SU434373A1 - Следящая система - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к след щим системам и приводам со скоростной обратной св зью , иснолннтельным элементом которых  вл етс  асинхронный двухфазный двигатель.

Известны след щие системы, содержащие последовательно соединенные измерительный блок, сул1.матор и усилитель, подключенный к обмотке унравлени  асинхронного двигател , вал которого через редуктор соединен с измерительным блорсом, а в цепь питани  обмотки возбуждетш  Включоп фазосдвигающий конденсатор , корректирующий блок, синфазный и квадратурны дискриминаторы.

Однако известные системы, в которых в качестве датчика корректирующего сигнала, пропорционального скорости, используетс  тахомост , недостаточно точны.

Цель изобретени  - повышение точности работы системы.

Цель достигаетс  тем, что нредлагаема  след ща  система содержит последовательно соединенные источник компенсанионного сигпала , дополнительный сумматор и множнтельно-делительное устройство, другой вход которого через синфазный дискриминатор соединен с выходом усилител ; выход множнтельно-делительного устройства через корректирующий блок подключен к другому входу сумматора , другой вход дополнительного сумматора через квадратурный дискриминатор подключен к фазосдвигающему конденсатору.

Блок-схема системы нредставлена на черт же . Она содержит асинхронный двухфазный

двигатель 1 с обмоткой управлени  2 и обмоткой возбуждени  3, измерительный блок 4, су.маторы 5, б, усилитель 7, синфазный дискриминатор 8, квадратурный дискриминатор 9, источник компенсационного сигнала 10, редуктор 11, фазосдвигающий конденсатор 12. корректирующий блок 13, множительно-делительное устройство 14, источники синфазного 15 и квадратурного 16 напр жений. Работает система следующим образом.

На фазосдвигающем конденсаторе дл  случа  лс л„. (условне кругового пол  в асинхронном двзхфазном двигателе при пуске) выдел етс  напр жение

(,/x),

20

где и а

напр жение сети; скорость двигател ; коэффициент сигнала управлени ; Гр - активное сопротивление ротора; Лр.- индуктивное сопротивление цепи намагничивани ; Хс - сопротивлениефазосдвигающего

конденсатора; / - коэффициент нропорциональ остн.

Ыапр жение, снимаемое с конденсатора, поступает на квадратурный дискриминатор 9, на выходе которого получаетс  выпр мленное напр жение, пропорциональное квадратурной составл ющей напр жени  на канденсаторе. После сглаживани  полученное напр жение складываетс  в сумматоре 6 с посто нным компенсирующим сигналом источника 10. Компенсирующий сигнал, пропорциональный величине Гр/л;,1, характеризует типоразмер исполнительного двигател . Физически это означает, что при скорости двигател , равной нулю (), на сумматор 6 нужно подать такой компенсирующий сигнал, чтобы на выходе сумматора получить нуль напр жени .

Если двигатель начинает вращатьс  и при этом , то на выходе сумматора 6 напр жение пропорционально скорости вращени  и коэффициенту сигнала управлени  (). Этот сложный сигнал поступает на множительно-делительное устройство 14. Дл  выделени  сигнала, пропорционального скорости, необходимо произвести операцию делени  на сигнал ее. Сигнал а заводитс  на множительно-делительное устройство с обмотки управлени  двигател  через синфазный дискриминатор 8, подключенный к коммутирующему источнику синфазного напр жени . Выходной сигнал устройства 14 пропорционален скорости вращени  двигател .

Если двигатель вращаетс  в обратном нанравлении , то в этом случае на выходе сумматора 6 напр жение также равно величине , т. е. напр жение пропорционально как скорости вращени  двигател , так и коэффициенту сигнала управлени . Но в этом случае в устройстве 14 деление производитс  на коэффициент, величица которого имеет отрицательный знак (). Поэтому на выходе множ тельно-делительного устройства фаза сигнала, проиорционального скорости (), мен етс  на обратную. Аналогично происходит переворот фазы сигнала при одном знаке коэффициента сигнала управлени  в случае «заброса нагрузкой двигател  в тормозной режим.

Предмет изобретени 

След ща  система, содержаща  последовательно соединенные измерительный блок, сумматор и усилитель, подключенный к обмотке управлени  асинхронного двигател , вал которого через редуктор соединен с измерительным блоком, а в цепь питани  обмотки возбуждени  которого включен фазосдвигающий конденсатор, корректирующий блок, синфазный и квадратурный дискриминаторы, отличающа с  тем, что, с целью иовыщени 

точности работы системы, она содержит последовательно соединенные источник компенсационного сигнала, дополнительный сумматор и миожительно-делительное устройство, другой вход которого через синфазный дискриминатор соединен с выходом усилител , выход множительно-делительного устройства через корректирующий блок подключен к другому входу сумматора, другой вход дополнительного сумматора через квадратурный дискриминатор подключен к фазосдвигающему конденсатору.