SU817950A1 - Вентильный электропривод посто нногоТОКА - Google Patents

Description

(54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в эл)ектроприводе с применением вентильного преобразовател .

Известен электропривод, содержащий ПИ-рег)у1 тор скорости, тиристорный преобразователь , двигатель посто нного тока и тахогенератор, выход которого подключен на вход ПИ-регул тора, датчик токового режима  корной цепи, выход которого подключен к цепи.управлени  ключа, подсоединенного параллельно одному из резисторов в обратной св зи ПИ-регул тора скорости. В этом устройстве обеспечиваютс  одинаковые динамические показатели привода как в непрерывном, так и в прерывистом токовом режиме 1.

Однако известно, что быстродействие таких одноконтурных регул торов скорости однозначно определ етс  посто нной времени  корной цепи и, следовательно, это устройство не может обеспечить высокого быстродействи  приводов в общем случае.

Известен вентильный электропривод посто нного тока содержащий последовательно включенные узел задани  тока, узел линеаризации , сумматор, вентильный преобразователь , электродвигатель, датчик ЭДС двигател , выход которого подключен к сумматору . В этом электроприводе обеспечиваетс  линеаризаци  пр мого канала регулировани  электропривода 2.

Однако и в этом случае динамические характеристики электропривода посто нного тока жестко завис т от посто нной времени  корной цепи Ту и невозможно в р де случаев (при больших Т j, ) получить требуемое быстродействие.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вентильный электропривод посто нного тока дополнительно введены узел сравнени , датчик тока  кор  двигател , датчик токового режима преобразовател , интегратор с ключом сброса и ключ непрерывного режима, пр(ичем, выходы датчика тока и узла линеаризации подключены к узлу сравнени , выход которого через интегратор и ключ непрерывного режима св зан со входом сумматора,- управл юща  цепь ключа сброса интегратора соединена с общей шиной управл ющих импульсов преобразовател , а управл юща  цепь ключа непоепынного режима св зана с датчиком токового режима преобразовател .

На чертеже приведена структурна  схема электропривода.

Электропривод содержит узел 1 задани  тока, узел 2 линеаризации, сумматор 3, вентильный преобразователь 4, узел 5 сравнени , датчик 6 тока  кор  двигател , интегратор 7 с ключом 8 сброса в цепи обратной св зи, ключ 9 непрерывного режима, датчик 10 токового режима преобразовател , электродвигатель 11 посто нного тока, датчик 12 ЭДС электродвигател . Обща  шина управл ющих импульсов ИУ преобразовател  4 подключена к цепи управлени  ключа 8 сброса.

Устройство работает следующим образом .

Сигнал с выхода узла I задани  тока поступает на узел 2 линеаризации, выходной сигнал которого подаетс  на вход сумматора 3 совместно, с сигналом единичной положительной обратной св зи по ЭДС двигател  с выхода датчика 12 ЭДС.

На входы узла 5 сравнени  подаютс  текущие значени  линеаризованного сигнала задани  тока с выхода узла 2 линеаризации и сигнал пропорционального  корному току двигател .

На выходе узла 5 сравнени  получают разность выходных сигналов узла 2 линеаризации и датчика 6 тока, т. е. текущее значение ощибки по току внутри интервала проводимости.

Этот сигнал ощибки интегрируетс  интегратором 7, причем на каждом интервале проводимости вентилей происхбдит быстрый сброс интегратора 7 при замыкании ключа 8 от импульсов с общей щины ИУ с малой длительностью. Таким образом, на выходе интегратора к моменту формировани  очередного импульса управлени  получаетс  сигнал, пропорциональный среднему значению ошибки по току  кор  за предыдущий интервал вентильности.

При непрерывном токовом режиме  корной цепи двигател  датчик 10 токового режима дает команду на замыкание ключа 9. Следовательно, сигнал с выхода интегратора в этом случае поступает на сумматор 3, причем его конечное значение и определ ет совместно с сигналом задани  и сигналом положительной обратной св зи по ЭДС моменты формировани  управл ющих импульсов , т. е. угол управлени  вентильного преобразовател  4.

Результаты полученные дл  привода со «спокойной нагрузкой, когда основна  гармоника управл ющего воздействи  имеет

более низкую частоту, чем частота возмущени  показывают, что наблюдаетс  эффект форсировки, т. е. приращение сигнала на входе преобразовател  соответствует усредненному приращению сигнала за текущий интервал вентильности и требуемому в следующем интервале приращению среднего значени   корного тока. Дл  случа  возмущений по нагрузке приращение сигнала на входе преобразовател  характеризует «незапланированное приращение среднего зна , чени  тока  корной цепи от набора нагрузки . Сигнал с выхода интегратора в этом случае обеспечивает форсированную ликвидацию по току.

Таким образом, в обоих случа х повыщаетс  скорость отработки заданного сигнала по току, т. е. быстродействие прибора.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Вентильный электропривод посто нного

   5 тока, содержащий последовательно включенные узел задани  тока, узел линеаризации , сумматор, вентильный преобразователь электродвигатель, датчик ЭДС электродвигател , выход которого подключен к сумматору , отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи , в него введены дополнительно узел сравнени , датчик тока  кор  двигател , датчик токового режима преобразовател , интегратор с ключом сброса и ключ непрерывного режима, причем выходы датчика тока и узла линеаризации подключены к узлу сравнени , выход которого через интегратор и ключ непрерывного режима св зан со входом сумматора, управл юща  цепь ключа Сороса интегратора соединена с общей шиной управл ющих импульсов преобразовател , а управл юща  цепь ключа непрерывного режима св зана с датчиком токового режима преобразовател .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   5 1. Авторское свидетельство СССР № 157396, кл. Н 02 Р 5/00, 1963.
2. 2. Патент США № 3649895, кл. 318-331 1976.

   -

   11

   10