SU921015A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к эЛектротехнике , в частности к тиристорным электроприводам посто нного тока дл  киноаппаратуры. Известен электропривод посто ннЬго тока, содержащий регул тор напр женин , источник питани , нагруженный на электродвигатель с последовательным резистором в цепи  кор , и опера ционный усилитель в цепи обратной св зи по скорости, входы которого соединены с  корем электродвигател  И последовательным резистором tl. Недостатком электропривода  вл етс  ограниченный диапазон устанав ливаемой мощности электродвигател . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные задатчик управл ющего напр жени , регул тор напр жени , выполненный на последо|вательно соединенных входном усилителе , блоке управлени  тиристорами. формирователе импульсов и тиристорном преобразователе, электродвигатель с последовательным резистором в цепи  кор  и цепь обратной св зи по скорости ,выполненную на операционном усилителе, входы которого соединень с  корем электродвигател  и с последовательным резистором 2. Недостатком электропривода  вл ютс  низкие быстродействи  и точность из-за большой посто нной времени в цепи обратной св зи по скорости и погрешностей за счет индуктивного характера сопротивлений  корной цепи. Цель изобретени  - повышение быстродействи  и точности электропривода . Цель достигаетс  за счет того;что в электропривод посто нного тока дополнительно введены последовательна  цепь из э-лемента ИЛИ, второго формировател  импульсов, элемента задержки , управл емого ключа и конденсатора , последовательно соединенные

второй управл емый ключ,  чейка запоминани  аналоговой величины и дифференцирующа  цепь, включенна  между последовательным резистором в цепи  кор  электродвигател  и дополнительным входом операционного усилител , причем входы элемента ИЛИ соединены с .выходами первого формировател  импульсов, конденсатор включенмежду входом и выходом операционного усилител , соединенным со входом второго ключа, управл ющий вход которого соединен с выходом второго формировател  импульсов, а выход  чейки запоминани  аналоговой величйны соединен со вторым входом входного усилител  регул тора напр жени .

На фиг. 1 показана структурна  схема электропривода посто нного тока; на фиг. 2 - временна  диаграмма, по сн юща  его работу.

Электропривод содержит задатчик

1управл ющего напр жени , выход которого соединен со входом регул тора

2напр жени , состо щего из последовательно соединенных входного усилител  3f блока управлени  тиристорами , формировател  5 импульсов и тиристорного преобразовател  6. К выходу регул тора 2 напр жени  подключен  корь 7 электродвигател  и последовательно включенный с ним резистор 8. Выходы операционного усилител  9 соединены с  корем 7 электродвигател  и резистором 8 через резисторы 10 и 11 и дифференцирующую цепь 12, а в цепь обратной св зи операционного усилител  9 параллельнс включены конденсатор 13 и первый ключ И, управл ющий вход которого соединен с выходом формировател  5 импульсов через последовательно включенные элементы ИЛИ 15 второй формирователь 16 и элемент задержки

17. Выход операционного усилител  9 через второй управл ющий ключ 18 и  чейку 19 запоминани  аналоговой величины соединен со вторым входом входного усилител  3 регул тора 2 напр жени , а управл ющий вход ключа 18 соединен с выходом второго формировател  16.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал обратной св зи по ЭДС электродвигател  7 образуетс  на операционном усилителе 9 (фиг. 26), работающем в режиме интегрировани , как алгебраическа  сумма напр жени 

на зажимах электродвигател  7 и падений напр жени  на активном и индуктивном сопротивлени х  корной цепи электродвигател  7, величины которых учитываютс  соответствующим выбором входного сопротивлени  резистора параметрами дифференцирующей  чейки 12.

При подаче очередного импульса отпирани  на силовой блок тиристоров тИристорного преобразовател  6 элементом ИЛИ 15 выдел етс , а на формирователе 16 формируетс  синхроимпульс управлени  (фиг. 2а). При этом

5 измеренное в предыдущий, цикл работы значение напр жени , пропорциональное ЭДС электродвигател , записываетс  через второй ключ 18 в  чейку

19 запоминани  аналоговой велич1 ы, Q и с задержкой, определ емой временем

этой записи, первый ключ 14 разр  хает конденсатор 13. Сигнал обратной св зи (фиг. 2в), соответствующий среднему значению ЭДС электродвигатеЛЯ 7, за предыдущий период интегрировани  с выхода  чейки 19 запоминани  аналоговой величины поступает на вход регул тора 2 напр жени . После это го начинаетс  следующий цикл интегрировани  напр жений, поступающих наВХОД усилител  9.

Задатчиком 1 управл ющего напр жени  устанавливают требуемую скорость электродвигател  7.

Таким образом, выделение сигнала обратной св зи происходит за незначительное врем , определ емое пульсностью ТИристорного преобразовател , что повышает быстродействие системы. Применение усилител , работающего в режиме интегрировани , повышает помехозащищенность узла измерени  ЭДС электродвигател , а присутствие составл ющей , пропорциональной падению напр жени  на индуктивном сопротивлении  корной цепи, повышает точность регулировани .

Claims (2)

1.Патент ГДР If , кл. Н 02 Р 5/12, -1965.

2.Лебедев Е.Д. Управление вентильными электроприводами посто нного тока. М., Энерги , 1970,с.71.

t

иг.2