ES2314176T3 - Procedimiento y dispositivo para la regulacion reducida por sensor de una maquina sincronica excitada por un iman permanente. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la regulación, orientada según el campo, de una máquina sincrónica excitada por un imán permanente, con los siguientes pasos de procedimiento: - Determinación de un valor nominal de corriente transversal (lq_soll), - Suministro del valor nominal de la corriente transversal determinado y de una información acerca del número de revoluciones en una red de desacople que contiene un modelo de máquina estacionario, - Determinación de un componente de tensión longitudinal (ud) y un componente de tensión transversal (uq) en la red de desacople, que depende exclusivamente del valor nominal de la corriente transversal, de la información acerca del número de revoluciones y del modelo de máquina estacionario, y - Conversión del componente de tensión longitudinal (ud) y del componente de tensión transversal (uq) en impulsos de excitación para la máquina sincrónica, - Derivación del valor nominal de la corriente transversal (lq_soll) por parte de un regulador de tensión de batería (17), en el caso de un número de revoluciones mayor al valor umbral predeterminado del número de revoluciones - Asimismo, el regulador de tensión de batería (17) determina el valor nominal de la corriente transversal, dependiendo de un valor nominal de tensión de batería suministrado por un sistema superior de gestión de energía, o de un valor real de tensión de batería (U BI) suministrado por un sensor de tensión de batería (16).
Description
Procedimiento y dispositivo para la regulación
reducida por sensor de una máquina sincrónica excitada por un imán
permanente.
En la tecnología automovilística ya se conoce el
procedimiento de incorporar una máquina sincrónica excitada por un
imán permanente (máquina sincrónica PM) como generador de arranque
integrado del cigüeñal, a la transmisión de un vehículo, entre el
motor de combustión y la caja de velocidades.
La regulación de tal máquina sincrónica PM se
lleva a cabo en un sistema de coordenadas orientado al campo de
rotor. Un ejemplo de una regulación de corriente orientada al campo,
de una máquina sincrónica PM con ondulador pulsado, se muestra en
la figura 1. Se basa en una medición de valor real de las corrientes
de fase de un sistema trifásico y de una determinación, basada en
valores reales medidos, de un componente longitudinal y un
componente transversal de la tensión de regulación, respecto de la
posición del rotor. La corriente transversal es, a su vez,
proporcional al momento de torsión deseado.
En el caso de esta regulación, en un
transformador de parque las corrientes de fase del sistema trifásico
de la máquina PM, ia, ib, ic, in son convertidas en las corrientes
Id_ist e Iq_ist de un sistema de coordenadas rectangular. La
corriente Id_ist representa, a su vez, el valor real de la corriente
longitudinal de la máquina. La corriente Iq_ist representa el valor
real de la corriente transversal de la máquina.
El valor real de la corriente longitudinal
Id_ist es suministrado, a través de un elemento de superposición
12, a un regulador de corriente longitudinal 1, el valor real de
corriente transversal Iq_ist, como valor real, a un regulador de
corriente transversal 2. El elemento de superposición 12 recibe,
como otra señal de entrada, una señal de retroacoplamiento,
obtenida a partir de una magnitud de partida uq' de una red de
desacople estacionaria 5. Además de la función de desacople,
importante para la regulación, la red de desacople estacionaria 5,
cumple, junto con los limitadores de salida 3 y 4, y un
procedimiento anti-windup (antisaturación) en el
regulador de corriente longitudinal 1, la tarea de alcanzar la
atenuación de campo en el área superior del número de revoluciones.
Esta atenuación del campo de la máquina sincrónica PM en los números
elevados de revoluciones es necesaria, porque de lo contrario la
tensión inducida de la máquina sería mayor a la tensión de salida
del convertidor de corriente. Esta última está limitada por la
tensión de alimentación, que es la tensión de a bordo del vehículo.
En este funcionamiento de campo atenuado, el convertidor de
corriente es accionado en un estado sobreexcitado, de modo que la
tensión de salida del convertidor de corriente ya no es
sinusoidal.
