SU398924A1

SU398924A1 - Оптимизирующее устройство для астатических систем второго порядка

Info

Publication number: SU398924A1
Application number: SU1709590A
Authority: SU
Inventors: А. Смирнов Е.
Priority date: 1971-10-29
Filing date: 1971-10-29
Publication date: 1973-09-27

Description

1

Изобретение относитс к элементам систем автоматического уиравлени к может быть применено дл построени систем автоматического уиравлени с оитнмальньгм быстродействием нри ступенчатом входном воздействии .

Известное оитим зирующее устройство дл астатических систем второго пор дка, реализуюш ,ее оптимальный закон управлени при ступенчатом входном воздействии, построено на основе метода фазовой плоскости и содержит последовательно соединенные сумматор и релейный усилитель мощности.

Целью изобретени вл етс упрощение и увеличение точности работы онтимизирующего устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержит последовательно соединенные релейный усилитель и RC-звено, выход которого соединен с первым входом сумматора , второй вход которого соединен со входом релейного усилител , причем RC-звеио содержит последовательно соединенные резисторы , включенные между его входом и выходом , и конденсаторы, подключенные к общим точкам резисторов и зашунтирован-ные ключами , управл ющие входы которых соединены со входом RC-зъеЕа.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов в различных точках устройства.

Блок-схема устройства содержит релейный уснлитель /, су.мматор 2, релейный усилитель мощности 3, / С-звено 4, резисторы 5, коиденсаторы 6 и ключи 7.

На фиг. 1 прин ты, кроме того, следующие

обозначени : е - сигнал ошибки системы;

Е - выходной сигнал / С-звена; о - сигнал

управлени ; Ui - управл ющее воздействие.

Работа устройства происходит следующим образом.

При подаче на вход системы ступенчатого воздействи иа вход устройства поступает сигнал ощибки е. Под действием этого сигнала на выходе усилител мощности 5 по вл етс напр жение t/i, в результате чего исполнительный орган «ачнет свое движение к согласованному положению и ошибка системы иачнет уменьщатьс . Кроме того, сигнал ошнбки системы поступает на вход маломощного релейного усилител 1, выходное напр жение которого t/2 дл / С-звена вл етс входным стуненчатым воздействием, определ емым выражением:

г7„, ,

где Qo /Ct/i-установнвща с скорость пеполнительного органа системы; К - коэффициеит передачи исполнительного органа; 5- крутизна чувствительного элемента си-стемы. Под действием напр жепи f/2 размыкаютс ключи 7 п па выходе RC-зъена 4 начнет форм ироватьс сигнал е в виде измен ющегос во времени напр жени , которое сравниваетс в сумматоре 2 с величиной ошибки системы, а па выходе сумматора формируетс сигнал управлени ст. В момент времени t, когда 1 апр жение сигнала ош1ибк1и п на пр жепие на выходе / С-звепа станут равными, произойдет пзме-нение знака сигнала унравлепи и, следовательно, управл ющего воздействи f/i, вследствие чего нач«етс торможение системы, котора остановитс в согласованпом ноложеиии. В этот момент напр жение па выходе маломощного релейного усилител / станет равным пулю, вследствие чего замкнутс ключи 7 п установ т пулевые значени папр л епий па конденсаторах / С-звепа п на его выходе.

Предмет изобретени

Claims

1.Оптимизирующее устройство дл астатических систем второго пор дка, содержащее последовательно соединенные сумматор и релейпый усилитель мощности, отличающеес тем, что, с целью упрощени и увеличени точности работы устройства, оно содержит последовательно соединенные релейный усилитель и У С-звено, выход которого соединен с первым входом сум матора, второй вход которого соединен со входом релейного усилител .

2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что / С-звепо содержит последовательно соединенные резисторы, включенные между его входом п выходом, и конденсаторы, лодключенные к общим точкам резисторов и защунтированные ;ключами, управл ющие входы которых соединены со входом С-звепа.

г/г. 2