JPH0583986A - モータ制御回路 - Google Patents
モータ制御回路Info
- Publication number
- JPH0583986A JPH0583986A JP24098391A JP24098391A JPH0583986A JP H0583986 A JPH0583986 A JP H0583986A JP 24098391 A JP24098391 A JP 24098391A JP 24098391 A JP24098391 A JP 24098391A JP H0583986 A JPH0583986 A JP H0583986A
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- JP
- Japan
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- motor
- switching element
- control circuit
- transistor
- voltage
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの回転速度の変更をスイッチング素子
へ入力されるスイッチングパルスに基づいて行なうこと
により、該スイッチング素子の電力損失及び発熱の生じ
ないモータ制御回路を提供する。 【構成】 電源に接続されるモータＭ１に並列に接続さ
れたスイッチング素子Ｑ１と、該スイッチング素子Ｑ１
をオンオフ駆動する制御回路４と、該制御回路４の作動
を停止させる停止手段Ｓ１と、前記電源に直列に接続さ
れ、前記スイッチング素子Ｑ１のオフにより電圧を誘起
するチョークコイルＬ１と、前記モータＭ１に並列に接
続される平滑回路とを備えた。
へ入力されるスイッチングパルスに基づいて行なうこと
により、該スイッチング素子の電力損失及び発熱の生じ
ないモータ制御回路を提供する。 【構成】 電源に接続されるモータＭ１に並列に接続さ
れたスイッチング素子Ｑ１と、該スイッチング素子Ｑ１
をオンオフ駆動する制御回路４と、該制御回路４の作動
を停止させる停止手段Ｓ１と、前記電源に直列に接続さ
れ、前記スイッチング素子Ｑ１のオフにより電圧を誘起
するチョークコイルＬ１と、前記モータＭ１に並列に接
続される平滑回路とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気かみそりその他の
電池応用電気機器の駆動モータの駆動制御を行なうモー
タ制御回路に係り、特にモータの速度制御に用いて好適
なモータ制御回路に関するものである。
電池応用電気機器の駆動モータの駆動制御を行なうモー
タ制御回路に係り、特にモータの速度制御に用いて好適
なモータ制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４はモータ回転速度の変更が可能なモ
ータ制御回路の従来例を示す回路図である。モータＭ１
１はスイッチＳ１１を介して入力電源Ｂ１１に接続さ
れ、該スイッチＳ１１とモータＭ１１間には、トランジ
スタＱ１１が接続されている。該トランジスタＱ１１の
ベースには駆動用の制御回路１１が接続され、前記トラ
ンジスタＱ１１にベース電流を供給して該トランジスタ
Ｑ１１をオンさせ、このオンレベルにより入力電源１１
からの入力電圧を制御してモータＭ１１の端子間に所定
の電圧を印加するようにしている。モータＭ１１には電
源がオフされたときにモータＭ１１に発生する逆起電力
を吸収するダイオードＤ１１が並列接続されている。そ
して、制御回路１１からのベース電流によってトランジ
スタＱ１１の動作点を移動し、モータＭ１１の端子電圧
を適宜のレベルに調整することにより、その回転速度を
高速、低速と変えている。
ータ制御回路の従来例を示す回路図である。モータＭ１
１はスイッチＳ１１を介して入力電源Ｂ１１に接続さ
れ、該スイッチＳ１１とモータＭ１１間には、トランジ
スタＱ１１が接続されている。該トランジスタＱ１１の
ベースには駆動用の制御回路１１が接続され、前記トラ
ンジスタＱ１１にベース電流を供給して該トランジスタ
Ｑ１１をオンさせ、このオンレベルにより入力電源１１
からの入力電圧を制御してモータＭ１１の端子間に所定
の電圧を印加するようにしている。モータＭ１１には電
源がオフされたときにモータＭ１１に発生する逆起電力
を吸収するダイオードＤ１１が並列接続されている。そ
して、制御回路１１からのベース電流によってトランジ
