KR850007786A - 브레이크 제어 시스템 - Google Patents

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KR850007786A
KR850007786A KR1019850002835A KR850002835A KR850007786A KR 850007786 A KR850007786 A KR 850007786A KR 1019850002835 A KR1019850002835 A KR 1019850002835A KR 850002835 A KR850002835 A KR 850002835A KR 850007786 A KR850007786 A KR 850007786A
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지. 엠. 클라크
웨스팅 하우스 일렉트릭 코오포레이숀
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    • H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
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Abstract

내용 없음

Description

브레이크 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 에스컬레이터의 정면도.
제2도는 본 발명의 브레이크 제어 시스템의 부분적인 블록 다이어그램.
제3도는 제2도의 기준속도 신호와 실제속도 신호 사이의 관계를 나타내는 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
58 : 기준 속도 신호 발생기, 64 : 주파수대 전압 변환기, 65 : 필터, 78 : 삼각파 발생기, 80 : 적분기

Claims (7)

  1. 정지가 요구될때 개시 신호를 발생하는 이송 장치에 있어서, 운송장치(38)와, 상기 운송장치의 속도를 측정하고, 직류 및 교류 성분을 갖는 실제 속도 신호(VS)를 아날로그 형태로 발생시키기 위한 속도 감지기(59)와, 기준 속도신호(VR)를 아날로그 형태로 발생시키기 위해 상기 개시 신호에 반응하는 기준 속도 발생기(58)와, 상기 기준 속도 신호와 실제속도 신호를 비교하고, 또 상기 기준 속도 신호가 실제속도 신호를 초과할 때의 제1의 상태와 상기 실제속도 신호가 기준속도 신호를 초과하는 제2의 상태를 가진 제어신호(VC)를 발생하여 이 제어 신호의 듀티 사이클이 상기 실제속도 신호의 교류 성분에 의해서 변화하는 비교기(66)와, 상기 제어신호에 의해 작동되고, 상기 운송 장치의 속도를 부드럽게 제어하기 위해 상기 제어 신호의 평균치에 반응하여 상기 실제속도 신호가 상기 기준 속도 신호를 추적하는 브레이크 구동회로(67)를 포함한 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 운송장치(38)는 에스컬레이터(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 개시 신호는 구동장치로 연결되는 전원 공급을 차단 할때 발생되는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 시스템.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 속도 감지기(59)는 상기 운송장치의 이송에 따라 회전하는 이가 형성된 휘일(60)과, 상기 휘일에 근접하게 설치되고 상기 이가 형성된 휘일의 이가 센서를 통과할때마다 그 센서의 출력 신호가 변화 되도록한 센서(62)와, 상기 출력신호에 반응하고 상기 주파수대 전압 변화기가 직류 및 교류성분을 가지는 실제속도 신호를 제공하게 선택되는 주파수대 전압 변환기(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 시스템.
  5. 제1항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 제어 신호의 듀티 사이클은 기준속도 신호가 실제 속도 신호를 초과할때 가장 크고, 실제속도 신호가 기준속도 신호를 초과할때 감소되는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 시스템.
  6. 제1항, 내지 제4항중의 어느 한항에 있어서, 상기 속도 감지기로 부터의 실제속도 신호는, 삼각파 신호를 발생하기 위한 장치(78, 80)와 변화된 속도신호(VS)를 발생하도록 상기 삼각파 신호를 상기 실제속도 신호에 부가시키기 위한 장치(74, 76, 77)와, 상기 기준 속도와 변화된 속도 신호를 비교하여 또 상기준속도 신호가 변화된 속도 신호를 초과할때의 제1의 상태(고레벨)와 상기 변화된 속도 신호가 상기 기준속도 신호를 초과할때의 제2의 상태(저레벨)를 갖는 제어신호(VC)를 발생하여 상기 제어신호(VC)의 듀티 사이클이 상기 변화된 속도신호의 삼각파 신호 성분에 의해 변화되고, 상기 기준속도 신호가 상기 변화된 속도 신호를 초과할때 삼각파 신호가 펄스 간격을 가장 길게 만들도록 하고 상기 변화된 속도 신호가 상기 기준속도 신호에 접근할때 펄스 간격을 짧게 만들도록 하는 비교기 장치(66)에 의해 변화 수정되는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 시스템.
  7. 부하의 부드러운 가속을 위해 구동 장치에 의해 구동되는 이송 장치에 있어서, 운송장치(38)와, 상기 운송장치의 속도를 측정하고 직류 및 교류 성분을 갖는 실제 속도 신호(VS)를 아날로그 형태로 발생시키기 위한 속도 감지기(59)와 상기 이송장치를 시발시키게 될때 개시 신호를 발생하기 위한 장치와, 기준 속도신호(VR)를 발생하기 위해 상기 개시신호에 반응하는 기준속도 신호 발생기(58)와, 상기 기준속도 신호와 실제속도 신호를 비교하고, 상기 기준속도 신호가 실제속도 신호를 초과할때의 제1의 상태(고레벨)와 상기 실제속도 신호가 기준 속도 신호를 초과하는 제2의 상태(저레벨)를 가진 제어신호(VC)를 발생하여 이제어 신호의 듀티 사이클이 상기 실제속도 신호의 교류 성분에 의해 변화되고 상기 운송장치(38)의 속도를 제어하기 위해 상기 구동 장치가 상기 제어 신호에 반응하여 상기 실제속도 신호가 상기 기준속도 신호를 부드럽게 추적하게 하는 비교기(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019850002835A 1984-04-30 1985-04-26 브레이크 제어 시스템 KR920010420B1 (ko)

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