SU748758A1 - Реверсивный электропривод посто нного тока - Google Patents

Реверсивный электропривод посто нного тока Download PDF

Info

Publication number
SU748758A1
SU748758A1 SU772486986A SU2486986A SU748758A1 SU 748758 A1 SU748758 A1 SU 748758A1 SU 772486986 A SU772486986 A SU 772486986A SU 2486986 A SU2486986 A SU 2486986A SU 748758 A1 SU748758 A1 SU 748758A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulse
output
logical element
electric drive
thyristor
Prior art date
Application number
SU772486986A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Остреров
Марк Ефимович Гольц
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов filed Critical Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority to SU772486986A priority Critical patent/SU748758A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU748758A1 publication Critical patent/SU748758A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

1 ; .. Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в качестве общепромышленного электропривода, а также как электропривод подач металлорежущих станков. Известны электроприводы постб нного тока с полупроводниковыми импульсными усилител ми мощности, питающимис  от необратимого источника энергии (трансформатор с выпр мителем). Импульсные усилители мощности таких электроприводов снабжаютс  цеп Ми отбора энергии, а в один из силовых проводов, св зь1ваю- щих источник питани  с импульсн 1м усилителем мощности, включают диод, напр жение на котором, равное разности нап р жений источника и импульсного усилите л  мощности, служит дл  управлени  цеп ми отбора энергии 0- Наиболее близким по технической сущ- ности к данному изобретению  вл етс  реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока,  корь которого подключен к импульсному усилителю мощности с поочередной коммутацией тиристоров, с тиристорной цепью отбора энергии, широтно-импульсный модул тор, выход которого через усилители импульсов св зан с тиристорами, усилител  мощности, датчик тока  кор  и нелинейное звено токоогранйчёний , подключенное своим входом к датчику тока, а выходом - к пороговым блокам широтно-импульсного модул тора. В этом электроприводе при питании импульсного усилител  мощности от неоёра- тимого источника энергии йоглошение энергии, рекуперируемой при торможении двигател , осуществл етс  цепью отбора энергии, содержащей резистор, тиристор и обмотку коммутирующего дроссел . Цепь отбора энергии подключена параллельно фильтру источника, а управление тиристором цепи отбора осуществл етс  напр жением, снимаемым с допрлвитепьного диоде, включенного в один из стовых приводов, соедин ющих нсточни1с с имтхупьсным усилителем мощности/ 2.
748758 Недостатком указанного электропривода  вл етс  низкий КПД электропривода вследствие низкого КПД усилител  мощности в двигательном режиме из-ва пвтерь энергии в дополнительном диод© 4 ..большие габариты электропривода. Цель изобретени  - повышение КПД и уменьшение габаритов электропривода. Поставленна  цеЛь дъстигаетс  тем, что в электроприво  посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока,  корь котОрог-о подключен к импульсному усилителю мощности с поочередной коммутацией тиристоров, ,с тиристорной цепью отбора энергии, щиротноимпульсный модул тор, выход которого через усилители импульсов св зан с тиристорами усилител  мощности, датчик тОка  кор  и нелинейное звено токоогра- нччёни , подключенное своим входом к датчику тока, а выходом - к пороговым блокам широтно-импуЛьсного модул тора, введень логический элемент И, логический элемент ИЛИ, формирователь дополн тельного импульса, два дискриминатора широтно-модулированных импульсов и I усиЛитёЛь импульсов, причем вхОды дискриминатора подключены к выходам широтно-импульсного модул то-ра , входы логического элемента И св заны с выходами дискриминаторов, а : выход логического элемента И через логический элемент ИЛИ и усилитеЛь.: импульсов св зан с управл ющим эпектродом тиристора отбора энергии, к другому входу логического элемента ИЛИ подклю чен формирователь дополнительных импул сов. На чертеже представлена схема элект ; ропривоДа. . .---L; . . - . В состав электропривода вход т порогоЁые блоки 1 и 2, которые вместе с генератором 3 тактовых импульсов образуют широтно-импульсный модул тор, сим метричныё триггеры 4 и 5, логический элемент 6 И и элемент 7 задержки, которые сост авл ют дискриминатор широтно модулированных импульсов. Вход этого дискриминатора подключен к выходу поро гового устройства 1. Другой такой же дискриминатор образован аналогичными элементами: симметричными триггерами 8 и 9, элементом 10 И и тем же элементом 7 задержки. В а1Кг в Ш йт дйр 1вТэда вход т такж логические элементы 11 И , 12 ИЛИ, Логический элемент 11 И соединен свои входами с выходами дискриминаторов им y ufseKo ViU-fir.jitK пульсов. Выход логического элемента 11 И подключен ко входу логического элемента 12 ИЛИ, выход которого соединен