SU1621138A1 - Способ контрол погрешности отработки шага шаговым электродвигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , касаетс  измерени  характеристик шаговых электродвигателей с активным ротором и может использоватьс  при их производстве . Цель изобретени  состоит в повышении производительности контрол  Измер ют электродвижущую силу на ортогональных обмотках, полученные сигналы возвод т в квадрат и суммируют измер ют глубину модул ции суммарного си( нала и по полученному значению суд т о погрешности шагового электродвигател . Перед началом работы устройство калибруетс  с помощью генератора с регулируемой фазой по фазовому сдвигу и амплитудным значени м сигналов, а сигналы получают с обмоток статора шагового электродвигател  путем принудительного вращени  ротора шагового двигател . 2 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс  к области электротехники и может быть использовано дл  контрол  характеристик шаговых двигателей с активным ротором при их изготовлении .

Цель изобретени  состоит в повышении производительности контрол 

На фиг 1 приведена блок-схема устройства , реализующего способа; на фиг 2 - эпюры напр жений на обмотках двигател  и на выходе сумматора

Устройство содержит квадраторы 1 и 2, подключенные входами к обмоткам контролируемого двигател , выходами - к входам сумматора 3 выход которого соединен с блоком 4 индикации

Способ реализуетс  следующим образом

Ротор двигател  принудительно вращают внешним приводом с посто нной скоростью . В ортогональных обмотках двигател  навод тс  ЭДС вращени 

Еа VoSin (a) t + Д х ) ,

Ев VoCOS (лП ,

где v0 - амплитуда ЭДС на обмотке

CD - частота;

Ах - случайный фазовый сдвиг одного из сигналов, обусловленный погрешностью изготовлени  зубцовой структуры статор- ротор.

После возведени  ЭДС вращени  в квадрат и суммировани  получают сигнал S VQ (1 + Axsin2 fo)t). Этот сигнал содержит посто нную составл ющую, модулированную переменной с амплитудой Axv0 . Если прин ть посто нную составл ющую за единицу , амплитуда переменной будет равна относительной погрешности отработки шага . Она и отображаетс  при измерении глубины модул ции блоком 4 индикации

о

го

со

00

Использование способа позвол ет на пор док увеличить скорость контрол , получить материал дл  статической обработки результата, не требует стабилизации скорости вращени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ контрол  погрешности отработки шага шаговым электродвигателем с активным ротором, включающий вращение

   шъ

   ротора внешним приводом и выделение ЭДС вращени  на ортогональных обмотках статора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности контрол , суммируют квадраты ЭДС вращени , измер ют глубину модул ции полученного при суммировании сигнала и по глубине модул ции суд т об относительной погрешности отработки шага.

   Фиг.1

   7/7// 4ff Sit