A la entrada del valor nominal del regulador de
corriente longitudinal 1 se le suministra una señal de valor
nominal del regulador de corriente longitudinal 9, y a la entrada
del valor nominal del regulador de corriente transversal 2, una
señal de valor nominal generada por un indicador de valor nominal
14. El indicador del valor nominal de la corriente transversal 14
genera la señal de valor nominal de la corriente transversal,
dependiendo de la señal de salida de un sensor de tensión de
batería.
En la salida del regulador de corriente
longitudinal 1 se pone a disposición una variable de ajuste Id* para
la corriente longitudinal, y en la salida del regulador de
corriente transversal 2, una variable de ajuste Iq* para la
corriente transversal. Estas variables de ajuste son suministradas a
la red de desacople estacionaria 5, que, utilizando las variables
de ajuste mencionadas, determina un componente de tensión
longitudinal ud' y un componente de tensión transversal uq' para la
tensión de regulación de la máquina sincrónica PM.
Estos componentes de tensión de regulación ud' y
uq', que son componentes de tensión de regulación en el sistema de
coordenadas rectangular, son suministrados a un transformador de
parque inverso 6 a través de los limitadores de salida 3 o 4. Éste
tiene la tarea de convertir los componentes de tensión de regulación
limitados ud y uq, presentes en el sistema de coordenadas
rectangular, en componentes de tensión de regulación ua, ub y uc
del sistema trifásico. Estos son convertidos en impulsos de
excitación para la máquina sincrónica PM 8 en un ondulador pulsado
7.
El componente de tensión transversal uq',
emitido en la salida de la red de desacople estacionaria 5 de la
tensión de regulación, es suministrado al rectificador de medida 10,
que determina la medida |uq'| del denominado componente de tensión
transversal.
La señal de salida del rectificador de medida 10
se utiliza como señal de entrada para un conmutador de valor umbral
11. Si la medida |uq'| supera un valor umbral predeterminado,
entonces en la salida del conmutador de valor umbral 11 se emite el
valor 0. Si la medida |uq'| es inferior al valor umbral
predeterminado, entonces en la salida del conmutador de valor
umbral 11 se emite el valor 1.
Los ejemplos de ejecución del acondicionamiento
de una red de desacople, en la cual está asentado un modelo de
máquina estacionario, se describen en la memoria DE 100 44 181.5 de
la declarante.
Por la memoria DE 100 23 908 A1 se conoce un
procedimiento para determinar la posición de la fase de una máquina
eléctrica, por ejemplo, un alternador con ondulador pulsado,
asimismo, están previstos, además, un devanado rotórico, un estator
provisto de inductancias y una fuente de tensión dispuesta entre dos
terminales de fase. En este procedimiento y utilizando elementos de
conmutación, se puede bifurcar en dos fases, en las cuales se
pueden medir los respectivos desarrollos de tensión de las fases.
Esta superposición posibilita una determinación inequívoca de la
posición de la fase. En el procedimiento conocido se asientan en una
tabla las posiciones de los rotores para cada desarrollo de
tensión.
Además, en la revista ETEP, vol 8, Nº 3,
mayo-junio de 1998, páginas 157 - 166, se describe
una máquina sincrónica excitada por un imán permanente, con
accionamiento de campo, en la cual existe una relación elevada entre
la velocidad máxima y la velocidad de base. Esto se logra a través
de un componente D adicional negativo de la corriente del estator.
En el marco de la regulación de la máquina sincrónica conocida, se
lleva a cabo una medición de la posición del rotor, utilizando las
señales de salida de tres sensores Hall, asimismo, a cada fase U,
V, W, le está asignado un sensor Hall.
