SU635587A1 - Устройство дл стабилизации скорости вращени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к стабилизированным электроприводам , имеющим низкие скорости вращени . Известно устройство дл  стабилизации скорости вращени  электродвигател , ностроенное но принципу фазового управлени  и содержащее измеритель фазового рассогласовани , усилитель мощности, импульсный датчик обратной св зи по скорости вращени  и двигатель посто нного тока 1. Недостаток }-стройства состоит в том, что на низкой частоте врап1ени  из-за редкой частоты поступлени  информации о положении ротора трудно обеспечить высокую стабилизацию скорости. Из известных устройств наиболее близким к предложенному по технической сущности  вл етс  устройство 2, в котором применен дополнительный модулирующий двигатель с целью увеличени  частоты поступлени  информации. Кроме того, дл  устранени  вли ни  колебаний скорости вспомогательного двигател  на точность стабилизации скорости вращени  основного двигател  в области низких скоростей, выход формировател , подключенный на вход обратной св зи измерител  фазового рассогласовани  вспомогательного двигател , подключен таюке на задающни вход нзмер;1тел  рассогласовани  основного электродвигател , а вход указанного формировател  подключен к дополнительному датчику скоростп, установленному на валу вспомогательного двигател  и имеющему больщее, чем у первого датчика скорости, ч;1сло меток. Целью 1 зобретени   вл етс  расширение диапазона регулировани  скоростп вращени  электродвигател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что  корь вспомогательного электродвигател  соедин етс  с  корем основного электродвигател  имиульсный датчик блока регулироваии  которого закренл етс  на статоре основного электродвигател , а статор основого электродвигател   вл етс  выходным валом устройства. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство стабилизации скорости вращени  двигател  содержит задающий генератор /, измерители фазового рассогласовани  2 и 3, усилители 4 и 5, импульсные датчики угловой скоростп вращенп  6 и 7, считывающие устройства 8 и 9 формирователи имиульсов W и П, всиомогательный электродвигатель 12, закрепленный в

станине 13 основной двигатель, имеющий  корь 14 и статор 15.

С задающего генератора / подаетс  частота на вход измерител  фазового рассогласовани  2 вспомогательного электродвигател  12. На другой вход измерител  подаетс  частота с формировател  импульсов //, пропорциональна  скорости вращени   кор  вспомогательного электродвигател  и скорости вращени   кор  14 основного электродвигател  относительно непОлДвижной станины 13. Сигнал рассогласовани  по фазе между этими двум  частотами усиливаетс  усилителем 4 и подаетс  ка  корь вспомогательного электродвигател  }2, обесиечива  вращение  кор  основного двигател  синхронно с генератором 1. Дл  задани  начальной частоты относительно вращени  импульсного датчика 6 с выхода формировател  импульсов // в цепи обратной св зи вспомогательного двигател  импульсный сигнал подаетс  на вход измерител  фазового рассогласовани  3 основного двигател , на второй вход которого подаетс  импульсный сигнал с формировател  импульсов 10 с частотой, пропорциональной относительной скорости вращени  импульсного датчика 6. имеющего меньшее (или большее, в зависимости от требуемого направлени  вращени  статора 15 основного двигател ) количество меток.

Из-за разности частот импульсных снгналов с импульсных датчиков 5 и 7 на выходе измерител  фазового рассогласовани  3 по витс  наир жение, которое усиливаетс  усилителем 5 и поступает на  корь 14 двигател . Ток, протекающий ио обмотке  кор  14 основного двигател , создаёт электромагнитный момент между  коре;д 14 и статором 15 такого направлени , чтобы незакрепленный статор 15, начав вращатьс , скомпенсировал имеющуюс  разность частот на входе измерител  фазозого рассогласовани  3.

Таким образом, статор основного двигател  будет вращатьс  со скоростью, пропорциональной разности частот сигналов. получаемых с импульсных датчиков 6 к 7. Колебани  мгновенной скорости вращени  вспомогательиого двигател  12 будет передаватьс  и на колебани  частоты импульсного датчика 6 основного двигател , что приводит к их взаимной компенсации в

измерителе фазового рассогласовани  3 основного двигател . Вли ние нелинейной характеристики момента трени  в опорах основного двигател  и щеточном аппарате устраи етс  за счет выбора соответствующей скорости вращени  .вспомогательного двигател  выше критической скорости движени .

Использование вспомогательного двигател  дл  вращени   кор  основного двигател  выгодно отличает предлагаемое устройство , так как практически всегда позвол ет получить какие угодно низкие скорости вращени  за счет устранени  вли ни 

нелинейности момента трени .

Форм л а л 3 о б р е т е н к  

Устройство дл  стабилизации скорости

вращени , содержащее основной электро,двигатель , к котором} подключен, блок регулировани , состо щий из последовательно соединенных имп льсного датчика, формировател  импульсов, пзмерител  фазовото рассогласовани  и усилител , вспомогательный электродвигатель, к которому подключен блок регулировани , состо щий из последовательно соединенных имиульсного датчика, установленного на валу  кор 

вспомогательного электродвигател , формировател  импульсов, измерител  фазового рассогласовани , усилител  и задающего генератора, иодключенного к измерителю фазового рассогласовани , формирователь импульсов блока регулировани  вспомогательного электродвигател  соединен с измерителем фазового рассогласовани  блока регулировани  основного электродвигател , отличающеес  тем, что,

с целью расширени  диапазона регулировани  скорости,  корь вспомогательного электродвигател  соединен с  корем основного электродвигател , импульсный датчик блока регулировани  которого закреплен

на его статоре, образующем выходной вал основного электродвигател .

Источники информации, прин тые so внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Л 299930, кл. Н 02 Р 5/16, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР Ло 498700, Н 02 Р 5/06, 1972.