スタＱ１１の動作点を移動し、モータＭ１１の端子電圧
を適宜のレベルに調整することにより、その回転速度を
高速、低速と変えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のモータ制御
回路では、低速モード時にトランジスタＱ１１のコレク
タ−エミッタ間が負担する電圧が大きくなり、トランジ
スタの電力損失が増大して、発熱が問題となるため、充
分な低速回転数を得るには限界がある。
回路では、低速モード時にトランジスタＱ１１のコレク
タ−エミッタ間が負担する電圧が大きくなり、トランジ
スタの電力損失が増大して、発熱が問題となるため、充
分な低速回転数を得るには限界がある。
【０００４】本発明は、上記課題を解決するもので、モ
ータの回転速度の変更をスイッチング素子へ入力される
スイッチングパルスに基づいて行なうことにより、該ス
イッチング素子の電力損失及び発熱の生じないモータ制
御回路を提供することを目的とする。
ータの回転速度の変更をスイッチング素子へ入力される
スイッチングパルスに基づいて行なうことにより、該ス
イッチング素子の電力損失及び発熱の生じないモータ制
御回路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電源に接続されるモータに並列に接続さ
れたスイッチング素子と、該スイッチング素子をオンオ
フ駆動する制御回路と、該制御回路の作動を停止させる
停止手段と、前記電源に直列に接続され、前記スイッチ
ング素子のオフにより電圧を誘起するチョークコイル
と、前記モータに並列に接続される平滑回路とを備えて
いる（請求項１）。
に、本発明は、電源に接続されるモータに並列に接続さ
れたスイッチング素子と、該スイッチング素子をオンオ
フ駆動する制御回路と、該制御回路の作動を停止させる
停止手段と、前記電源に直列に接続され、前記スイッチ
ング素子のオフにより電圧を誘起するチョークコイル
と、前記モータに並列に接続される平滑回路とを備えて
いる（請求項１）。
【０００６】また、モータに直列に接続されたスイッチ
ング素子と、該スイッチング素子とモータ間に接続さ
れ、前記スイッチング素子のオフにより電圧を誘起する
チョークコイルを有する平滑回路と、前記スイッチング
素子をオンオフ駆動するスイッチング信号を出力するオ
ンオフ信号発生手段と、前記スイッチング素子をオンさ
せる信号を出力するオン信号発生手段と、前記オンオフ
信号発生手段からのスイッチング信号とオン信号発生手
段からのオン信号とを切り換えて前記スイッチング素子
に導く切換手段とを備えている（請求項２）。
ング素子と、該スイッチング素子とモータ間に接続さ
れ、前記スイッチング素子のオフにより電圧を誘起する
チョークコイルを有する平滑回路と、前記スイッチング
素子をオンオフ駆動するスイッチング信号を出力するオ
ンオフ信号発生手段と、前記スイッチング素子をオンさ
せる信号を出力するオン信号発生手段と、前記オンオフ
信号発生手段からのスイッチング信号とオン信号発生手
段からのオン信号とを切り換えて前記スイッチング素子
に導く切換手段とを備えている（請求項２）。
【０００７】
【作用】本発明によれば、停止手段によりスイッチング
素子のオンオフ駆動が停止されているときは、電源電圧
がそのままモータに印加され、該電源電圧に応じた速度
で回転する（低速回転）。一方、制御回路によりスイッ
チング素子がオンオフ駆動されているときは、スイッチ
ング素子のオフ時にチョークコイルに誘起された電圧が
入力電源に重畳されてモータに印加され、モータはこの
重畳された電圧に応じた速度で回転する（高速回転）。
素子のオンオフ駆動が停止されているときは、電源電圧
がそのままモータに印加され、該電源電圧に応じた速度
で回転する（低速回転）。一方、制御回路によりスイッ
チング素子がオンオフ駆動されているときは、スイッチ
ング素子のオフ時にチョークコイルに誘起された電圧が
入力電源に重畳されてモータに印加され、モータはこの
重畳された電圧に応じた速度で回転する（高速回転）。
【０００８】また、請求項２記載の発明によれば、オン
信号発生手段からのオン信号がスイッチング素子に導か
れると、スイッチング素子が常にオンされて、電源電圧
がそのままモータに印加され、高速で回転する。一方、
オンオフ信号発生手段からのオンオフ信号がスイッチン
グ素子に導かれると、スイッチング素子がオンオフ駆動
されて、オンデューティ比に応じた電源電圧がモータに
印加され、低速で回転する。