Por las memorias: Morimoto S et al:
"Wide-speed operation of interior permanent magnet
synchronous motors with high-performance current
regulator" (Funcionamiento a gran velocidad de motores
sincrónicos excitados por un imán permanente con un regulador de
corriente de alto rendimiento), IEEE Transactions on industry
Applications (Transacciones sobre aplicaciones industriales), IEEE
Inc. New York, US, tomo 30, Nº 4, 1º de julio de 1994, páginas
920-926, XP000469578 ISSN: 0093. -9994 y WO 01/20751
A (Delphi Tech Inc), del 22 de marzo de 2001, se conocen
dispositivos y procedimientos para la regulación orientada al campo
de máquinas sincrónicas excitadas por un imán permanente, que
comprenden dispositivos de mando para la conformación de impulsos de
excitación para la regulación de las máquinas sincrónicas excitadas
por un imán permanente. Los impulsos de excitación se determinan, a
su vez, a partir de un componente de tensión longitudinal y un
componente de tensión transversal.
La tarea por resolver con la presente invención
puede ser considerada como la puesta a disposición de un sistema de
regulación reducido por sensor que no necesita un análisis sensorio
de la corriente, es decir, una medición de la corriente. Sólo se
lleva a cabo una medición de la tensión real de batería y del ángulo
de de rueda polar interno o de posición, asimismo, a partir de este
último y mediante una diferenciación de la información de posición
tras un tiempo se desprende información acerca del número de
revoluciones.
Esta tarea se resuelve mediante las
reivindicaciones independientes 1 y 7.
En el funcionamiento del generador de la máquina
sincrónica PM no se presentan pérdidas de rendimiento, en
comparación con sistemas convencionales de regulación orientados al
campo.
Dado que las máquinas sincrónicas PM se pueden
implementar como generadores iniciales integrados del cigüeñal y
allí se utilizan como una aplicación de corriente fuerte, es
ventajoso que ya no se requiera un análisis sensorio de la
corriente, dado que el análisis sensorio de la corriente en
aplicaciones de corriente fuerte es especialmente
costoso.
costoso.
Las figuras adjuntas sirven como ejemplo de la
explicación de la invención. La figura 1 muestra una pantalla de
esqueleto modular de una regulación convencional de corriente
orientada al campo de una máquina sincrónica PM. La figura 2
muestra una pantalla de esqueleto modular de un ejemplo de ejecución
de una regulación, acorde a la invención, de corriente orientada al
campo de una máquina sincrónica PM. La figura 3 muestra un diagrama
para demostrar la dependencia de la frecuencia fundamental de
corriente del número de revoluciones. La figura 4 muestra un
diagrama para demostrar el error angular máximo, dependiendo del
número de revoluciones.
La figura 2 muestra una pantalla de esqueleto
modular de un ejemplo de ejecución de una regulación de corriente,
acorde a la invención, orientada al campo de una máquina sincrónica
PM 8. En esta regulación no es necesario derivar las corrientes de
fase del sistema multifásico de la máquina PM y convertirlas
mediante un transformador de parque en el valor real de la
corriente longitudinal y en el valor real de la corriente
transversal de un sistema de coordenadas rectangular.
El dispositivo representado en la figura 2
presenta una unidad lógica 18 que pone a disposición, en su salida,
un valor nominal Iq_soll para la corriente transversal. Además, la
unidad lógica 18 está provista de múltiples entradas. Una primera
entrada de la unidad lógica 18 está unida a un mecanismo superior de
mando 14. Una segunda entrada de la unidad lógica 18 está unida a
la salida de un regulador de tensión de batería 17. A la tercera
entrada de la unidad lógica 18 se le suministra una información
acerca del número de revoluciones n de la máquina.
El regulador de tensión de batería 17 está
unido, en el lado de entrada, a un indicador del valor nominal de
tensión de batería 15 y a un sensor de tensión de batería 16. El
indicador del valor nominal de tensión de batería 15, por ejemplo,
un sistema superior de gestión de energía, provee al regulador de
tensión de batería 17 de la tensión de batería U_{BS}. El sensor
de tensión de batería 16 está previsto para la medición de la
tensión nominal de batería U_{BI}. La tensión nominal de la
batería es tomada, por ejemplo, en un condensador de circuito
intermedio no dibujado.
