SU681514A1 - Система дл статической стабилизации частоты вращени бесконтактного двигател посто нного тока - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА ДЛЯ СТАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ БЕСКОНТАКТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Система относитс  к электротехнике и может быть использована в системах статической стабилизации частоты вращени  бесконтактных двигателей посто нного тока (БДПТ), примен емых в установках и приборах требующих повышенной равномерности частоты вращени  и надежности.

Известны системы дл  стабилизации частоты вращени  электродвигателей , содержащие дополнительный тахогенератор, соединенный с формирователем импульсов, который через интегратор подключен к пороговому устройству, выход которого соед51нен с одновибратором. При этом одновибратор подключен к дополнительному ключу, установленному в цепи питани  обмотки возбуждени  двигател  1

Недостатком известных .систем  вл етс  наличие дополнительного тахогенератора . Кроме того, наличие порогового элемента приводит к уменьшению стабильности частоты вращени  при изменении нагрузки и климатических условий.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  система , содержаща  полупроводниковый

коммутатор, импульсный датчик частоты вращени , дифференцирующий элемент , два одновибратора, дифференцирующую цепочку, .интегратор и усилитель . Выход импульсного датчика частоты вращени  соединен со входом одного одновибратора. Через дифференцирующий элемент выход первого одновибратора соединен со входом

0 дифференцирующей цепочки, выход которой соединен со входом второго одновибратора, при этом выход последнего соединен с интегратором 2. Выходы интегратора и дифференцирую5 щего элемента соединены со входом усилител , включенного в цепь питани  двигател .

Недостатками данной системы  вл ютс  сложность и мала  стабильность

0 частоты вращени .

Дл  упрощени  и повышени  стабильности частоты вращени  БДПТ в систему дл  стабилизации частоты вращени  бесконтактного двигател 

5 посто нного тока, содержащей полупроводниковый коммутатор, импульсный датчик частоты вращени  и симметричный одновибратор, выход импульсного датчика частоты вращени  соединен

0

со входом .симметричного одновибратора , дополнительно введены две интегрирующие цепочки и дифференциальный усилитель, причем входы интегрирующих цепочек подключены к разным плечам симметричного одновибратора , а выходы соответственно к прмому и инвертирующему входам дифференциального усилител , выход которого соединен с полупроводниковым коммутатором.

На.чертеже изображена система статической стабилизации частоты вращени  БДПТ.

Секции 1, 2, 3 двигател , имеющие соединение и звезда с нулем , подключены к силовым транзисторам 4 полупроводникового коммутатора, базы которых через логические элемент И-НЕ 5 и 6 соединены с чувствительными элементами 7, 8, 9 датчика частоты вращени . Выходы элементов 5 соединены со входами логического элемента И-ИЛИ-НЕ 10, выход которого подключен ко входу симметричного одно.вибратора 11, к каждому плечу которого присоединены интегрирующие цепочки 12, 13, Выходы интегрирующих цепочек соединены с пр мым 14 и инвертирующим 15 входами дифференциального усилител  16, выход которого соединен со входами логических элементов 6.

Схема работает следующим образом. При подаче напр жени  питани  двигатель приходит во вращение. В начальный момент на одном плече одновибратора 11 имеетс  логическа  единица, а на другом плече - ноль. В процессе работы сигнал, пропорциональный частоте вращени  БДПТ, и выделенный по перекрытию сигналов датчика положени  .ротора через логический элемент 10 прступает на вход одновйбратора 11. Длительность импульса одновибратора 11 регулируетс  навесными емкост ми. Одновибратор с поступлением импульсов начинает перебрасыватьс , при этом импульсные сигналы на его плечах интегрируютс  в интегрирующих цепочках 12, 13. Интегрированные сигналы имеют пилообразную форму и наход тс  в противоположной фазе. Б процессе разгона посто нные составл ющие этих пилообразлых сигналов стрем тс  к общему среднему значению. В начальном положеш1Я и при разгоне на выходе усилител  16 имеетс  логическа  единица . При достижении номинальной частоты вращени  пилообразные сигналы на входах 14 и 15 дифференциального усилител  накладааваютс  друг на друга , что приводит к установлению на выходе усилител  16 логического нул  при этом сигналы, поступа  на логические элементы б, отключают секции двигател  от источника питани  на

врем , пропорциональное перекрытию пилообразных сигналов на входах 14, 15 дифференциального усилител .

Приложени  к валу нагрузки приводит к уменьшению частоты вращени  БДПТ. Соответственно уменьшаетс  частота запускающих импульсов на входе одновибратора 11. При этом значени  лосто нных составл ющих пилообразных сигналов на входах 14 и 15 усилител  измен ютс  таким образом, что

на выходе усилител  16 по вл етс  сигнал, отключающий секции двигател  на меньщий период времени. Частота вращени  БДПТ возрастает. Аналогичный процесс происходит

5 при сн тии нагрузки. Стабилизаци  частоты вращени  двигател  осуществл етс  широтно-импульсным регулированием по переднему и заднему фронтам работы секций.

0 Точность стабилизации определ етс  амплитудой переменной составл ющей пилообразного сигнала и может регулироватьс  параметрами интегрирующих цепочек 12 и 13. Переход

5 на другую частоту вращени  БДПТ

осуществл етс  сменой навесных конденсаторов симметричного одновибратора .

В данной системе все активные элементы работают в импульсном режиме , что обусловливает малый уход частоты вращени  при изменени х климатических условий.

Claims (2)

1.Патент Швейцарии 502717, кл. Н 02 Р 5/40, 1974.

2.Патент Японии № 48-145651, кл. 55 А 42, 1973.