KR0133955B1 - 직류(dc)모터 제어회로 - Google Patents

직류(dc)모터 제어회로

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KR0133955B1
KR0133955B1 KR1019930003112A KR930003112A KR0133955B1 KR 0133955 B1 KR0133955 B1 KR 0133955B1 KR 1019930003112 A KR1019930003112 A KR 1019930003112A KR 930003112 A KR930003112 A KR 930003112A KR 0133955 B1 KR0133955 B1 KR 0133955B1
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편도선
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배순훈
대우전자주식회사
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
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    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only

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Abstract

본 발명은 자동선반(RACK)에 있어서 특히 직류(DC) 모터를 제어하기 위한 회로에 관한 것으로, 메인보드로 부터 신호입력을 받는 모터구동신호입력부(10)를 포텐쇼미터(R1)로 기준전압을 설정하는 속도설정부(20)와 이를 기설정된 신호와 비교하여 펄스를 발생시키기 위해 증폭기(OP1)와 트랜지스터(Q1)(Q2) 콘덴서(C1) 단접합트랜지스터(UJT)로된 제어신호발생부(30) 및 트랜스(TS1)를 통해 정현파위상제어부(40)의 사이리스터(SCR1)(SCR2)에 의해 위상을 제어되게 하여 직류모터(80)를 구동되게하되 접점스위치(SW1)(SW2)로된 정/역회전제어부(60)로 직류모터(80)의 가변속 및 정/역회전 정지기능을 수행하게 하되 정현파위상제어부(40)의 전압을 전압검출부(50)로 속도설정부(20)에 귀환(FEED BACK)되게하고 증폭기(OP3)와 사이리스터(SCR3)로된 오버스피드보호회로(70)로서 직류모터(80)의 과속을 방지할수 있게 하여 자동선반에 적합한 기능만을 가진 전용콘트롤러를 구성하여 직류모터를 효율적으로 제어하고 제품의 신뢰성을 제어할수 있는 발명이다.