El proceso de inicio se lleva a cabo de la
siguiente manera: El mecanismo superior de mando emite una orden de
inicio que contiene información acerca del momento de torsión
nominal M_soll. De ella se desprende, en la unidad lógica 18, el
valor nominal de la corriente transversal Iq_soll. El valor nominal
de la corriente transversal Iq_soll se suministra a la red de
desacople estacionaria 19, que contiene un modelo de máquina
estacionario. En esta red de desacople, el valor nominal de la
corriente transversal, junto con el número de revoluciones n y el
modelo de máquina almacenado, es convertido en un componente de
tensión longitudinal ud y en un componente de tensión transversal
uq de la tensión de regulación. Para ello se utiliza una tabla
almacenada en la cual figuran parámetros de la máquina. Dependiendo
de la precisión del modelo de máquina se presentan mayores o
menores pérdidas de rendimiento durante esta conversión.
A partir del valor umbral predeterminado del
número de revoluciones, que, por ejemplo, es de 500 revoluciones
por minuto, la lógica de conmutación 18 lleva a cabo una operación
de conmutación, a partir de lo cual la señal de salida
I_{DC}_soll del regulador de tensión de batería 17 es conducida
como valor nominal de la corriente transversal Iq_soll a la red de
desacople 19. En ella, el valor nominal de la corriente transversal,
junto con el número de revoluciones n, es convertido en un
componente de tensión longitudinal ud y en un componente de tensión
transversal uq de la tensión de regulación. También para ello se
utiliza una tabla almacenada en la cual figuran parámetros de la
máquina. Las imprecisiones en el modelo de la máquina se compensan
mediante la regulación superior de tensión y no provocan pérdidas
de rendimiento durante el funcionamiento del generador.
Los componentes de tensión de regulación ud y uq
determinados mediante el modelo de máquina estacionario, que son
componentes de tensión de regulación en el sistema de coordenadas
rectangular, son suministrados a un transformador de parque inverso
6. Éste cumple la función de convertir los componentes de tensión de
regulación ud y uq, presentes en el sistema de coordenadas
rectangular, y teniendo en cuenta el ángulo de rueda polar \gamma
determinado por un indicador de posición 24, en componentes de
tensión de regulación ua, ub y uc del sistema trifásico. Estos son
conducidos hacia un ondulador pulsado 7 que, en su salida, pone a
disposición impulsos de excitación para la máquina sincrónica PM 8.
La salida del ondulador pulsado 7 está unida, a través de una
unidad de conmutación 23, a la máquina PM 8 por accionar.
Los componentes de tensión ud y uq son
igualmente suministrados a una unidad aritmética 20 que, a partir de
estos componentes de tensión determina el ángulo nominal
\varepsilon entre el eje del polo del rotor y el indicador de
espacio de tensión nominal del estator. Esto ocurre acorde a la
siguiente relación:
\varepsilon =
arctan \
\frac{ud}{uq}.
Dado que durante la regulación orientada al
campo se regulan las dimensiones iguales con una constante de
tiempo igual en toda el área de regulación, la unidad aritmética 20
trabaja con la misma frecuencia que la regulación.
La señal de salida de la unidad aritmética 20 es
suministrada a un circuito de bloque 21, sincronizado directamente
por el ángulo de rueda polar \gamma. Las informaciones acerca del
ángulo de rueda polar son obtenidas, como ya hemos mencionado
anteriormente, por ejemplo, mediante un indicador de posición 24. El
circuito de bloque 21, cuya señal de salida también es suministrada
a la lógica de conmutación 23, sirve para la selección de impulsos
de excitación acordes a uno de los seis posibles estados de
conmutación del convertidor de corriente.
En lugar de un circuito de bloque, también se
puede utilizar un programa de software funcionalmente
correspondiente al circuito de bloque.
En la lógica de conversión 23 se lleva a cabo
una conversión, conduciendo los impulsos de excitación, generados
en el ondulador pulsado 7 o bien en el circuito de bloque 21, a la
máquina PM 8. Esta conversión se lleva a cabo dependiendo del
número de revoluciones n teniendo en cuenta una histéresis de
conmutación regulable, que se lleva a cabo mediante la conmutación
de histéresis 22. El área de histéresis se encuentra, por ejemplo,
entre 800 y 1000 revoluciones por minuto.
