к импульсному усилителю мощности с поочередной коммутацией тиристоров, ,с тиристорной цепью отбора энергии, щиротноимпульсный модул тор, выход которого через усилители импульсов св зан с тиристорами усилител мощности, датчик тОка кор и нелинейное звено токоогра- нччёни , подключенное своим входом к датчику тока, а выходом - к пороговым блокам широтно-импуЛьсного модул тора, введень логический элемент И, логический элемент ИЛИ, формирователь дополн тельного импульса, два дискриминатора широтно-модулированных импульсов и I усиЛитёЛь импульсов, причем вхОды дискриминатора подключены к выходам широтно-импульсного модул то-ра , входы логического элемента И св заны с выходами дискриминаторов, а : выход логического элемента И через логический элемент ИЛИ и усилитеЛь.: импульсов св зан с управл ющим эпектродом тиристора отбора энергии, к другому входу логического элемента ИЛИ подклю чен формирователь дополнительных импул сов. На чертеже представлена схема элект ; ропривоДа. . .---L; . . - . В состав электропривода вход т порогоЁые блоки 1 и 2, которые вместе с генератором 3 тактовых импульсов образуют широтно-импульсный модул тор, сим метричныё триггеры 4 и 5, логический элемент 6 И и элемент 7 задержки, которые сост авл ют дискриминатор широтно модулированных импульсов. Вход этого дискриминатора подключен к выходу поро гового устройства 1. Другой такой же дискриминатор образован аналогичными элементами: симметричными триггерами 8 и 9, элементом 10 И и тем же элементом 7 задержки. В а1Кг в Ш йт дйр 1вТэда вход т такж логические элементы 11 И , 12 ИЛИ, Логический элемент 11 И соединен свои входами с выходами дискриминаторов им y ufseKo ViU-fir.jitK пульсов. Выход логического элемента 11 И подключен ко входу логического элемента 12 ИЛИ, выход которого соединен с усилителем 13, управл ющим тиристо ром цепи отбора энергии. К другому входу логического элемента 12 ИЛИ подсоединен формирователь 14 дополнительного импульса . С выходами пороговых устройств 1 и 2 св заны усилители 15 и 16 импульсов, управл ющие рабочими тиристорами 17 и 18 или соответственно 19 и 20 импульсного усилител мощности . -; В состав импульсного усилител мощности вход т также четыре обратных диода 21 - 24, выпр митель на диодах 25 - 30, конденсатор 31 емкостного фильтра, резистор 32 и Тиристор 33 цепи отбора энергии, коммутирующие дроссели 34 и 35 устройства включениз тиристоров. Якорь двигател 36 соединен последовательно с датчиком 37 тО- ка и включен в диагональ моста импупьсногр усилител мощности. Нелинейное устройство 38 токоограничени св зывает датчик 37 тока со входами пороговых блоков 1 и 2 широтнс-импульсного модул тора .. В св зи с тем, что момент включени тиристора 33 цепи отбора энергии может совпасть во времени с действием коммутирующего контура, подключенного К этому тиристору, включение последнего при формировании импульса усилителем 13 мОжет не произойти. Этим определ етс необходимость в еще одном, импульсе , сдвинутом относительно момента формировани импульса логическим элементом 11 И на врем не меньшее, чем длительность процесса в коммутирующем контуре. Дл обеспечени такого импульса и Введен формирователь дополнительного импульса. Электропривод работает следующим образом , В зависимости от пол рности входного сигнала на выходе одного из пороговых блоков 1 и 2 наблюдаетс широтно-модуЛ1фованный импульсный сигнал. Импульс, соответствующий переднему фронту широтно-модуиированного сигнала, поступает на импульсные усилители 15 или 16, управл ющие тиристорами импульсного усилител мощности, ЬбесПечивающи- ми определенную пол рность выходного напр жени . В двигательном режиме в каждом такте коммутации на выходе порогового блока шй ротно-импульсного мо- 5 дул тора 1 или 2 формируетс импульс определенной скважности, поэтому на вы ходе элемента 11 И будет сигнал, соответствующий логическому нулю. При тор можений электропривода нелинейное зва- но токоограничени 38 своим сигналом намен ет смещение в пороговом блоке 1 или 2 так, что скважность выходных им пульсов в отдельные такты коммутации равна нулю. По окончании тех тактов, в которых были пропуски широтно-моду- лированных импульсов на выходе логического элемента 11 И сформируетс : логическа 1. Момент формировани этого сигнала соответствует изменению направлени потока энергии - ток кор двигател 36 замкнетс через одну из пар обратных диодов 21 и 24 гаги 22 и 23 на фильтр 31. В этот же момент включитс тиристор 33 цепи отбора энер гии, при этом ток кор замкнетс либо только на резистор 32 отбора энергии, либо частично на фильтр 31, частично на резистор 32 отбора энергии. Значение сопротивлени резистора 32 отбора энергии определ ет характер делени тока. При определенной величине сопротивлени резистора 32 отбора энергии можно обеспечить, процесс .отбора энергии , при котором в каждом такте комму тации ток кор будет замыкатьс только на резистор отбора энергии. Введение дополнительных элементов: логического элемента И, логического элемента ИЛИ, формировател дополни- тельного импульса и двух дискриминато-г ров широтно-модулнрованных импульсов, которые могут быть выполнены на интег ральных микросхемах, позволило исключить силовой диод и тем самым обеспе- чить повышение КПД и уменьшение габаритов электропривода. 58 3 о б р Формула е т е н и Реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока, корь которого подключен к импульсному усилителю мощности с поочередной коммутацией тиристоров, с тиристорной цепью отбора энергии, щиротно-импульсный модул тор, выход которого через усилители импульсов св зан с тиристорами усилител мощности датчик тока кор и нелинейное звено (Токоограничени , подключенное своим входом к датчику тока, а выходом - к пороговым блокам широтно-импульсного модул тора, отличающийс тем, что с целью повышени КПД и уменьшени габаритов электропривода в него введены логический элемент И, логический элемент ИЛИ, формирователь дополнительного импульса, два дискриминатора широтно-модулированных импульсов и усилитель импульсов, причем входы дискриминаторов св заны с выходами широтно- импульсного модул тора, входы логического элемента И св заны с выходами дискриминаторов , а выход логического элемен.та И через логический элемент ИЛИи . усилитель импульсов св зан с управл ющим электродом тиристора цепи отбора энергии, к другому входу логического элемента ИЛИ подключен формирователь дополнительного импульса, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Глазенко Т. А. Импульсные полупроводниковые усилители в электроприводах, Л., Энерги , 1965. 2,Гольц М. Е. и др. Автоматизированные электроприводы посто нного тока с широтно-импульсными преобразовател ми, М., Энерги , 1972, с. 58-59.