SU1545317A1

SU1545317A1 - Регулируемый электропривод

Info

Publication number: SU1545317A1
Application number: SU884381589A
Authority: SU
Inventors: Евгений Леонидович Еремин; Анатолий Георгиевич Курдюмов
Original assignee: Фрунзенский политехнический институт
Priority date: 1988-02-23
Filing date: 1988-02-23
Publication date: 1990-02-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани момента в электроприводе посто нного тока. Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани момента двигател . Регулируемый электропривод содержит вентильно-емкостной преобразователь 1, к выходу которого подключены последовательно соединенные датчик 2 тока и корна обмотка двигател 3 посто нного тока, блок 8 делени , выход которого подключен к входу регул тора 6 тока возбуждени . В устройстве обеспечиваетс регулирование тока возбуждени в обратной зависимости от текущего параметра тока кор двигател . 1 ил.

Description

1

(21)4331539/24-07

(22)23.02.33

(46) 23.02.90. Пюл. № 7

(71)Фрунзенский политехнический институт

(72)Е.Л.Еремин и А.Г.Курдюмов

(53)621.316.718.5(088.8)

(56)Ильинский Н.Ф. Электроприводы посто нного тока с управл емым моментом . - П.: Энергоиздат, 1981, с. 58, рис. 2-3.

Проблемы прочности и безотказности изделий. - Сб. докладов, Всесоюзна межотраслева конференци . Фрунзе , 1978, с. 84-36, рис. 1.

(54)РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

(57)Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани момента в электроприводе посто нного тока. Целью изоб- ретени вл етс повышение точности регулировани момента двигател . Регулируемый электропривод содержит вентильно-емкостной преобразователь 1 , к выходу которого подключены последовательно соединенные датчик 2 тока и корна обмотка двигател 3 посто нного тока, блок 8 делени , выход которого подключен к входу регул тора 6 тока возбуждени . 3 устройстве обеспечиваетс регулирование тока возбуждени в обратной зависимости от текущего параметра тока кор двигател , 1 ил.

/

ел v

00

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани момента в электроприводе посто нного тока.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани момента двигател .

На чертеже представлена функциональна схема регулируемого электро- привода.

Регулируемый электропривод содержит вентнльно-емкостный преобразователь 1, к выходу которого подключены последовательно соединенные датчик 2 тока кор и корна обмотка электродвигател 3 посто нного тока, обмотка возбуждени которого через датчик 4 тока возбуждени подключена к выходу управл емого преобразовател 5, вхо- дом подключенного к выходу регул торе 6 тока возбуждени , вход которого соединен с выходом сумматора 7, второй вход сумматора 7 соединен с выходом датчика 4 тока возбуждени .

Кроме того, регулируемый электропривод содержит блок 8 делени , выход которого соединен с входом сумматора 7, два входа блока делени соединены соответственно с выходом блока 9 da- дани и выходом датчика 2 тока.

Регулируемый электропривод работает следующим образом.

Помент, развиваемый двигателем, пропорционален.току кор и потоку возбуждени :

М кФ1„ kk,iel,,

где 10 - ток кор ;

k - конструктивный коэффициент

машины;

ke - коэффициент пропорциональности между током возбуждени и потоком;

16 - ток возбуждени .

Вследствие нестабильности выходного параметра вентильно-емкостного преобразовател от частоты вращени двигател , необходимо регулировать поток возбуждени электродвигател в строгом соответствии с текущим значением тока вентильно-емкостного преобразовател .

До этого устанавливают задающий сигнал внешнего контура управлени моментом, равным

и. йй(и«,

где Я - коэффициент пропорциональности 0 - Я t 1 ; U,i - напр жение обратной св зи

по току возбуждени двигател в стопорном режиме; УЗ - напр жение обратной св зи по току кор двигател стопорном режиме.

Дл формировани в регулируемом электроприводе заданного значени момента двигател необходимо соблюдать условие

и,и.

и, и,.

где и( - текущее значение напр жени обратной св зи по току возбуждени двигател ; U12 - текущее значение напр жени обратной св зи по току кор двигател .

Дл поддержани заданного момента двигател необходимый сигнал задани тока возбуждени U формируетс на выходе блока делени , на первый вход которого подаетс сигнал , а на второй вход поступает сигнал U.. На выходе блока делени формируетс сигнал U , равный: U, О

и -и Формула изобретени

Регулируемый электропривод, содержащий электродвигатель, вентильно- емкостный преобразователь, к выходу которого подключена корна обмотка электродвигател , обмотка возбуждени электродвигател через датчик тока возбуждени подключена к выходу управл емого преобразовател , входом подключенного к выходу регул тора тока возбуждени , вход которого сое- дииен с выходом сумматора, второй вход сумматора соединен с выходом датчика тока возбуждени , блок задат- ни , отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани момента двигател , в регулируемый электропривод введены датчик тока кор , блок делени , выт ход которого соединен с входом сумматора , два входа блока делени соединены соответственно с выходом блока задани и выходом датчика тока кор .

Claims

Формула изобретения

Регулируемый электропривод, содержащий электродвигатель, вентильноемкостный преобразователь, к выходу которого подключена якорная обмотка электродвигателя, обмотка возбуждения электродвигателя через датчик тока возбуждения подключена к выходу управляемого преобразователя, входом подключенного К выходу регулятора тока возбуждения, вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход сумматора соединен с выходом датчика тока возбуждения, блок задатиия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования момента двигателя, в регулируемый электропривод введены датчик тока якоря, блок деления, выт ход которого соединен с входом сумматора, два входа блока деления соединены соответственно с выходом блока задания и выходом датчика тока якоря.