с усилителем 13, управл ющим тиристо ром цепи отбора энергии. К другому входу логического элемента 12 ИЛИ подсоединен формирователь 14 дополнительного импульса . С выходами пороговых устройств 1 и 2 св заны усилители 15 и 16 импульсов, управл ющие рабочими тиристорами 17 и 18 или соответственно 19 и 20 импульсного усилител  мощности . -; В состав импульсного усилител  мощности вход т также четыре обратных диода 21 - 24, выпр митель на диодах 25 - 30, конденсатор 31 емкостного фильтра, резистор 32 и Тиристор 33 цепи отбора энергии, коммутирующие дроссели 34 и 35 устройства включениз  тиристоров. Якорь двигател  36 соединен последовательно с датчиком 37 тО- ка и включен в диагональ моста импупьсногр усилител  мощности. Нелинейное устройство 38 токоограничени  св зывает датчик 37 тока со входами пороговых блоков 1 и 2 широтнс-импульсного модул тора .. В св зи с тем, что момент включени  тиристора 33 цепи отбора энергии может совпасть во времени с действием коммутирующего контура, подключенного К этому тиристору, включение последнего при формировании импульса усилителем 13 мОжет не произойти. Этим определ етс  необходимость в еще одном, импульсе , сдвинутом относительно момента формировани  импульса логическим элементом 11 И на врем  не меньшее, чем длительность процесса в коммутирующем контуре. Дл  обеспечени  такого импульса и Введен формирователь дополнительного импульса. Электропривод работает следующим образом , В зависимости от пол рности входного сигнала на выходе одного из пороговых блоков 1 и 2 наблюдаетс  широтно-модуЛ1фованный импульсный сигнал. Импульс, соответствующий переднему фронту широтно-модуиированного сигнала, поступает на импульсные усилители 15 или 16, управл ющие тиристорами импульсного усилител  мощности, ЬбесПечивающи- ми определенную пол рность выходного напр жени . В двигательном режиме в каждом такте коммутации на выходе порогового блока шй ротно-импульсного мо- 5 дул тора 1 или 2 формируетс  импульс определенной скважности, поэтому на вы ходе элемента 11 И будет сигнал, соответствующий логическому нулю. При тор можений электропривода нелинейное зва- но токоограничени  38 своим сигналом намен ет смещение в пороговом блоке 1 или 2 так, что скважность выходных им пульсов в отдельные такты коммутации равна нулю. По окончании тех тактов, в которых были пропуски широтно-моду- лированных импульсов на выходе логического элемента 11 И сформируетс  : логическа  1. Момент формировани  этого сигнала соответствует изменению направлени  потока энергии - ток  кор  двигател  36 замкнетс  через одну из пар обратных диодов 21 и 24 гаги 22 и 23 на фильтр 31. В этот же момент включитс  тиристор 33 цепи отбора энер гии, при этом ток  кор  замкнетс  либо только на резистор 32 отбора энергии, либо частично на фильтр 31, частично на резистор 32 отбора энергии. Значение сопротивлени  резистора 32 отбора энергии определ ет характер делени  тока. При определенной величине сопротивлени  резистора 32 отбора энергии можно обеспечить, процесс .отбора энергии , при котором в каждом такте комму тации ток  кор  будет замыкатьс  только на резистор отбора энергии. Введение дополнительных элементов: логического элемента И, логического элемента ИЛИ, формировател  дополни- тельного импульса и двух дискриминато-г ров широтно-модулнрованных импульсов, которые могут быть выполнены на интег ральных микросхемах, позволило исключить силовой диод и тем самым обеспе- чить повышение КПД и уменьшение габаритов электропривода. 58 3 о б р Формула е т е н и   Реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока,  корь которого подключен к импульсному усилителю мощности с поочередной коммутацией тиристоров, с тиристорной цепью отбора энергии, щиротно-импульсный модул тор, выход которого через усилители импульсов св зан с тиристорами усилител  мощности датчик тока  кор  и нелинейное звено (Токоограничени , подключенное своим входом к датчику тока, а выходом - к пороговым блокам широтно-импульсного модул тора, отличающийс  тем, что с целью повышени  КПД и уменьшени  габаритов электропривода в него введены логический элемент И, логический элемент ИЛИ, формирователь дополнительного импульса, два дискриминатора широтно-модулированных импульсов и усилитель импульсов, причем входы дискриминаторов св заны с выходами широтно- импульсного модул тора, входы логического элемента И св заны с выходами дискриминаторов , а выход логического элемен.та И через логический элемент ИЛИи . усилитель импульсов св зан с управл ющим электродом тиристора цепи отбора энергии, к другому входу логического элемента ИЛИ подключен формирователь дополнительного импульса, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Глазенко Т. А. Импульсные полупроводниковые усилители в электроприводах, Л., Энерги  , 1965. 2,Гольц М. Е. и др. Автоматизированные электроприводы посто нного тока с широтно-импульсными преобразовател ми, М., Энерги , 1972, с. 58-59.