Description

직류(DC)모터 제어회로
제 1 도는 본 발명에 따른 직류모터 제어회로의 구성 블록도.
제 2 도는 본 발명에 따른 직류모터 제어회로도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 모터 구동 신호 입력부,20 : 속도 설정부,
30 : 제어 신호 발생부,40 : 정현차 위상 제어부,
50 : 전압 검출부,60 : 정/역 회전 제어부,
70 : 오버스피드(OVER SPEED)보호 회로,
80 : 직류모터,OP1-OP3: 증폭기,
Q1-Q5: 트랜지스터,C1: 캐패시터,
SCR1-SCR3: 사이리스터,R1: ,포텐셔미터,
SW1,SW2: 접점 스위치
본 발명은 자동선반(AUTO RACK)에 있어서, 특히 자동선반에 적합함과 동시에 효과적으로 직류(DC)모터를 제어할 수 있도록 한 직류모터 제어회로에 관한 것이다.
종래의 자동 선반 모터제어부는 교류(AC) 모터에 인버터(INVERTER)제어가 부가적으로 접속되어 있거나 또는 서보모터에 서보드라이브를 적용시켜 사용하였다.
이와 같이 된 종래의 자동선반 모터제어부에 의하여 전체장비의 가격이 상승되었고, 또한, 자동선반이 단순한 2단속도제어 및 정ㆍ역회전기능을 수행함에 있어 필요이상의 기능을 포함하고 있기 때문에 비효율적인 문제가 발생되었다.
따라서, 본 발명은 종래의 자동선반 모터제어에서 발생되고 있는 제반의 문제점을 해소할수 있도록 하는데 있다.
본 발명은 자동선반에 적합한 기능만을 가진 전용 콘트롤러를 개발하여 적용시킬수 있도록 된 직류모터제어회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 노(NO)브레이크 직류모터를 효율적으로 2단속도제어하여 장비의 전체적인 생산비용을 절감함과 동시에 효율적인 모터제어를 수행하여 신뢰성을 향상시킬수 있도록 된 직류모터 제어회로를 제공함에 있다.
본 발명은 상기 및 기타 목적은 자동선반의 모터(80)를 제어하는 회로에 있어서, 메인보드로부터 릴레이로 온/오프 신호를 입력받아 모터구동신호 입력부(10)에서 출력되는 구동 신호 입력에 따라 기준 전압을 설정하는 포텐셔메터(R1)로 된 속도설정부(20)와, 상기 속도 설정부(20)에서 설정된 기준전압을 비교하여 제어신호를 발생하도록 증폭기(OP1)와 트랜지스터(Q1-Q2) 및 콘덴서(C1)와 단접합트랜지스터(UJT)로 이루어진 제어신호 발생부(30)와, 상기 제어신호발생부(30)에서 발생된 제어신호를 트랜스(TS1)를 매개로하여 정현파 신호의 위상을 제어하도록 사이리스터(SCR1-SCR2)로 이루어진 정현파위상제어부(40)와, 상기 정현파위상제어부(40)로부터 출력되는 전압을 궤환(Feed Back)시켜 속도설정부(20)로 보내는 전압검출부(50)와, 상기 모터구동신호입력부(10)로부터 입력신호를 입력받아 릴에이(RY)의 접점스위치(SW1-SW2)의 접점을 변화시켜 전류의 방향을 바꾸어 직류모터(80)의 회전방향을 제어하는 정역회전제어부(60)와, 상기 직류모터(80)의 과속을 방지하도록 증폭기(OP3)와 사이리스터(SCR3)로 된 오버스피드보호회로(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 직류(DC)모터 제어회로에 의하여 달성된다.
본 발명은 상기 및 기타목적과 특징 및 효과는 첨부된 도면에 의거 설명되는 실시예에 의해 보다 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
제 1 도는 본 발명에 따른 직류모터제어회로의 구성 블록도이고, 제 2 도는 본 발명에 따른 직류모터제어회로도이다.
모터구동신호입력부(10)가 메인보드에서 인가되는 릴레이온/오프 신호를 입력받아 속도설정부(20)에 전달하면 상기 속도설정부(20)에서는 포텐셔메터(R1)조정에 의해 모터(80)를 적절하게 구동시키는데 필요한 기준전압을 설정하면 제어신호발생부(30)에서 기설정된 회전 속도와 비교한 속도의 최대치를 설정하게 되는데 증폭기(OP1)에 의해 자동증폭되어 트랜지스터(Q1)가 도통되면 콘덴서(C1)에 자동증폭된 전압이 충전된다.
따라서, 콘덴서(C1)에 충전이 완료되면 단접합트랜지스터(UJT)가 도통되므로 트랜지스터(Q2)에 전류펄스가 생성되어 정현파위상제어를 위한 지침펄스(NEEDLE PULSE)가 트랜스(TS1)를 통해 정현파위상제어부(40)의 사이리스터(SCR1)(SCR2) 게이트에 인가되는데 제어신호발생부(30)의 콘덴서(C1)에 전압이 충전될때까지는 0으로 되다가 충전이 완료되면 펄스가 될 때마다 도통되어 AC220V 정현파의 위상을 제어하여 직류모터(80)를 구동시키게 되는데 정/역회전 제어부(60)의 접점스위치(SW1)(SW2)로서 메인보드의 모터구동신호입력부(10)로부터 인가되는 릴레이의 접점을 변경하여 직류모터(80)의 가변속 및 정/역회전 정지시동을 수행하게 된다.
이때, 정현파위상제어부(40)에서 출력되는 신호는 전압검출부(50)로 입력된다.
전압검출부(50)를 통해 정현파위상제어부(40)의 위상제어된 전압을 궤환(FEED BACK)시켜 속도설정부(20)에 인가하여 반복수행하게 하고 오버스피드보호회로(70)의 사이리스터(SCR3)와 증폭기(OP3)에 의해 직류모터(80)의 과속을 방지하여 자동선반내의 적재된 보관물을 보호한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 자동선반에 적합한 기능만을 가진 전용 콘트롤러를 구성하여 직류모터를 효율적으로 제어하며, 제작비용을 절감하고, 부품수가 적은 회로를 실현하므로 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. 자동선반의 모터(80)를 제어하는 회로에 있어서, 메인보드로부터 릴레이의 온/오프 신호를 입력받아 모터구동신호 입력부(10)에서 출력되는 구동신호 입력에 따라 기준전압을 설정하는 포텐셔메터(R1)로 된 속도설정부(20)와, 상기 속도 설정부(20)에서 설정된 기준전압을 비교하여 제어신호를 발생하도록 증폭기(OP1)와 트랜지스터(Q1-Q|2) 및 콘덴서(C1)와 단접합트랜지스터(UJT)로 이루어진 제어신호발생부(30)와, 상기 제어신호발생부(30)에서 발생된 제어신호를 트랜스(TS1)를 매개로하여 정현파 신호의 위상을 제어하도록 사이리스터(SCR1-SCR2)로 이루어진 정현파위상제어부(40)와, 상기 정현파위상제어부(40)로 부터 출력되는 전압을 궤환(Feed Back)시켜 속도설정부(20)로 보내는 전압검출부(50)와, 상기 모터구동신호입력부(10)로부터 입력신호를 입력받아 릴에이(RY)의 접점스위치(SW1-SW2)의 접점을 변화시켜 전류의 방향을 바꾸어 직류모터(80)의 회전방향을 제어하는 정역회전제어부(60)와, 상기 직류모터(80)의 과속을 방지하도록 증폭기(OP3)와 사이리스터(SCR3)로 된 오버스피드보호회로(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 직류(DC)모터 제어회로.
KR1019930003112A 1993-03-03 1993-03-03 직류(dc)모터 제어회로 KR0133955B1 (ko)

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