信号発生手段からのオン信号がスイッチング素子に導か
れると、スイッチング素子が常にオンされて、電源電圧
がそのままモータに印加され、高速で回転する。一方、
オンオフ信号発生手段からのオンオフ信号がスイッチン
グ素子に導かれると、スイッチング素子がオンオフ駆動
されて、オンデューティ比に応じた電源電圧がモータに
印加され、低速で回転する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係るモータ制御回路の第１実
施例を示す回路図である。Ｂ１は入力電源で、該入力電
源Ｂ１にはスイッチＳ１、チョークコイルＬ１及びモー
タＭ１が直列に接続されている。前記スイッチＳ１は３
個の接点１，２及び３を有している。トランジスタＱ１
は、ダイオードＤ１とチョークコイルＬ２を介してモー
タＭ１に並列に接続されている。制御回路４は、前記接
点３とトランジスタＱ１のベースとの間に接続され、ト
ランジスタＱ１のオン、オフ駆動を行なうパルスを発生
させるものである。
施例を示す回路図である。Ｂ１は入力電源で、該入力電
源Ｂ１にはスイッチＳ１、チョークコイルＬ１及びモー
タＭ１が直列に接続されている。前記スイッチＳ１は３
個の接点１，２及び３を有している。トランジスタＱ１
は、ダイオードＤ１とチョークコイルＬ２を介してモー
タＭ１に並列に接続されている。制御回路４は、前記接
点３とトランジスタＱ１のベースとの間に接続され、ト
ランジスタＱ１のオン、オフ駆動を行なうパルスを発生
させるものである。
【００１０】前記トランジスタＱ１のコレクタとモータ
Ｍ１との間にはダイオードＤ１が直列接続され、該ダイ
オードＤ１のカソードと前記トランジスタＱ１のエミッ
タとの間にはモータＭ１と並列にコンデンサＣ１が接続
され、これらダイオードＤ１とコンデンサＣ１は平滑回
路を構成している。また、トランジスタＱ１のエミッタ
とモータＭ１との間には、チョークコイルＬ２が接続さ
れ、さらにモータＭ１と並列にダイオードＤ２が逆方向
に接続されている。
Ｍ１との間にはダイオードＤ１が直列接続され、該ダイ
オードＤ１のカソードと前記トランジスタＱ１のエミッ
タとの間にはモータＭ１と並列にコンデンサＣ１が接続
され、これらダイオードＤ１とコンデンサＣ１は平滑回
路を構成している。また、トランジスタＱ１のエミッタ
とモータＭ１との間には、チョークコイルＬ２が接続さ
れ、さらにモータＭ１と並列にダイオードＤ２が逆方向
に接続されている。
【００１１】次に、上記のように構成した回路の動作に
ついて説明する。スイッチＳ１が接点１の位置にあると
きは、電源オフの状態になっている。次に、スイッチＳ
１を移動させて接点１，２を短絡し、入力電源Ｂ１が投
入されると、チョークコイルＬ１及びダイオードＤ１を
通してコンデンサＣ１に充電が行なわれ、この充電電圧
がモータＭ１に印加され、回転する。このときは制御回
路４に電源が供給されていないので、トランジスタＱ１
は動作せず、従って、この定常状態においては、チョー
クコイルＬ１には電圧が誘起されないため、入力電源Ｂ
１の電圧がモータＭ１に印加されることになる（低速モ
ード時）。
ついて説明する。スイッチＳ１が接点１の位置にあると
きは、電源オフの状態になっている。次に、スイッチＳ
１を移動させて接点１，２を短絡し、入力電源Ｂ１が投
入されると、チョークコイルＬ１及びダイオードＤ１を
通してコンデンサＣ１に充電が行なわれ、この充電電圧
がモータＭ１に印加され、回転する。このときは制御回
路４に電源が供給されていないので、トランジスタＱ１
は動作せず、従って、この定常状態においては、チョー
クコイルＬ１には電圧が誘起されないため、入力電源Ｂ
１の電圧がモータＭ１に印加されることになる（低速モ
ード時）。
【００１２】次に、スイッチＳ１をさらに移動させて、
接点２，３を短絡すると、制御回路４に電源が供給され
て動作を開始し、トランジスタＱ１のベースに予め設定
された周波数の駆動パルスを入力する。トランジスタＱ
１は制御回路４から‘Ｈ’レベルのパルスが印加される
とオンし、このオン期間に入力電源Ｂ１からチョークコ
イルＬ１を介してトランジスタＱ１に電流が流れる。
接点２，３を短絡すると、制御回路４に電源が供給され
て動作を開始し、トランジスタＱ１のベースに予め設定
された周波数の駆動パルスを入力する。トランジスタＱ
１は制御回路４から‘Ｈ’レベルのパルスが印加される
とオンし、このオン期間に入力電源Ｂ１からチョークコ
イルＬ１を介してトランジスタＱ１に電流が流れる。
