SU785765A1 - Датчик угловых перемещений - Google Patents

Description

(54) датчик углюалх ПЕРЕМЩЕНИЙ

Изобретение относитс  к измере- ч нию параметров вращательного движени  и может быть использовано дл  измерени  ускорени  в системах упра лени  и сигнализации вращаквдихс  механизмов, валов, различтжж транспортных средств. Известные датчики угловых перемещений имеют относительно малое быстродействие и. точность отсчета у ловой скорости -Щий;Наиболее близким по технической сущности и достигаемым результатам  вл етс  устройство, содержащее ста тор и ротор, обмотки которых размещены на п-образных магнитопроводах, обращенных полюсами навстречу друг к другу и схему индикации f3J. Его недостатке  вл етс  ограниченные точностные возможности изза ограниченности линейной длины ро ра и числа конечного пар обмоток. Целью изобретени   вл етс  пойышение точности измерени . На фиг. 1 и 2 представлена упро щенна  конструктивна  схема устройСтва , на фиг. 3 схема включени  его обмоток. Устройство содержит ротор 1 из немагнитного материала с закрепленным на нем кольцевым сектором П-образного магнитопровода 2 с перемычками , обмотки ротора 3, помещенные на пед)емычках магнитопровода, статор 4 из немагнитного материала с закрепленным на нем кольцевым сектором П-образного магнитопровода 5 с перемычками, обмотки статора 6, помещенные на перемычках магнитопровода , П-образные магнитопроводы на статоре и роторе закреплены компаундом 7. Дл  размещени  и креплени  двух кольцевых секторов ротора 2 и двух кольцевых секторов статора 5 в роторе 1 и статоре 4 имеютс  пазы. Открытые полюса магнитопроводов ротора 2 и статора 5 направлены друг к другу. Обмотки 3 ротора намотаны на перемычках в средней части П-образных магнитопроводов и соединены в каждой секции ме)хду собой последовательно (фиг. 3), а кажда  группа обмоток одной секции замкнута на группу другой секции. Обмотки в статора намотаны также на перемычках и соединены в каждой секции последовательно (фиг. 3), при этом обмотки одной секции подключены к импульсному генератору

(вход), а второй к схеме индикации (выход) , Дл  упрс цёни  графической части генератор и схема индикации на чертеже не показаны.

Дл  этого П-образные магнитопроводы выполнены в виде кольцевых секторов с центральным углом меньше 180, на средней части каждого По&разного магнитопровода выполнеша перемычки, на которых расположены обмотки, соединеннные мекду собой на каждом П образном магнитопроводе, причем П-образные магкитопроводы статора установлены друг под другом и соответственно и симметрично П-образным магнитопроводам ротора, а выходы обмоток П-образных магнитопроводов ротора замкнуты друг на друга.

Обмотки на каждом П-образном магнитопроводе могут соедин тьс  последовательно , параллельно или смещано в зависимости от частоты и длительности импульсов генератора, и параметров обмоток.

Датчик угловых перемещений работает следующим образом:

На группу обмоток (6) одного из П-образных магнитопроводов 5 (вход) статора 4 поступают короткие импульсы с частотой нескольких мегогерц от Генератора импульсов. Когда кольцевые сектора 2 на вращедащемс  роторе 1 вход т в магнитное зацепление с секторами 5 статора 4, импульсы из омоток статора G трансформируютс  в обмотки 3 одного из кольцевых секторов 2 ротора 1 и по гальванической св зи передаютс  в обмотки второго кольцевого сектора ротора, а оттуда трансформируютс  в обмотки второго кольцевого сектора статора. Трансформируемые таким образом импульсы , с обмоток располозхенных на втором П-образном магнитопроводе ста тора, поступают на схему индикации, гле они сравниваютс  с импульсами последующего оборота. Разница числа импульсов между оборотг1ми несет в себе информацию об измер емом ускорении .

Линейна  длина кольцевых секторов ротора и статора должна быть

меньше половины окружности. Секторы, полностью должны выходить из магнитного зацеплени  и создавать разделительную паузу между группами импульсов .

Размещение обмоток на перемычках П-образных магнитопроводов ротора и статора по всей их линепной длине создает необходимей магнитный поток, который обеспечивает нормализацию импульсов срабатывани  схемы индика-ции на всей длине магнитного зацеплени  полюсов, как следствие - повышение точности измерени .

Пpeдлaгae uй датчик угловых перемщений имеет большую точность отсчета на малых скорост х вращени .

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР 2800G9, кл. G 01 Р 15/08, .68.

2.Патент ФРГ 1673440, кл. G 01 Р 15/08, 15.07.71.

3.За вка № 2565401/18-07, 31.07.79, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства- (прототип).

Влод fc6 tjeo9

Фиг.З