SU612372A1 - Реверсивный электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) РЕВЕРЧ:ИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

Иаобретенне относитс  к обпастн эпеь ротехники и может найти применение в кь честве регулируемого эпектропривооа или силового привода спедйших систем.

Известны электроприводы с транзистор ными широтно-импупьсными преобрйзсматеа  «tl ...

Известны также эпектропрнводы в которых испоиьауютс  тиристорныб шкротноимпулоьсные усипитепи мощности с поочередной коммутацией, работающие с неизменной частоте коммутации,

В эпектроприводах с симметричным или несимметричным законом коммутации вне зависимости от врда кточевых апемевтов токоограни 1анив можно осуществить на пю« бом уровне без изменени  частоты коммутации  корного тока. .В названных электроприводах при установке токоограничени  на уровне наибольшей амппнтуДы тока при {Ш- намическом торможении двигател  без пополнительного сопротивлени  в  корнс це пИ реверс на максимальной скфостипроте кает без рекуперации энергии в силовой иоточник и без потреблени  дополнительной энергии истошика.

Наиболее близким по технической сущности л изобретению  вл етс  электропривод ,содержащий двигатель посто нного тока, SKOpb включеи в тиристорный ик пуШзСкьЕй усилитель мощности с поочередной коммутацией, пороговое устройство токоограиичени , управл емое  ксфным током, и широтно-импута сньй модул тор, COCTOSIщий из jroyx пороговых устрсЛств и генер тора тактовых импуиьсов 2.

При атом система токоограничвнн  выпо/ь н етс  в виде порогового устройства, управл & мого  корным TOJCOM, которое воздействует при сраба1ыван1Ш ва пороговые устройства щнрот« но- мпульсного модул тора, смеща  вх так, что при любом входном сигна е ynpaansooщие .импульсы не поступают на рабочие ти- ристоры

Режим токоограничени , возиикаккшй при работе )1звестного электропривода при ограничении тока на уровне амплитуды тока при динамическом торможении без допо

нитепьного сопротивпенн  в  корной цепи характеризуетс  значительными пульсаци ми  корного тока, когда максимальные значени  тока, коммутируемого в отдельные интервалы )существенно превьпнают среднее значение, вызванными снижением эквива- пентной частоты коммутации допопнительными тепловыми потер ми, обусловленными излишним энергообменом между  корем и источником питани  и значительными пуга саци ми тока  кор .

. Цепью изобретени   вл етс  повышение коэффициенту исполаЕ зовани  двигател  в динамических режимах за счет уменьшени  пульсаций  корного тока и полного исключени  поступлени  энергии от двигател  к сиповому источнику напр жени  при торможении .

Это достигаетс  тем, что в известный реверсивный электропривод посто нного тока 20 содержащий двигатвга. посто нного тока  корь которого включен в тнристорный импульсный усилитель мощности с поочеред ной коммутацией, пороговое устройстве токоограничени , управл емое вкорным током и широгно-импуиьсный модул тор, состо щий из сввух пороговых ycTftoftCTB и генератора тактовых импульсов введен дополнительный генератсф пр моугольных импульсов, соединенный синхронизирующей св зью с гв нератсфом тактовых импульсов широтнонмпувьсного модул тора. Выход дополните вьного генератора через управл емый ключ соединен с выходом генератора тактовых импуш сов, а выход порогового ycTv ройства токоограничени  со вход.ми порогс«ых устройств широтно-импульсных модуи тора и входной цепью управл емого клк ча. Замыкание управл емого ключа приводит к изменению формы импушх сж напр жени  гршстового генератора и обеспечивает при токоограничении фиксированную длительность выхоаных импупьсов модул тора. В режиме токоограничени  управл ющие импульсы не снимаютс  с тиристоров, толь ко скважность входных импупьсов уменьшаетс  резко до фиксированного значени , определ емого длительностью:импульса. Сформированного дополнительным генерато ром. На фиг. 1 представлена структурна  схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 - формирование выходных импульсов модул тора при разомкнутом ;и замкнутом дополнительном ключе. Предлагаемый электропривод содержит тиристорный импульсный усилитель мощности 1 с поочередной коммутацией транзисторо нагрузкой которого  вл етс   корь 2 дви-

гател  посто нного тока|(ииротно-.импульс ный модул тор, выполненный в вине  вух пороговых устройств 3 и 4, к входу которых подключен источник входного сигнала и выход тактового генератора пилообразного напр жени  5, синхронизированного дополнительным генератором 6,

Кроме того,устройство имеет датчик тока 7, управл5поший пороговым устройством токоограничени  8,дополнительный- управл емый ключ 9 в цепи, соедитпощий выход дополнительного генератора 6 пр моуголь- , ных импульсов с выходом тактового генератора пилообразного напр жени  5. Упра&й юша  цепь дополнительного ключа 9 соединена с выходом порогового устройства токоограничени  8.

Claims (2)

1.Глазенко Т, А. ИмпульСные поп фоводниковые усилители в электроприводах М.,Эиерги1 1965, с. 182.

2.Апьтер А. М. и др. Реверсивные широтно-импульсные тиристорные прв разователисб . Электротехническа  промышленность , М., 1969 вып., 333.

v

I

J