【００１３】次に、制御回路４からのパルスが‘Ｈ’レ
ベルから‘Ｌ’レベルになると、トランジスタＱ１はオ
フし、該トランジスタＱ１を流れていた電流を遮断しよ
うとする。このため、チョークコイルＬ１には、トラン
ジスタＱ１のコレクタ側が正になる向きに電圧が誘起さ
れる。従って、入力電源Ｂ１の電圧に該誘起電圧が重畳
された電圧がコンデンサＣ１を介してモータＭ１に印加
されることとなり、モータＭ１に印加される電圧が増大
し、モータＭ１の回転速度が高くなる（高速モード
時）。
ベルから‘Ｌ’レベルになると、トランジスタＱ１はオ
フし、該トランジスタＱ１を流れていた電流を遮断しよ
うとする。このため、チョークコイルＬ１には、トラン
ジスタＱ１のコレクタ側が正になる向きに電圧が誘起さ
れる。従って、入力電源Ｂ１の電圧に該誘起電圧が重畳
された電圧がコンデンサＣ１を介してモータＭ１に印加
されることとなり、モータＭ１に印加される電圧が増大
し、モータＭ１の回転速度が高くなる（高速モード
時）。
【００１４】なお、スイッチＳ１が移動して接点１に戻
り電源オフの状態になると、モータＭ１に逆起電力が誘
起されるが、ダイオードＤ２に吸収され、一方、チョー
クコイルＬ２により他の回路素子への電流流入が阻止さ
れるので、回路の信頼性を向上できる。
り電源オフの状態になると、モータＭ１に逆起電力が誘
起されるが、ダイオードＤ２に吸収され、一方、チョー
クコイルＬ２により他の回路素子への電流流入が阻止さ
れるので、回路の信頼性を向上できる。
【００１５】図２は本発明に係るモータ制御回路の第２
実施例を示す回路図である。なお、第１実施例と同一機
能を果たすものについては、同一の符号を付している。
この実施例では、トランジスタＱ２は入力電源Ｂ１とモ
ータＭ１間に直列に接続されるものである。制御回路４
は、該入力電源Ｂ１の負極とトランジスタＱ２のベース
との間に接続され、トランジスタＱ２のオン、オフ駆動
を行なうパルスを発生させるものである。また、スイッ
チＳ３とコンデンサＣ２からなる直列回路が制御回路４
に並列に接続されている。
実施例を示す回路図である。なお、第１実施例と同一機
能を果たすものについては、同一の符号を付している。
この実施例では、トランジスタＱ２は入力電源Ｂ１とモ
ータＭ１間に直列に接続されるものである。制御回路４
は、該入力電源Ｂ１の負極とトランジスタＱ２のベース
との間に接続され、トランジスタＱ２のオン、オフ駆動
を行なうパルスを発生させるものである。また、スイッ
チＳ３とコンデンサＣ２からなる直列回路が制御回路４
に並列に接続されている。
【００１６】トランジスタＱ２とモータＭ１間にはチョ
ークコイルＬ３が接続されており、さらに、トランジス
タＱ２のエミッタと前記入力電源Ｂ１の負極との間には
ダイオードＤ３が、モータＭ１にはチョークコイルＬ３
を介してコンデンサＣ１がそれぞれ接続され、これらダ
イオードＤ３，チョークコイルＬ３及びコンデンサＣ１
により平滑回路が構成されている。
ークコイルＬ３が接続されており、さらに、トランジス
タＱ２のエミッタと前記入力電源Ｂ１の負極との間には
ダイオードＤ３が、モータＭ１にはチョークコイルＬ３
を介してコンデンサＣ１がそれぞれ接続され、これらダ
イオードＤ３，チョークコイルＬ３及びコンデンサＣ１
により平滑回路が構成されている。
【００１７】次いで、上記のように構成した回路の動作
について説明する。まず、スイッチＳ２がオンで、スイ
ッチＳ３がオフのとき、トランジスタＱ２は、制御回路
４からの駆動パルスによりスイッチング動作を行なう。
制御回路４から‘Ｈ’レベルのパルスが印加されるとト
ランジスタＱ２はオンし、入力電源Ｂ１からトランジス
タＱ２，チョークコイルＬ３及びコンデンサＣ１を介し
てモータＭ１に電圧が印加され、回転する。一方、制御
回路４から印加されるパルスが‘Ｌ’レベルになるとト
ランジスタＱ２はオフし、チョークコイルＬ３に電圧が
誘起され、該誘起電圧がコンデンサＣ１を介してモータ
Ｍ１に印加される。このときのモータＭ１に印加される
電圧をＶｍとすると、 Ｖｍ＝Ｖｂ×（Ｔon／Ｔ） となる。ただし、Ｖｂは入力電源Ｂ１の電圧、Ｔは制御
回路４の駆動パルスの周期、Ｔonは駆動パルスの‘Ｈ’
レベルの時間、すなわちトランジスタＱ２がオンしてい
る時間である。従って、モータＭ１には入力電源Ｂ１よ
り低い電圧が印加されるので、制御回路４が駆動パルス
を出力している期間は、モータＭ１は低速モードで回転
する。
について説明する。まず、スイッチＳ２がオンで、スイ
