SU718723A1 - Способ измерени параметров движени двигател - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области виброизмерительной техники и может быть использовано при определении параметров движени  шаговых двигателей.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  способ измерени  параметров движени  двигател  с попарной коммутацией смежных фаз, заключающийс  в том, что выдел ют динамическую составл ющую тока в цепи питани  шагового двигател  и по ней суд т о его параметрах движени  1.

Недостатком способа  вл етс  то, что он не позвол ет измерить частоту собственных колебаний шагового двигател , так как ток в общем проводе шагового двигател  не зависит от угла поворота ротора. Кроме того, на форму динамической составл ющей тока шагового двигател  вли ет переходной процесс , имеющий место при переключении фаз двигател .

Целью изобретени   вл етс  измерение частоты собственных колебаний шагового двигател .

Это достигаетс  тем, что выдел ют напр жение , пропорциональное сумме разностей токов в цепи смежных фаз шагового двигател , фиксируют моменты переключени  фаз и через врем , равное посто нной времени фазы, измер ют период полученного напр жени  и по измеренной величине суд т о частоте собственных колебаний шагового двигател .

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства , реализующего способ; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу схемы.

Устройство содержит преобразователь 1 токов, шаговый двигатель 2, коммутатор 3, измеритель 4 периода, линию 5 задержки, генератор 6 управл ющих импульсов, регистрирующее устройство 7.

Способ измерени  параметров движени  двигател  заключаетс  в том, что при вращении шагового двигател  на выходе преобразовател  1 выдел ют напр жение t/д, пропорциональное сумме разностей токов в цепи смежных фаз шагового двигател :

дГ.А(Л-/, + /,-.../,1-/2„).

гдеи - коэффициент пропорциональности;

/ь 2,.-., /2 - токи фаз двигател . Напр жение f/д обусловлено переключением напр жений t/ф, и фаз шагового двигател  и изменени ми индуктивностей фаз при вращении и колебани х ротора шагового двигател  относительно мгновенных положений точек устойчивого равновеси  (фиг. 2, а, б, в, (5).

Фиксируют моменты переключени  фаз и ерез врем , равное посто нной времени фазы, измер ют период полученного напр жени  и по измереипой его величине суд т о частоте собствеиных колебаний шагового двигател .

С этой целью сигнал с выхода.иреобразовател  подают на первый вход измерител  4 периода. Управл ющие импульсы (Уу, вырабатываемые генератором 6, запускают линию 5 задержки, па выходе которой фор1мируютс  короткие импульсы Из (фиг. 2 г), сдвинутые относительно входных иа врем , равное или несколько большее посто нной времени обмоток шагового двигател . Эти импульсы поступают на второй в.ход измерител  4 периода и запускают его. В этот момент измеритель периода, например цифровой , измер ет одиночный нернод напр жени , поступающего с преобразовател  1, и выдает ииформацию о результатах измереии  на регистрирующее устройство 7.

Частота собственных колебаний (/с) шагового двигател  определ етс  по формуле

I

- 7 II

где Гц-измеренный период.

Описываемый способ позвол ет определить частоту собственных колебаннй шагового двигател  с высокой точностью, дистанционно , без устаиовк на валу шагового двигател  каких-либо датчиков иоложеци . Обеспечиваетс  также возможность непрерывного контрол  частоты сббствениых колебаний HjaroBoro двигател  и запись результатов в цифровом виде на цифропечатаюи;ем устройстве.

Ф о р м у л а изобретен и  

Снособ измерени  параметров движени  двигател  с попарной коммутацией фаз, заключающийс  в том, чтовььт.ел ют динамическую составл ющую тока в цени нитаии  шагового двигател  и ио ней суд т о его параметрахдвижени , от л ич а ю щ н и с   тем, что, с целью измерени  частоты собственных колебаний шагового двигател , выдел ют напр жение, пропорциональное сумме разностей токов в цепи смежных фаз шагового двигател , фиксируют моменты переключени  фаз и через врем , равное посто ииой времени фазы, измер ют нериод полученного напр жени  и но измеренной величине суд т о частоте собственных колебаний шагового двигател .

Источники информации, прин тые во внимаине при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР А 478284, кл. 3/48, 1970 (прототии).

фаг.1

У

V,

pi

г/

1L

±

Т

.t

Claims (1)

1. Способ измерения параметров движения двигателя с попарной коммутацией смежных фаз, заключающийся в том, что’выделяют динамическую составляющую тока в 15 цепи питания шагового двигателя и по ней судят о его параметрах'движения,'о т л ιιчаю щ и й с я тем, что, с целью измерения частоты собственных колебаний шагового двигателя, выделяют напряжение, пропор20 циопальпое сумме разностей токов в цепи смежных фаз шагового двигателя, фиксируют моменты переключения фаз и через время, равное постоянной времени фазы, измеряют период полученного напряжения и по 25 измеренной величине судят о частоте собственных колебаний шагового двигателя.