Con ese tipo de excitación se asegura un paso
exento de sacudidas del funcionamiento de ondulador pulsado, en el
cual las señales de salida del bloque de conmutación 7 son
conducidos a la máquina PM 8 a través de la lógica de conmutación
23, al funcionamiento de bloque, en el cual las señales de salida
del circuito de bloque 21 son conducidas a la a la máquina PM 8 a
través de la lógica de conmutación 23. Esto se debe a que, para
toda el área del número de revoluciones se utiliza la misma
estructura de regulador y porque en el caso del número de
revoluciones de conmutación, la señal de salida del circuito de
bloque 21 es igual a la señal de salida del ondulador pulsado 7,
asimismo, la señal de salida del ondulador pulsado 7 está asociada a
una exactitud angular estadística o a un jitter que aumenta si se
incrementa el número de revoluciones y provoca oscilaciones
indeseables en el rendimiento, en el área superior del número de
revoluciones.
El paso descrito anteriormente, del
funcionamiento de ondulador pulsado al funcionamiento de bloque, se
lleva a cabo para evitar las oscilaciones indeseadas en el
rendimiento en el área superior del número de revoluciones.
\newpage
En el estado de la técnica, esta oscilación en
el rendimiento que se presenta en el área superior del número de
revoluciones se debe a que no se puede seleccionar una frecuencia de
conmutación del ondulador pulsado o del convertidor PWM muy
elevada. Para el caso de aplicación en un generador de arranque de
un cigüeñal se trabaja, por ello, con una frecuencia PWM de, por
ejemplo, 8 kHz. La relación entre el número de revoluciones y la
frecuencia de oscilación de la frecuencia fundamental de corriente
es la siguiente:
f =
\frac{n}{60} \cdot
p.
Para un área del número de revoluciones de un
generador de arranque de un cigüeñal de 2 \cdot p = 24 polos,
cuya área de revoluciones se encuentra entre las 0 y las 6500
revoluciones por minuto, se requiere entonces un área de frecuencia
de 0 - 1300 hertzios. Esto se muestra en la figura 3, que representa
un diagrama para demostrar la dependencia de la frecuencia
fundamental de corriente del número de revoluciones. En este
diagrama se ha indicado en la abcisa el número de revoluciones n en
revoluciones por minuto, y en la ordenada, la frecuencia f en
hertzios.
Dado que en toda el área de funcionamiento se
presenta una frecuencia PWM de 8 kHz, a partir de la relación de la
oscilación fundamental de corriente con respecto a la frecuencia de
pulso, se obtiene una exactitud angular respecto del paso cero de
tensión nominal y el paso cero de tensión conmutado realmente. Esto
se muestra en la figura 4, que para una frecuencia PWM de 8 kHz
muestra un diagrama para demostrar el error angular máximo en
relación al paso cero de tensión nominal, dependiendo del número de
revoluciones. En este diagrama se ha indicado en la abcisa el
número de revoluciones n en revoluciones por minuto, y en la
ordenada, el error angular WF en grados.
Esta imprecisión estadística o este jitter
provocan oscilaciones indeseadas en el rendimiento en el área
superior del número de revoluciones. Para evitar esta imprecisión
estadística, acorde al ejemplo de ejecución descrito a partir de la
figura 2, se lleva a cabo una conversión o un paso dependiente del
número de revoluciones de un funcionamiento PWM a un funcionamiento
de bloque. De modo alternativo, también se puede evitar las
oscilaciones en el rendimiento incrementando las frecuencias PWM,
por ejemplo, a frecuencias de conmutación de hasta 90 kHz. Pero
esto no es muy adecuado debido a las elevadas pérdidas de
conmutación y debido al elevado costo del convertidor de
corriente.