ッチＳ３がオフのとき、トランジスタＱ２は、制御回路
４からの駆動パルスによりスイッチング動作を行なう。
制御回路４から‘Ｈ’レベルのパルスが印加されるとト
ランジスタＱ２はオンし、入力電源Ｂ１からトランジス
タＱ２，チョークコイルＬ３及びコンデンサＣ１を介し
てモータＭ１に電圧が印加され、回転する。一方、制御
回路４から印加されるパルスが‘Ｌ’レベルになるとト
ランジスタＱ２はオフし、チョークコイルＬ３に電圧が
誘起され、該誘起電圧がコンデンサＣ１を介してモータ
Ｍ１に印加される。このときのモータＭ１に印加される
電圧をＶｍとすると、 Ｖｍ＝Ｖｂ×（Ｔon／Ｔ） となる。ただし、Ｖｂは入力電源Ｂ１の電圧、Ｔは制御
回路４の駆動パルスの周期、Ｔonは駆動パルスの‘Ｈ’
レベルの時間、すなわちトランジスタＱ２がオンしてい
る時間である。従って、モータＭ１には入力電源Ｂ１よ
り低い電圧が印加されるので、制御回路４が駆動パルス
を出力している期間は、モータＭ１は低速モードで回転
する。
【００１８】次に、スイッチＳ２がオンした状態でスイ
ッチＳ３をオンすると、コンデンサＣ２に制御回路４か
らの駆動パルスが充電され平滑されるので、トランジス
タＱ２のベースには常にほぼ‘Ｈ’レベルの電圧が印加
されることから、トランジスタＱ２は常にオン状態とな
る。従って、モータＭ１には入力電源Ｂ１の電圧がその
まま印加され、モータＭ１は高速モードで回転する。
ッチＳ３をオンすると、コンデンサＣ２に制御回路４か
らの駆動パルスが充電され平滑されるので、トランジス
タＱ２のベースには常にほぼ‘Ｈ’レベルの電圧が印加
されることから、トランジスタＱ２は常にオン状態とな
る。従って、モータＭ１には入力電源Ｂ１の電圧がその
まま印加され、モータＭ１は高速モードで回転する。
【００１９】図３は、この第２実施例の動作を示すタイ
ムチャートである。すなわち、トランジスタＱ２が制御
回路４からの駆動パルスによりスイッチング動作を行な
うときはモータＭ１には入力電源Ｂ１に比して低電圧が
印加されるため低速で回転し、トランジスタＱ２が継続
してオンしているときはモータＭ１には入力電源Ｂ１の
電圧がそのまま印加されるため高速で回転する。
ムチャートである。すなわち、トランジスタＱ２が制御
回路４からの駆動パルスによりスイッチング動作を行な
うときはモータＭ１には入力電源Ｂ１に比して低電圧が
印加されるため低速で回転し、トランジスタＱ２が継続
してオンしているときはモータＭ１には入力電源Ｂ１の
電圧がそのまま印加されるため高速で回転する。
【００２０】なお、スイッチＳ３をトランジスタＱ２の
コレクタ−ベース間に接続した構成としても、同様の動
作をさせることができる。
コレクタ−ベース間に接続した構成としても、同様の動
作をさせることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、モータの回転速度の高
速モード及び低速モードの一方をスイッチング素子のオ
ンオフ動作により実現したので、スイッチング素子の損
失を低減できるとともに、高速、低速の回転速度の差を
大きく取ることができる。
速モード及び低速モードの一方をスイッチング素子のオ
ンオフ動作により実現したので、スイッチング素子の損
失を低減できるとともに、高速、低速の回転速度の差を
大きく取ることができる。
【図１】本発明に係るモータ制御回路の第１実施例を示
す回路図である。
す回路図である。
【図２】本発明に係るモータ制御回路の第２実施例を示
す回路図である。
す回路図である。
【図３】第２実施例における動作を示すタイムチャート
である。
である。
【図４】モータ制御回路の従来例を示す回路図である。
１，２，３ 接点 ４ 制御回路 Ｂ１ 入力電源 Ｃ１，Ｃ２ コンデンサ Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ ダイオード Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ チョークコイル Ｍ１ モータ Ｑ１，Ｑ２ トランジスタ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 電源に接続されるモータに並列に接続さ
れたスイッチング素子と、該スイッチング素子をオンオ
フ駆動する制御回路と、該制御回路の作動を停止させる
停止手段と、前記電源に直列に接続され、前記スイッチ
ング素子のオフにより電圧を誘起するチョークコイル
と、前記モータに並列に接続される平滑回路とを備えて
