SU141937A1 - Способ определени характеристик статического синхронизирующего момента электрических шаговых двигателей - Google Patents

Description

Насто щее изобретение относитс  к способам определени  характеристик статического синхронизирующего момента электрических шаговых двигателей.

Предлагаемый способ отличаетс  от известных тем. что осциллографируют пропорциональную моменту переменную составл ющую напр жени  на балластном сопротивлении, включенном в цепь обмотки управлени  двигател , при неизменном среднем значении тока в ней и роторе, вращаемом с посто нной скоростью вспомогательным приводом .

Отличие заключаетс  также в том, что в случае многофазного двигател  обмотки управлени  соедин ют последовательно.

На чертеже изображена схема устройства дл  осуществлени  предлагаемого способа.

Дл  оценки степени устойчивости, перегрузочной способности, а также дл  составлени  и анализа уравнений движени  привода с шаговым двигателем (ШД) необходимо располагать полной кривой статического синхронизирующего момента ШД в функции угла рассогласовани .

Установка дл  сн ти  характеристик указанным способом состоит из электронного или щлейфового осциллографа, балластного сопротивлени  г, включенного в цепь обмотки управлени  ОУ ШД, источника напр жени  посто нного тока и привода, обеспечивающего принудительное вращение ротора ШД с посто нной скоростью (осциллограф, пр:ивод и источник питани  на чертеже не изображены). Если обмотки управлени  ШД возбуждены, а ротор приведен во вращение, то переменна  составл юща  напр жени  на балластном сопротивлении, пропорциональна  Э.Д.С., наводимой в обмотках управлени , по форме в

№ 141937- 2 точности , повтор ет кривую статического синхронизирующего момента. Эта закономерность  вл етс  следствием обратимости электрических машин.

Отсюда выходит простой способ определени  кривой статического синхронизирующего момента:

1)гОсциллографируетс  форма э.д.с. в обмотке управлени  возбужденного ШД, ротор которого приведен в равномерное вращение.

2)Полученна  периодическа  крива  отождествл етс  с кривой статического синхронизирующего момента при надлежащем выборе масштабов по оси абсцисс.

3)Дл  реактивных ШД угловой масштаб устанавливаетс  приравниванием отрезка оси абсцисс между двум  ближайшими точками

пересечени  сн той кривой с осью симметрии - - эл. радиан. Дл 

ШД с активным ротором к   эл. радиан.

4)Дл  определени  масштаба по оси ординат измер етс  максимальный момент ШД с помощью шкива и груза.

В случае 2-фазных и 3-фазных ШД в образовании синхронизирующего момента участвуют соответственно 2 или 3 обмотки управлени . Дл  получени  кривой статического момента необходимо заосциллографировать кривую суммарной э.д.с. обмоток управлени , что достигаетс  последовательным включением обмоток.

Во всех случа х э.д.с. осциллографируетс  при том токе в обмотке или обмотках управлени , при котором ищетс  крива  момента на валу.

Поскольку статический синхронизирующий момент снимаетс  при неизменных токах в обмотках управлени , а при осциллографировании ток в обмотках колеблетс  около среднего значени . Желательно при проведении опыта вращать ротор ШД через понижающий редуктор с малой угловой скоростью или питать обмотки управлени  от источника с высоким напр жением при соответственно большом балластном сопротивлении , так чтобы амплитудное значение э.д.с. и колебани  тока не превосходили нескольких процентов от напр жени  источника и среднего значени  тока в обмотках.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Способ определени  характеристик статического синхронизирующего момента электрических шаговых двигателей, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  процесса исследовани , осциллографируют пропорциональную моменту переменную составл ющую напр жени  на балластном сопротивлении, включенном в цепь обмотки управлени  двигател , при неизменном среднем значении тока в ней и роторе, вращаемом с посто нной скоростью вспомогательным приводом.

2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что в случае многофазного двигател  обмотки управлени  соедин ют последовательно.

Ы consi

К осци -лограеру