SU798943A1 - Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд - Google Patents
Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд Download PDFInfo
- Publication number
- SU798943A1 SU798943A1 SU792741567A SU2741567A SU798943A1 SU 798943 A1 SU798943 A1 SU 798943A1 SU 792741567 A SU792741567 A SU 792741567A SU 2741567 A SU2741567 A SU 2741567A SU 798943 A1 SU798943 A1 SU 798943A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- angular position
- code converter
- rotor
- shaft angular
- windings
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД
ного материала, на каждом из которых концентрично расположены кольца из магнитожесткого материала, в зазоре между дисками ротора расположен статор из диэлектрика, на котором в кольцевых дорожках размещены обмотки записи против колец на дисках ротора,
На фиг. 1 изображен вариант двоичного трехразр дного преобразовател с элементами статора и ротора, в сечении; на фиг. 2 - расположение обмоток записи и датчиков магнитного пол на статоре дл случа двоичного V-считывани ; на фиг. 3 - развертка младшего разр да датчика и картина магнитного пол в зазоре.
Преобразователь угла поворота вала в код содержит ротор, выполненный в виде двух дисков 1 и 2 из немагнитного материала, на которых концентрично расположены кольца 3 8 из магнитожесткого материала, статор 9 из диэлектрика, на котором размещены датчики 10 магнитного пол и обмотки 11, 12 и 13 записи. Диски 1 и 2 ротора жестко св заны с валом 12, а статор 9 расположен в зазоре между дискаю 1 и 2. В качестве датчиков 10 магнитного пол могут быть использованы датчики Холла. Обмотки 11, 12 и 13 записи размещены (фиг. 2 по кольцевым концентрическим дорожкам с теми же средними радиусами, что и противолежащие концентрические кольца 3-6, 4-7 и 5-8 ротора. В приведенном примере конкретной реализации предлагаемого преобразовател каждому разр ду соответствует два парных кольца 3-6, 4-7 и 5-8 ротора (фиг. 1) и симметричные им обмотки 11, 12 и 13 записи. При построении V кода дл младшего разр да используетс один датчик 10 магнитного пол , располагаегФай на линии считывани СС (фиг. 2), а дл двух других разр дов - по два датчика 10 пол , располагаемых по обе стороны от линии -считывани СС.
Устройство работает следуимдам образом.
При любом начальном угловом положении преобразовател при подаче импульса тока на обмотки 11, 12 и 13 записи происходит намагничивание пар колец З-б, 4-7, 5-8 ротора. Намагниченность магнитожестких колец
сохран етс и после окончани импульса записи. Таким образом, формкруетс и сохран етс рисунок магнитной кодовой шкалы.
Так как импульс записи подаетс одновременно на обмотки 11, 12 и 13 записи всех разр дов, все пары колец 3-6, 4-7, 5-8 ротора перемагничиваютс в исходное положение, соответствующее (по расположению датчиков 10 магнитного пол ) границе между нулем и максимальным значением кода.
При вращении вала 12, т.е. при перемещении магнитного пол ротора относительно неподвижных датчиков 10 магнитного пол , в одну сторону возникающие кодовые комбинации соответствуют р ду О, 1, ,
а при вращении в другую сторону отсчет идет от максимального числа..., t - 2 ,Л . f Л
Факим образом, установка кодовой шкалы на нуль осуществл етс подачей импульса тока в обмотки записи всех разр дов.
Экономический эффект от использовани предлагаемого устройства обусловлен его техническими преимуществами .
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР 360682, кл. G 08 С 9/04, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР
423156, кл. G 08 С 9/04, 1974 (пртотип ). 11 12 id
a.i 10
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792741567A SU798943A1 (ru) | 1979-03-21 | 1979-03-21 | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792741567A SU798943A1 (ru) | 1979-03-21 | 1979-03-21 | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU798943A1 true SU798943A1 (ru) | 1981-01-23 |
Family
ID=20817319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792741567A SU798943A1 (ru) | 1979-03-21 | 1979-03-21 | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU798943A1 (ru) |
-
1979
- 1979-03-21 SU SU792741567A patent/SU798943A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4904937A (en) | Apparatus for magnetically detecting positions with minimum length magnetic information units recorded on a plurality of magnetic tracks | |
| KR900007794B1 (ko) | 자기식 회전센서 | |
| US4694688A (en) | Crank angle sensor | |
| US4599561A (en) | Device for detecting the relative and absolute position of a moving body | |
| EP0212578A2 (en) | Absolute position detector | |
| JPH01250819A (ja) | 位置検知器 | |
| JP4352189B2 (ja) | 磁気式エンコーダおよび磁気式エンコーダ付モータ | |
| SU798943A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
| US3452358A (en) | Magnetically encoded device | |
| US5679990A (en) | Motor | |
| JPH0347690B2 (ru) | ||
| JPS6246811B2 (ru) | ||
| JPS6363050B2 (ru) | ||
| SU830119A1 (ru) | Датчик угловых перемещений | |
| JPH0477245B2 (ru) | ||
| JPS59221616A (ja) | 磁気ロ−タリエンコ−ダ | |
| JPS55111689A (en) | Brushless dc motor | |
| JPH0549045B2 (ru) | ||
| JPH0418777B2 (ru) | ||
| US3259895A (en) | Analog-to-digital converter | |
| JPS6199816A (ja) | 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| SU577554A1 (ru) | Функциональный преобразователь угла поворота вала в код | |
| JPS6197516A (ja) | エンコ−ダ用磁気ドラム | |
| JPS60214219A (ja) | 磁気ロ−タリエンコ−ダ | |
| SU1125642A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код |