SU980223A1 - Бесконтактный электропривод посто нного тока - Google Patents
Бесконтактный электропривод посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU980223A1 SU980223A1 SU782763559A SU2763559A SU980223A1 SU 980223 A1 SU980223 A1 SU 980223A1 SU 782763559 A SU782763559 A SU 782763559A SU 2763559 A SU2763559 A SU 2763559A SU 980223 A1 SU980223 A1 SU 980223A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- angle
- vector
- equal
- transistor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к 6ecKOHTaKTHbif электроприводам посто нного тока.
Известен бесконтактный электропривод посто нного тока, содержащий трехфазный электродвигатель, фазные обмотки которого подключены к двухполупериодному транзисторному коммутатору , и три датчика положение ротора , установленные через 120° в направлении его вращени 1 .
Недостатки указанного электропривода - большое количество транзисторов в коммутаторе и сложность схемы управлени .
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс бесконтактный электропривод посто нного тока, содержащий трехфазный электродвигатель , с реактивным ротором и статорными обмотками на транзисторах и три датчика положени ротора, установленные через 120° в направлении его вращени 2.
К недостаткам известного электропривода следует отнести его низкий КПД.
Цель изобретени - повышение КПД электропривода.
Поставленна цель достигаетс тем, что в бесконтактном электроприводе, содержащем трехфазный электродвигас тель с реактивным ротором и статор . ными обмотками, соединенными в звезду и подключенными к однополупериодному транзисторному коммутатору, и три датчика положени ротора, сдвинутых
4Q между собой по окружности статора на 120, одна из статорных обмоток включена встречно по отнс иению к двум другим и в устройство введены дополнительно еще три датчика положени ротора, каждый из которых сдвинут на
5 60 относительно соответствующего основного датчика положени , и три сумматора, входы каждого сумматора соединены с выходами соответствующих диаметрально расположенных основного
и дополнительного датчиков положени , а выход каждого сумматора св зан с соответствующим транзистором коммутатора .
25 На фиг. 1 представлена схема бесконтактного электропривода посто нного TOKat на фиг. 2 - графики токов в статорных обмотках электродвигател и зависимость электромагнитного
Claims (2)
- 30 момента от угла поворота ротора; на фиг, 3 - распределение н.с. в зависимости от угла поворота ротора. Бесконтактный электропривод посто нного тока содержит трехфазный электродвигатель 1 с реактивным ротором {фиг. 1). Статорные обмотки 2-4 соединены в звезду, причем обмотка 4 включена встречно по отношению к статорным обмоткам 2 и 3. Статорные обмотки электродвигател подключены к выходу коммутатора, выполненному на транзисторах 5-7, диодах 8 - 1о, соединенных по однополупериодной мостовой схеме. Один входйой зажим коммутатора через дрос сель 11 подключен к плюсовому зажиму источника питани , а другой входной зажим через стабилитрон 12 соединен -с минусовым зажимом источника питдни и нулевым выводом статорных обмоток электродвигател . Электропривод содержит три основных датчика 13 - 15 положени ротора сдвинутые между собой по окружности статора на 120°, и три дополнительны датчика 16 - 18 положени ротора, каждый из которых сдвинут относитель но соответствующего ему основного датчика положени на 60°. Выходы диаметрально расположенных основного датчика 13 положени ротора и дополнительного датчика 16 положени ротора подключены к соответствующим входам сумматора 19. Выходы диаметрально расположенных основного датчика 14 положени ротора и дополнительного датчика 17 положени рото ра подключены к соответствующим входам сумматора 20. Выходы диаметрально расположенных основного датчика 15 положени ротора и дополнительного датчика 18 положени ротора подключены к соответствующим входам сумматора 21. Выходы сумматоров 19 - 21 подключены к транзисторам 5 - 7 соответственно . Бесконтактный электропривод работает следующим образом. При угле поворота ротора ot равном О - г- открыт транзистор 5, транзисторы б и 7 заперты. .Ток i (фиг. 1 и 2) протекает по обмотке 1. Вектор н.с. направлен по оси А (фиг. 3). В момент, когда угол поворота ротора cL равен нулю, продольна ось ё{фиг.З ротора отстает от вектора н.с. на 76 При-; вращении ротора электромагнитный момент измен етс пропорционально синусу двойного угла поворота , достига максимального значени при угле поворота ротора, составлен ном вектором н.с. и продольной осью ротора и равном 45°. После поворота -ротора на угол Т d- 7- происходит отпирание травзистора б и запирание транзистора 5, Ток начинает протекать по обмотке 2. Вектор н.с. поворачиваетс на 60. При угле oi. равном- 1- вектор н.