SU396569A1

SU396569A1 -

Info

Publication number: SU396569A1
Application number: SU1639172A
Authority: SU
Inventors: М. Палий И.
Priority date: 1971-03-30
Filing date: 1971-03-30
Publication date: 1973-08-29

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

1

Известны устройства дл испытани шагового двигател , содержащие блок управлени с задающим генератором, тахогенератор посто нного тока и датчик момента.

В оиисываемом устройстве, с целью упрощени исследований и получени характеристик щагового двигател во всех режимах его работы, применены интегратор, подключенный своим входом к тахогенератору посто нного тока, и двухкоординатный регистрируюнщй прибор, св занный одним своим входом с выходом интегратора. Кроме того, второй вход регистрирующего прибора подключен к датчику момента, второй вход интегратора - к источнику посто нного тока с папр жением, равным среднему значению напр жени на выходе тахогенератора. Устройство содержит дополнительный генератор, подключенный своим выходом ко второму входу интегратора, и регулируемый делитель частоты, св зываюпип выход задающего генератора со входо.м дополнительного генератора.

На чертеже приведена структурна схема описываемого устройства.

Шаговый электродвигатель / подключен к выходу реверсивного блока управлени 2, входы пр мого и обратного вращени которого св заны с задающим генератором 3 через переключатель 4 направлени вращени (на чертеже условно показан механический переключатель ). На валу двигател / зстановлен тахогенератор посто нного тока 5, сигнал с которого подаетс на один нз входов интегратора 6, выполненного, например, на онерационном усилителе. Нри исследозании динамических рел-спмов работы шагового двигател на второй вход интегратора 6 подаютс импульсы от дополнительного генератора им-пульсов 7, работающего в режиме внешней спнхронпзадин от генератора 3. В зависндюсти от направлени вращени ншгового двигател , определ емого положением переключател 4, на вход интегратора подаютс импульсы положительной или отрицательной пол рности. Параметры импульсов с генератора 7 при одинаковых входных цеп х интегратора определ юте из соотношени :

f«, ( - u,dt, оо

где Ui(t) - напр жение на выходе тахогенератора; t - врем отработки одного шага или заданной серии шагов; t-y - амнлитуда и длительность импульса генератора 7.

При псследованпп р да динамических режимов щагового двигател , в частности резонансных , прн многотактной коммутации удобна периодизаци во временном интервале, соответствующем не.ско.льким тактам коммутации.

Дл этого между генератором 3 и 7 устанавливаетс делитель частоты 8 с регулируемым коэффициентом делени . На экране осциллографа 9 три этом будут наблюдатьс фазовые портреты нескольких шагов, смещенные на величину единичного углового шага, что очень вал но ири исследовании несимметрнчных режимов работы шагового двигател и резонансных режимов.

При иссл1едовании количественных зависимостей , например, .предельной частоты нуска, торможени или реверса вместо осциллографа 9 может использоватьс вольтметр, так как при любом сбое на выходе иитегратора резко увеличиваетс напр жение. При подаче на один вход иитегратора 6 сигнала от тахогенератора 5, а на другой вход ноето нного напр жени от источника W, уровень которого соответствует средней скорости вращени ротора двигател (среднему значению напр жени на выходе тахогенератора 5), на выходе интегратора 6 по витс сигнал, соответствуюи 1 ,ий отклонению оси полюсов ротора относительно оси равномерно вращающегос пол .

При исследовании статических характеристик на вход интегратора подаетс сигнал только от тахогенератора.

На валу двигател укреплен датчик момента II, наиример, тензометрического типа. Второй вал датчика 11 соединен с выходным валом поворотного устройства 12.

При возбуждении обмоток управлени шагового двигател и поворота ротора устройством J2 возникающий синхронизирующий момент обеспечивает формироваиие соответствующего сигнала на датчике //. Сигналы с интегратора 6 и датчика // подаютс на входы двухкоординатного регистрирующего устройства 13.

Предмет изобретени

Claims

1.Устройство дл испытани шагового двигател , содержащее блок управлени с задающим генератором, тахогенератор посто нного

тока и датчик момента, отличающеес тем, что, с целью упрощенн исследовани и получени характеристик шагового двигатеЛ Я во всех режимах его работы, применены интегратор , подключенный своим входом к тахогенератору посто нного тока, и двухкоординатный регистрирующий прибор, св занный одним своим входом с выходом интегратора.

2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью получени характеристики статического синхронизирующего момента, второй вход регистрирующего трнбора подключен к датчику момента.

3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью определени отклонени оси полюсов ротора шагового двигател относительно пол статора в установившемс режиме, второй вход интегратора подключен к источНику посто нного тока с нанр жением, равным среднему значению напр жени на выхоДе тахогенератора.

4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью определени динамических характеристик щагового двигател , применены дополнительный генератор, подключенный своим

выходом ко второму входу интегратора, и регулируемый делитель частоты, св зывающий выход задающего генератора со входом донолнительного генератора.