Otras ventajas del ejemplo de ejecución mostrado
en la figura 2 consisten en que sólo se presenta una reducida carga
adicional del procesador, dado que la unidad aritmética 20 puede
trabajar, independientemente del número de revoluciones, con una
frecuencia de regulación constante. En el caso de un funcionamiento
PWM a lo largo de toda el área de regulación, la frecuencia PWM y
con ello, la frecuencia para la transformación de parque inversa,
se debería incrementar con el número de revoluciones, lo cual
traería como consecuencia una elevada carga del procesador.
Por lo demás, la frecuencia de conmutación del
convertidor de corriente es reducida. Con ello se vinculan las
pérdidas de conmutación reducidas del convertidor de corriente.
Además se eliminan las imprecisiones angulares
originadas por una sincronización PWM y, de ese modo, también se
eliminan las oscilaciones en el rendimiento motivadas por ello. La
imprecisión angular depende solamente del indicador de posición
mismo.
- 1
- Regulador de corriente longitudinal
- 2
- Regulador de corriente transversal
- 3
- Limitador
- 4
- Limitador
- 5
- Red de desacople
- 6
- Transformador de parque inverso
- 7
- Ondulador pulsado
- 8
- Máquina sincrónica PM
- 9
- Indicador del valor nominal de la corriente longitudinal
- 10
- Rectificador de medida
- 11
- Conmutador de valor umbral
- 12
- Elemento de superposición
\newpage
- 13
- Transformador de parque
- 14
- Mando superior (unidad de control del motor)
- 15
- Indicador del valor nominal de la tensión de batería
- 16
- Sensor de tensión de batería
- 17
- Regulador de tensión de batería
- 18
- Unidad lógica
- 19
- Red de desacople con modelo de máquina estacionario
- 20
- Unidad aritmética
- 21
- Circuito de bloque
- 22
- Conmutación de histéresis
- 23
- Lógica de conmutación
- 24
- Indicador de posición para el ángulo de rueda polar interno
- ia, ib, ic
- Corrientes de fase del sistema trifásico
- Id_ist
- valor real de la corriente longitudinal
- Id_soll
- valor nominal de la corriente longitudinal
- Iq_ist
- Valor real de la corriente transversal
- Iq_soll
- Valor nominal de la corriente transversal
- Id*
- Variable de ajuste para la corriente longitudinal
- I_{DC}_soll
- Valor nominal de la corriente transversal del regulador de tensión de batería
- Iq*
- Variable de ajuste para la corriente transversal
- M_soll
- Momento de torsión nominal
- n
- Número de revoluciones
- ua, ub, uc
- Tensiones de regulación para el sistema trifásico
- U_{BS}
- Valor nominal para la tensión de batería
- U_{BI}
- Valor real para la tensión de batería
- ud, ud'
- Componente de tensión longitudinal de la tensión de regulación
- uq, uq'
- Componente transversal de la regulación de tensión
- WF
- Error angular
- \varepsilon
- Ángulo nominal
- \gamma
- Ángulo de de rueda polar interno
Claims (13)
1. Procedimiento para la regulación, orientada
según el campo, de una máquina sincrónica excitada por un imán
permanente, con los siguientes pasos de procedimiento:
- -
- Determinación de un valor nominal de corriente transversal (lq_soll),
- -
- Suministro del valor nominal de la corriente transversal determinado y de una información acerca del número de revoluciones en una red de desacople que contiene un modelo de máquina estacionario,
- -
- Determinación de un componente de tensión longitudinal (ud) y un componente de tensión transversal (uq) en la red de desacople, que depende exclusivamente del valor nominal de la corriente transversal, de la información acerca del número de revoluciones y del modelo de máquina estacionario, y
- -
- Conversión del componente de tensión longitudinal (ud) y del componente de tensión transversal (uq) en impulsos de excitación para la máquina sincrónica,
- -
- Derivación del valor nominal de la corriente transversal (lq_soll) por parte de un regulador de tensión de batería (17), en el caso de un número de revoluciones mayor al valor umbral predeterminado del número de revoluciones
- -
- Asimismo, el regulador de tensión de batería (17) determina el valor nominal de la corriente transversal, dependiendo de un valor nominal de tensión de batería suministrado por un sistema superior de gestión de energía, o de un valor real de tensión de batería (U_{BI}) suministrado por un sensor de tensión de batería (16).
