SU1591177A1

SU1591177A1 - Устройство для управления шаговым двигателем с парной коммутацией

Info

Publication number: SU1591177A1
Application number: SU884445983A
Authority: SU
Inventors: Viktor V Sokolov; Grigorij G Magazinnik; Vladimir L Melnikov
Original assignee: Go Polt Inst
Priority date: 1988-06-21
Filing date: 1988-06-21
Publication date: 1990-09-07

Description

Изобретение относится к электро2

технике и может быть использовано в дискретном электроприводе. Цель изобретения - повышение момента двигателя путем уменьшения провалов тока в фазах. Устройство содержит распределитель 1 импульсов, одновибраторы 10,

11, основные ключи 5, форсировочный ключ 8, мультивибратор 12 с входом разрешения запуска, элементы И-НЕ 3. После отключения одной и подключения другой фазы производится форсировка тока во включенной фазе замыканием ключа 8. При этом ток в фазе, оставшейся включенной, поддерживается номинальным из-за широтко-импульсной модуляции ключей 5. 2 ил. с

\в

\н

1591177

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе. ₅

Цель изобретения - повышение момента двигателя путем уменьшения провалов тока в фазах.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - времен- ίθ ные диаграммы его работы.

Устройство содержит распределитель 1 импульсов, тактовый вход которого соединен с генератором тактовых импульсов частоты а два других вхо- ,5 да (В, Н) служат для задания направления вращения шагового двигателя; четыре двухвходовых элемента И 2, образующие первую группу, причем первый вход каждого элемента И первой 2θ группы 2 объединен с вторым входом соседнего элемента И этой же группы и подключен к соответствующему выходу распределителя 1 импульсов, четыре двухвходовых элемента И-НЕ 3, 25

подключенных вторыми входами к выходам элементов И первой группы, а выходами - к первым входам элементов И 4 второй группы, выходы которых, в свою очередь, подключены к входам основных 30 ключей 5; диод 6, через который фазы \7 шагового двигателя, соединенные в многолучевую звезду, связаны с выводом источника постоянного тока низкого уровня (и„, ) ; форсировочный КЛЮЧ 35 8, связывающий общую точку фаз шагового двигателя с выводом источника постоянного тока высокого уровня (и_П2); разрядные диоды 9, через которые фазы шагового двигателя подключены к ука- 40 занному выводу источника постоянного тока высокого уровня; два последовательно включенных одновибратора 10 и 11, причем выход второго одновибратора соединен с входом форсировочного 45 ключа 8, а вход первого одновибратора - с тактовым входом распределителя 1 импульсов; мультивибратор 12,- вход разрешения запуска которого соединен с выходом второго одновибратора 11, 50

а выход подключен к вторым входам элементов И-НЕ 3.

Устройство работает следующим образом. 55

При парной коммутации, например, четырехфазного шагового двигателя с приходом очередного тактового импульса форсированно выключается одна из

фаз, а вновь включаемая фаза подключается к источнику постоянного тока низкого уровня (фиг. ·2). По «окончании действия импульса высокого уровня на выходе первого одновибратора 10 формируется импульс высокого уровня I заданной длительности на выходе втоίрого одновибратора 11, в течение действия которого включен форсировочный ключ 8 и запускается мультивибратор

12. При этом во включаемой фазе ток форсированно нарастает до заданного уровня, а в фазе 7 шагового двигателя, которая остается включенной и на этом такте, ток поддерживается на заданном уровне за счет широтно-импульсного регулирования. Скважность импульсов, формируемых мультивибратором, который может быть выполнен несимметричным, зависит от величины тока, ; уровня напряжения высоковольтного источника и электромагнитной постоянной времени фазы шагового двигателя. Частота повторения импульсов в основном определяется допустимым уровнем пульсаций тока в фазе на этом интервале.

Использование предлагаемого устройства управления шаговым двигателем с парной коммутацией позволяет при наличии лишь одного форсировочного ключа исключить как броски, так и провалы в фазном токе шагового двигателя и за счет этого стабилизировать синхронизирующий момент и улучшить динамические характеристики шагового привода.

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем с парной коммутацией, содержащее основные -ключи, соединяющие фазы с общим выводом источников высокого и низкого напряжения, диод, соединяющий источник низкого напряжения с обгадм выводом фаз, соединенным через форсировочный ключ с источником высокого напряжения, связанным через диоды с выводами фаз, распределитель импульсов с тактовым входом, к которому подключена цепь из двух последовательно соединенных одновибраторов, подключенная выходом к управляющему входу форсировочного ключа, две группы элементов 2И и группу элементов И-НЕ с, числом элементов в каждой, равным числу фаз, причем входы каждого элемента 2И первой группы подключены

к смежным выходам распределителя импульсов, выходы - к вторым входам элементов И-НЕ, выходы которых соединены с первыми входами элементов 2И второй группы, вторые входы которых ⁵подключены к первым входам соответствующих элементов первой группы, а выходы - к управляющим входам основ177 6

ных ключей, отличающееся тем, что, с целью повышения момента двигателя путем уменьшения провалов тока в фазах, введен мультивибратор, вход разрешения запуска которого подключен к выходу второго одновибратора, а выход — к первым входам элементов И-НЕ.