SU830119A1 - Датчик угловых перемещений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройства автоматического контрол  перемещений а именно к датчикам угловых перемещений . Известен датчик угловых перемещени содержащий зубчатый ротор и головку, выполненную из посто нного магнита и зубчатых наконечников, на которых расположена сигнгшьна  обмотка flj . Недостатки этого устройства - низ ка  точность и сложность в изготовле нии магнитной головки. Наиболее близким по своей техниче кой сущности к данному устройству  вл етс  датчик угловых перемещений, содержащий кольцевой магнит с магнит провод щими дисками и магнитные голо ки , расположенные по окружности прот кодовых дорожек дисков 2 . Недостатками этого датчика угловы перемещений  вл ютс  невысока  точность и сложность конструктивного вы полнени . Цель изобретени  - повышение точности датчика угловых перемещений. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в датчике угловых перемещений, содержащем кольцевой магнит, расположенный между магнитопровод щими дисками, и магнитную головку, диски кольцевого магнита содержат зубцы и пазы по торцу дисков , расположенные перпендикул рно к плоскости дисков, зубцы одного диска вход т в пазы другого диска с магнитными зазорами. На чертеже схематически изображен датчик угловых перемещений. Датчик содержит кольцевой магнит 1, расположенный между двум  магнитопровод щими дисками 2 и 3, зубцы одного диска вход т в пазы другого с магнитным зазором 4, магнитна  головка 5 устанавливаетс  та;;, что ее магнитный зазор 6 устанавливаетс  вдоль магнитных зазоров дисков. При этом величины магнитных зазоров дисков и головки соизмеримы, что позвол ет резко увеличить количество записанных импульсов. Диски 2 и.З-св заны с валом 7. Принцип действи  устройства заключаетс  в следующем. При установке магнитной головки 5 в пределах рабочего участка дисков 2 и 3 и при их вращении в головке 5 будет наводитьс  ЭДС за счет того, что ее-магнитный зазор будет пересекать измен ющеес  по направлению магнитное поле диска, образуемое

в зазорах между зубцами дисков. Два удлиненных зубца на дисках дают возможность получить опорный сигнал О отсчета.

Датчик угловых перемещений не чувствителен к внешним магнитным пол м, позвол ет увеличить количество информации в тех же габаритах по сравнению с роторами из зубцов и вкладышей, а также примен ть магнитные головки, собранные на ферритовых сердечниках, позвол ет увеличить скорость вр.а1цени  дисков датчика. Экономический эффект от использовани  предложенного технического решени  обусловлен отмеченными выше его техническими преимуществами.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 395879, кл. G 08 С 9/04, 1972,

2.Шульгин Л.В. и др. Магнитомодул ционные преобразователи угла поворота в код. М., Энерги , 1978, с. 12-13 (прототип).