2. Procedimiento acorde a la reivindicación 1,
caracterizado porque el valor nominal de corriente
transversal se determina en una unidad lógica.
3. Procedimiento acorde a la reivindicación 1 o
2, caracterizado porque en la unidad lógica se lleva a cabo
una operación de conmutación, dependiendo de un valor umbral
predeterminado del número de revoluciones.
4. Procedimiento acorde a la reivindicación 3,
caracterizado porque, en el caso del número de revoluciones
menores al valor umbral predeterminado del número de revoluciones,
el valor nominal de la corriente transversal (Iq_soll) se deriva de
un mecanismo superior de mando (14).
5. Procedimiento acorde a la reivindicación 4,
caracterizado porque el valor nominal de la corriente
transversal se deriva de un momento de torsión nominal
predeterminado por un mecanismo superior de mando (14).
6. Procedimiento acorde a la reivindicación 5,
caracterizado porque el momento de torsión nominal es el
momento de torsión inicial.
7. Dispositivo para la regulación orientada
según el campo de una máquina sincrónica excitada por un imán
permanente, con
- -
- Una red de desacople (19) que contiene un modelo de máquina estacionario, y que presenta una entrada para un valor nominal de la corriente transversal (lq_soll) y una entrada para una información acerca del número de revoluciones, y que está prevista para determinar un componente de tensión longitudinal (ud) y un componente de tensión transversal (uq), dependiendo exclusivamente del valor nominal de la corriente transversal, de la información acerca del número de revoluciones y del modelo de máquina estacionario, y
- -
- una unidad de conversión (6, 7, 20, 21, 23) conectada a la red de desacople (19) para la conversión del componente de tensión longitudinal (ud) determinado y el componente de tensión transversal (uq) determinado en impulsos de excitación para la máquina sincrónica
- -
- con una unidad lógica (18), que, en el caso de un número de revoluciones mayor que el valor umbral predeterminado del número de revoluciones, emite, en su salida, un valor nominal de la corriente transversal (lq_soll) suministrado por un regulador de tensión de batería (17).
- -
- asimismo, el regulador de tensión de batería (17) determina el valor nominal de la corriente transversal (lq_soll), dependiendo de un valor nominal de tensión de batería (U_{BS}) suministrado por un sistema superior de gestión de energía, o de un valor real de tensión de batería (U_{BI}) suministrado por un sensor de tensión de batería (16).
8. Dispositivo acorde a la reivindicación 7,
caracterizado porque contiene una unidad lógica (18) que
presenta una salida para el valor nominal de la corriente
transversal (Iq_soll).
9. Dispositivo acorde a la reivindicación 8,
caracterizado porque la unidad lógica (18) presenta una
entrada para una información acerca del número de revoluciones y
está prevista para la realización de una operación de conmutación
que depende de un valor umbral predeterminado del número de
revoluciones.
10. Dispositivo acorde a la reivindicación 9,
caracterizado porque, en el caso del número de revoluciones
menores al umbral predeterminado del número de revoluciones, la
unidad lógica (18) emite en su salida un valor nominal de la
corriente transversal derivado de un mecanismo superior de mando
(14).
11. Dispositivo acorde a la reivindicación 10,
caracterizado porque la unidad lógica (18) deriva el valor
nominal de la corriente transversal de un momento de torsión
nominal, derivado de un mecanismo superior de mando (14).
12. Dispositivo acorde a la reivindicación 11,
caracterizado porque el momento de torsión nominal es el
momento de torsión inicial.
13. Dispositivo acorde a la reivindicación 12,
caracterizado porque el regulador de tensión de batería (17)
presenta una entrada del valor umbral de la tensión de batería,
unida a un sistema superior de gestión de energía (15), y una
entrada para un valor real de la tensión de batería unida a un
sensor de tensión de batería (16).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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