SU128668A1 - Электронный интегратор дл астатических след щих систем 1-го пор дка - Google Patents

Description

Недостатком известных астатических след ш,их систем первого пор дка с электронным интегратором  вл етс  то, что они имеют динамическую скоростную ошибку.

Предлагаемый электронный интегратор обесиечивает образование опережающей ошибки интегрировани , компенсирующей динамическуго скоростную ошибку. Это достигаетс  тем, что в качестве усилител  посто нного тока в нем применен усилитель, не переворачивающий фазы входного сигнала и имеющий оитимальный коэффициент усилени .

Блок-схема предлагаемой астатической след щей системы дана на фиг. 1. Система содержит измерительный элемент /, интегро-дифференцирующий фильтр 2, усилитель 3 сигнала ошибки, электронный интегратор 4 и исполнительный элемент 5. В качестве усилител  сигнала ошибки используетс  катодный повторитель с коэффициентом усилени  равным единице. В электроином интеграторе применен уси,читель посто нного тока, фаза выходного напр жени  которого совпадает с фазой напр жени  иа входе. Коэффициент усилени  усилител  выбран оптимальным и равен /С , где T2(Ri + R2) С и Ti R2C-посто иные времени интегро-дифференцирующего фильтра след щей еистемы (фиг. 2), а Т, -посто нна  времени электронного интегратора (фиг. 3).

R С

}

« :%ji p

едмет изобретени 

Электронный aflferp Top дл  астатических след щих систем первого пор дка, срд: йщпрйус1|литель посто нного тока, отличающийс  тем,-что, с целью компенсации динамической скоростной ощибки след щей CHc. ее усложнени , в качестве усилител  посто нноготока в немПрименен усилитель, не переворачивающий фазы входного

сигнала и имеющий коэффициент усилени , равный /( , где

T2(Ri+R-2) С и T R2C-посто нные времени интегро-дифференцирующего фильтра след щей системы,, а „ ;-посто нна  времени и.нтегратора .

-г -г

Инт гро-Зифференцищ/ющий змктртньш интегратор

фильтр

Фаг

Фиг.З