なるモータ制御回路。 - 【請求項２】 モータに直列に接続されたスイッチング
素子と、該スイッチング素子とモータ間に接続され、前
記スイッチング素子のオフにより電圧を誘起するチョー
クコイルを有する平滑回路と、前記スイッチング素子を
オンオフ駆動するスイッチング信号を出力するオンオフ
信号発生手段と、前記スイッチング素子をオンさせる信
号を出力するオン信号発生手段と、前記オンオフ信号発
生手段からのスイッチング信号とオン信号発生手段から
のオン信号とを切り換えて前記スイッチング素子に導く
切換手段とを備えてなるモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24098391A JPH0583986A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | モータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24098391A JPH0583986A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | モータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583986A true JPH0583986A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17067579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24098391A Pending JPH0583986A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | モータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0583986A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0789447A2 (de) * | 1996-02-07 | 1997-08-13 | Rainer Dipl.-Ing. Schröcker | Akkugespeistes Elektrokleingerät |
| JP2014093086A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Immersion Corp | 制動を有するハプティックイネーブルドシステム |
| CN110289794A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-27 | 无锡青禾小贝科技有限公司 | 一种直流电机电压控制电路及方法 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24098391A patent/JPH0583986A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0789447A2 (de) * | 1996-02-07 | 1997-08-13 | Rainer Dipl.-Ing. Schröcker | Akkugespeistes Elektrokleingerät |
| EP0789447A3 (de) * | 1996-02-07 | 1997-10-22 | Schroecker Rainer | Akkugespeistes Elektrokleingerät |
| JP2014093086A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Immersion Corp | 制動を有するハプティックイネーブルドシステム |
| US10209774B2 (en) | 2012-11-01 | 2019-02-19 | Immersion Corporation | Haptically-enabled system with braking |
| CN110289794A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-27 | 无锡青禾小贝科技有限公司 | 一种直流电机电压控制电路及方法 |
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