Claims (1)

  1. ормула изобретения
    Реверсивный электропривод постояннотока, содержащий электродвигатель го постоянного тока, якорь которого подключен ’к импульсному усилителю мощности с поочередной коммутацией тиристоров, с тиристорной цепью отбора энергии, широтно—импульсный модулятор, выход
    I которого через усилители импульсов связан с тиристорами усилителя мощности, датчик тока якоря и нелинейное звено !токоограничения, подключенное своим входом к датчику тока, а выходом - к пороговым блокам широтно-импульсного модулятора, отличающийся тем, что с целью повышения КПД и уменьшения габаритов электропривода в него введены логический элемент И, логический элемент ИЛИ, формирователь дополнительного импульса, два дискриминатора широтно-модулированных импульсов и усилитель импульсов, причем входы дискриминаторов связаны с выходами широтно25' импульсного модулятора, входы логического элемента И связаны с выходами дискриминаторов, а выход логического элемен. та И через логический элемент ИЛИ и . · усилитель импульсов связан с управляющим электродом тиристора цепи отбора энергии, к другому входу логического элемента ИЛИ подключен формирователь дополнитёльг ного импульса.
SU772486986A 1977-05-16 1977-05-16 Реверсивный электропривод посто нного тока SU748758A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772486986A SU748758A1 (ru) 1977-05-16 1977-05-16 Реверсивный электропривод посто нного тока

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772486986A SU748758A1 (ru) 1977-05-16 1977-05-16 Реверсивный электропривод посто нного тока

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU748758A1 true SU748758A1 (ru) 1980-07-15

Family

ID=20709411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772486986A SU748758A1 (ru) 1977-05-16 1977-05-16 Реверсивный электропривод посто нного тока

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU748758A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4017705A (en) Impulse current generator for electroerosion machining of metals
SU748758A1 (ru) Реверсивный электропривод посто нного тока
US4042865A (en) Separately excited D.C. motors
EP0060020A1 (en) Improvements in or relating to d.c. converters
SU739707A1 (ru) Способ управлени тиристорами мостового преобразовател посто нного тока и устройство дл его осуществлени
SU612372A1 (ru) Реверсивный электропривод посто нного тока
SU790206A1 (ru) Многофазный генератор регулируемых временных интервалов
SU855928A1 (ru) Способ управлени тиристорами широтно-импульсного преобразовател и устройство дл его осуществлени
SU746850A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU957398A1 (ru) Электропривод
SU758454A1 (ru) Тиристорный импульсный преобразователь посто нного тока
SU1508336A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU1171920A1 (ru) Блок управлени преобразовател напр жени
SU1483497A1 (ru) Устройство дл размагничивани
SU601787A1 (ru) Импульсный регул тор напр жени
SU421096A1 (ru) Электропривод постоянного тока с широтнь- импульсным управлением
RU2007010C1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU551787A1 (ru) Устройство дл управлени двухфазным асинхронным электродвигателем
RU2018955C1 (ru) Устройство для моделирования импульсных помех
SU1450082A1 (ru) Генератор импульсов
SU904192A2 (ru) Устройство дл дискретного управлени широтно-импульсным преобразователем посто нного тока
US3938022A (en) DC to DC inverter circuit
SU1120479A1 (ru) Устройство дл управлени однофазным мостовым инвертором
SU738126A1 (ru) Формирователь коротких пр моугольных импульсов чередующейс пол рности
SU919849A1 (ru) Генератор дл электроэрозионной обработки