SU481763A1

SU481763A1 - Кинематомер инерционного действи

Info

Publication number: SU481763A1
Application number: SU1966733A
Authority: SU
Inventors: Александр Семенович Цейтлин
Priority date: 1973-10-19
Filing date: 1973-10-19
Publication date: 1975-08-25

Description

1

I , Изобретение относитс к области конт- рол изделий в машиностроении, в частности к технике измерени кинематических погрешностей механизмов и нередач.

Известны кинематомеры инерционного действи , содержащие два измерительных канала, включающих усилитель и инерционный преобразователь -торсиометр/последний из которых св зан с быстроходным или тихоходньш валом контролируемой нередачи , аттенюатор, вход которого соеди иен с выходом измерительного канала , быстроходного вала передачи, сумматор, один из.выходов которого соединен с вы .ходом аттенюатора, а другой - с выходом измерительного канала тихоходного вала , .и узел регистрации.

Измерительные, инерционные преобразователи-торсиомЪт эь1 , выполненные в виде низкочастотных угловых торсиометров, , измер ют неравномерности движени быстроходного и тихоходного валов передачи, причем кинематическа погрешность передачи определ етс разностью сигналов (неравномерности, приведенных, к одному

масштабу. Дл приведени масштабов слу жит аттенюатор, а вычитание сигналов производитс .в сумматоре. Регистрируе мы и выходной сигнал сумматора вл етс аналогом измер емой погрешности пере-

- дачи.

Однако огран11чепкь1й снизу частотный диапазон, обусловле1И1Ый диапазоном работы преобразователей, сужает сферу применени устройства до контро/ш толь

ко высокочастотных составл ющих юднема-

(тической погрешности.

Цель изобретени - расширить измерр- тельный диапазон.в области низких час тот.

Дл этого каждьуй из торсиометров .выполнен передемпфированным так, что ег сигнал пропорционален скорости, и кинематомер снабжен интегратором, вход которого соединен с .выходом сумматора, а выход - с узлом регистрации. Кроме того , торсиометр снабжен элементами дек пфировани , представл ющими собой четыре вспомогательные магпи1 оэлектрические системы, расположенные встречно-попарно

по концам ма тника торсиометра, а накрест лежащие подключеньт на вх.од и выход усилител .

На фиг. 1 дана функциональна схема ррематомера ; на фиг. 2 - конструктивна схема измерительного преобразовател .

Измерительный преобразователь 1 быстроходного вала создинер. с аттенюато., jDOM 2, в котором приводитс масштаб си1;нала измерительного преобразовател 1 быстроходного вала к масштабу сигнала измерительного преобразовател 3 тихоход .ного вала. Аттенюатор 2 и измерительный преобразователь 3 тихоходного вала подКлючены к сумматору 4, в котором образуетс сигнал, пропорциональный проиэЬодной погреишости измер емой передачи 5 по времени. Дл вьаделепи сигнала, Пропорционального погрешности передачи I 5, необходимо проинтегрировать сигнал на выходе сумматора 4, что и осуществ : П еТ, ; соединенный с ним интегратор 6. К входу интегратора 6 подключен регистра ,тор -7.

Каждый измерительный преобразователь содержит корпус 8, на котором при помо щи крестообразного пружинного шарнира 9 закреплен ма тник 1О. Накрест лежагцие вспомогательные магнитоэлектрические Системы 11 к 1.2 подключены соответственно ко входу и выходу усилител 13. Измерение угловых колебаний ма тника осуществл ет основна измерительна система 14.

Повышенна степень демпфировани достигаетс введением отрицательной обратной св зи по скорости с ПОМОШЫ9 вспомогательных магнитоэлектрических систем 11 и 12, усиленное выходное напр же ние магнитоэлектрической системы 11 пв даетс на вход системы 12. Протекающий по системе 12 ток создает сопротивление перемещению ма тника, пропорциональное скорости.

Торсиометр с высокой степенью демтпфировани измер ет скорость неравномерности вращени . Его частотный диапазоц располагаетс симметрично относительно;.

собственной частоты, причем нижн rpaHH-jда частотного диапазона, будет смещатьс

в области низких частот, чем и достигаетс

. поставданна цель.

; Прибор работает следующим образом.

Измерительные преобразователи измер ют скорость неравномерности вращени передачи. Аттенюатор делит сигнал, канала быстроходного вала в отношении, обратном передаточному, что позвол ет в сумматоре скомпенсировать неравномерность привода и-получить на его выходе сигнал первой, производной погрешности измер емой передачи; Дл получени сигнала погрешности выходной сигнал сумматора интегрируетс , после чего «поступает на регистратор.

Предмет изобретени

Claims

1.Кинематомор инерционного действи , содержащий два измерительных канала, включающих усилитель и инерционный npeof разователь - торсиометр, последний из которых св зан с быстроходным или тихоходным валом контролируемой передачи, аттенрэатор , вход которого с.оедин,ен с выходом

измерительного канала быстроходного вала передачи, сумматор, один из выходов

| которого роединен с выходом аттенюатора, а другой - с выходом измерительного канала тихоходного вала, и узел регистрации;отличающий , с тем, что, с целью расширени диапазона измерени в области низких частот, каждый из торсиометров выполнен нередемпфированйым так, что его сигнал пропорционален скорости, и кинема- томер снабжен интегратором, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход с узлом регистраиии,

2,К нематомер по п. 1, отлича IDщ и и с тем, что торсиометр снабжен элементами демпфировани , представл ющими собой четыре вспомогательные магнитоэлектрические системы, расположенные | встречно попарно по концам ма тника торсиометра , а накрест лежащие подключены

на вход и выход усилител .