с. направлен по оси В (фиг. 3). График изменени момента изображен на фиг. 2. , После поворота ротора на угол сС Y отпираетс транзистор 7, а транзистор 6 запираетс . При угле d равном -j вектор н.с. направлен по оси С (фиг. 3). После поворота ротора на угол «i -у отпираетс транзистор 5 и запираетс транзистор 7. Вектор н.с. снова направлен по оси А. При угле (L равном угол между продольной осью d ротора и вектором н.с. тот же, что и при угле oL, равном нулю. Так как реактивный ротор симметричен относительно его поперечной оси, то электромагнитный момент направлен в ту же сторону, что и ранее. При угле oL равном - - - ток протекает по обмотке 1, при угле оС равном - - - по обмотке 2 и т.д. Из графика момента (фиг. 2) следует , что величина среднего момента в данном электроприводе больше, чем в известном электроприводе, а следовательно , и КПД электропривода выше. Формула изобретени Бесконтактный электропривод посто нного тока, содержащий трехфазный электродвигатель с реактивным ротором и статорными обмотками, соединенными в звезду и подключенныг-ли к однополупериодному коммутатору, выполненному на транзисторах, три основных датчика положени , сдвинутых между собой по окружности статора на 120°, отличающийс тем, что, с целью повышени КПД, одна из статорных обмоток включена встречно по отношению к двум другим и в устройство введены три дополнительных датчика положени , каждый из которых сдвинут относительно соответствующего ему основного на 60°, и три сумматора , входы каждого сумматора подклю-. чены к выходам соответствующих диаметрально расположенных. основному и дополнительному датчикам положени , а выход каждого сумматора св зан с соответствующим транзистором коммутатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели посто нного тока автоматических устройств. М.-Л., Наука, 1966.
- 2.Авторское свидетельство СССР 420057, кл. Н 02 К 29/02, 1974.JZ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782763559A SU980223A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Бесконтактный электропривод посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782763559A SU980223A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Бесконтактный электропривод посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU980223A1 true SU980223A1 (ru) | 1982-12-07 |
Family
ID=20826613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782763559A SU980223A1 (ru) | 1978-05-10 | 1978-05-10 | Бесконтактный электропривод посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU980223A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541359C1 (ru) * | 2013-09-17 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) | Устройство и способ измерения электромагнитного момента в электроприводе с синхронной реактивной машиной |
-
1978
- 1978-05-10 SU SU782763559A patent/SU980223A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541359C1 (ru) * | 2013-09-17 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) | Устройство и способ измерения электромагнитного момента в электроприводе с синхронной реактивной машиной |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4490661A (en) | Control system for synchronous brushless motors utilizing torque angle control | |
SU1114358A3 (ru) | Электропривод переменного тока | |
CN102195550A (zh) | 优化多相设备中第三次谐波电流引入的方法、系统和装置 | |
KR880001837B1 (ko) | 유도 전동기 구동방식 | |
JPS6143952B2 (ru) | ||
US6005321A (en) | Variable reluctance motor systems | |
SU980223A1 (ru) | Бесконтактный электропривод посто нного тока | |
WO2021176493A1 (ja) | 回転電機装置 | |
JP6348779B2 (ja) | 同期電動機の駆動システム | |
RU2274944C1 (ru) | Вентильный индукторный электропривод | |
US1205937A (en) | Synchronous motor. | |
Szabo et al. | Double-field orientation of unity power factor synchronous motor drive | |
JP6991298B1 (ja) | 電流検出装置 | |
CN112292810B (zh) | 马达控制装置 | |
RU2656354C1 (ru) | Способ управления вентильным двигателем и следящая система для его осуществления | |
SU1065980A2 (ru) | Вентильный электропривод | |
Khosravipour | The Improved DTC Control of the BLDC Motor by Increasing the Number of Control Areas for the 4-key Inverter | |
KR940008532B1 (ko) | 교류 서보 모터 제어 회로 | |
SU1372577A1 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
JPH0344513B2 (ru) | ||
Enin et al. | Sensorless Control of Commutation Winding Low-Power Brushless DC Motor Based on the Use of Back-EMF | |
Ramadan | Power Factor Correction of a Permanent-Magnet Synchronous Machine-Drive Using a Transistorized Inverter with Bypass Ways. | |
Stepanov et al. | Sensorless Control of Low-Power Brushless DC Motor Based on the Use of Back-EMF | |
RU2111606C1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
RU1812599C (ru) | Вентильный электродвигатель |