SU556413A1 - Система автоматического управлени - Google Patents
Система автоматического управлениInfo
- Publication number
- SU556413A1 SU556413A1 SU2040431A SU2040431A SU556413A1 SU 556413 A1 SU556413 A1 SU 556413A1 SU 2040431 A SU2040431 A SU 2040431A SU 2040431 A SU2040431 A SU 2040431A SU 556413 A1 SU556413 A1 SU 556413A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- automatic control
- control system
- correction signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к автоматике и может примен тьс нрн построении высокочастотных след щих систем.
Известно устройство, в котором производитс формирование корректирующего сигнала путем дискретного преобразовани сигнала ошибки, фиксацией и суммированием его с сигналом управлени . Оно содержит последовательно соединенные датчик, усилитель и отрабатывающее устройство, а также фильтр, пиковый детектор, блок сравнени напр жений , ключ, блок опорного напр жени , сумматор 1.
Из известных систем автоматического управлени наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс система, содержаща первый и второй фиксаторы, сумматор , интегратор, формирователь корректирующего сигнала, последовательно соединенные блок сравнени , первый, второй усилители, исполнительный механизм, выход которого соединен с входом объекта управлени , выход которого соединен с вторым входом блока сравнени и с входом датчика скорости и ускорени регулируемой величины, выход первого усилител через фильтр соединен с входотд дифференциатора 2.
Известна система имеет низкую точность и малый запас устойчивости.
Цель изобретени - повышение точности и устойчивости системы.
Это достигаетс тем, что в предлагаемой системе автоматического управлени установлен формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом фильтра, а выход - с управл ющими входами интегратора и первого и второго фиксаторов, вход первого фиксатора соединен с выходом дифференциатора, а выход - с первым входом формировател корректирующего сигнала и с первым входом сумматора , второй вход которого соедииен с выходом датчика скорости и ускорени регулируемой величины, а выход через второй фиксатор
и интегратор соединен с вторым входом формировател корректирующего сигнала, выходы которого соединены с соответствующими входами второго усилител .
Положительный эффект обусловлен тем, что каждый раз в момент начала отклонени динамической ошибки от установивщегос значени (которое может быть скомпенсировано другими известными способами) формируетс
Claims (2)
1.Авт. св. СССР № 317050, кл. G 05F 1/10, 1969.
2.Авт. св. СССР № 446022, кл. G 05В 5/01, 1973 (прототип).
(i)
A,,r.J I /
r-bf-iI I I
. II
LL.1JJ.U.
0
d(lnW
.
-p f:y:trt jq,Fb
:J
t
- t
t
Ufi
ij.
(.JJLUJ
тлгтп;п1ТП1 Г1г
UK
, J J.,JJuJ
и IT D LTinnr r T
-9
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2040431A SU556413A1 (ru) | 1974-07-02 | 1974-07-02 | Система автоматического управлени |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2040431A SU556413A1 (ru) | 1974-07-02 | 1974-07-02 | Система автоматического управлени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU556413A1 true SU556413A1 (ru) | 1977-04-30 |
Family
ID=20589818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2040431A SU556413A1 (ru) | 1974-07-02 | 1974-07-02 | Система автоматического управлени |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU556413A1 (ru) |
-
1974
- 1974-07-02 SU SU2040431A patent/SU556413A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU556413A1 (ru) | Система автоматического управлени | |
| KR860006903A (ko) | 디지탈 비데오 신호 피킹회로 | |
| SU398924A1 (ru) | Оптимизирующее устройство для астатических систем второго порядка | |
| SU815864A1 (ru) | Способ циклического усилени медлен-HO изМЕН ющиХС СигНАлОВ | |
| SU614535A1 (ru) | Широтно-импульсный модул тор | |
| SU128668A1 (ru) | Электронный интегратор дл астатических след щих систем 1-го пор дка | |
| SU1160440A1 (ru) | Устройство дл вычислени функции @ | |
| SU1280692A1 (ru) | След щий аналого-цифровой преобразователь | |
| SU591816A1 (ru) | След ща система | |
| SU463984A1 (ru) | Множительно-делительное устройство | |
| SU437098A1 (ru) | Параболический интерпол тор | |
| Naumoviç et al. | Velocity estimation in digital controlled DC servo drives | |
| SU1200200A1 (ru) | Преобразователь отношени сопротивлений в частоту | |
| SU1215092A1 (ru) | Устройство дл определени коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем | |
| SU940298A2 (ru) | Интегрирующий преобразователь "аналог-код | |
| SU444979A1 (ru) | Устройство дл измерени модул вектора скорости движени потока | |
| SU1126895A1 (ru) | Устройство дл формировани фазовых сдвигов напр жений треугольной формы | |
| SU1007154A1 (ru) | Устройство дл контрол отклонени частоты генератора синусоидальных сигналов от допустимых пределов | |
| SU834932A1 (ru) | Управл ющее счетное устройство | |
| SU980065A1 (ru) | Сглаживающий фильтр | |
| SU447683A1 (ru) | Устройство дл оптимального по быстродействию управлени | |
| JP3008434B2 (ja) | 微分機能を備えたアナログ／ディジタル変換装置 | |
| SU961099A1 (ru) | Устройство дл управлени выпр мителем | |
| SU882024A1 (ru) | Устройство преобразовани импульсного сигнала в посто нное напр жение | |
| SU454687A1 (ru) | Преобразователь частоты следовани импульсов в напр жение |