(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ тара 1 сое«инен с первым входом блока 3 и с первым вхо{юм множительного устройства 7t ja выход Ю генератора - с первым входа ш блока 4 в множительного ycxpo&f ства 8. Ко вторым входам блоков 3 в 4 через фазочувствитетаьные выпр мите ни 5 и 6 подк точены соогветствуйшие ,ВЬРходы 11 и 12 датчика положени . Выходы блоков 3 и 4 подсоединены ко вторым вхо дам мрожитетвьных устройств соответса-вен- но 8 и 7, св занных первыми вхооами с выходами других фаз генератора. В обвде1л, случае, при числе фаз устройства более дву выходы блоков интегрировани соеДин 1Отс со вторыми входами тех множительных устройств, первые вхощл которых св заны с предыдущими фазами синхронного генератора . Выходы множительных устройств 7 и 8 цепь вл соединены последовательно, и эта с выходной цепью устройства. Дл правильной работы устройства необходимо , чтобы оси роторов, синхронного генератора 1 и датчика положени были сов мещены, как доказано на чертеже. Устройство работает следующим образом На выходах 9 и 10 синхронного генератора навод тс ЭДС, пропорциональные произведению угловой скорости, соответственно, на синус и косинус угпа поворота ротора. Поскольку магнитна ось ротора генератора 1 совмещена с осью ротора датчика 2; на выходах 11 и 12 датчика будут сформированы моду гшрованные сигналы с несушей Частотой ixl и амплитудами, . пропорционал ными соответственно, синусу и косинусу угла поворота ротора, Посце фазочувствйтепьных выпр мителей S и б, в которых опорное напр жение имеет ту же частоту tOp, что и напр жение возбуж дени датчика, получаютс напр жени , про порционапьные огибающим модулированных сигналов, Эти напр жени суммируютс в блоках 3 и 4 с соот ветствующими быходным напр: жени ми синхронного генератор и подученные суммы интегрируютс , .. Дл подавлени высокочастотных пупьсаций на несущей частоте после фазочувствительных выпр мителей, необходимо установить фильтры. Роль этих фильтров в преднагаемом устройстве выполн ют ёпоки 3 и 4, Их посто нна времени определ ет с , в частности, частотой Ыо, Применение даухканапьного.) формировател сийусоидапь ных функций угла поворота - по углу првон-. рота и по ЭДС синхронного генератора, т.в по производной угла поворота- йозвоп ет . пбпностью скомпенсировать {(нераиоцыое . дейст вие фильтра,. ... . Выходное напр кение блока 3 пёремно-г «сйетгс с напр жением с выхода 10 синхрон: ного генератора, а выходное напр жение блока 4-9 напр жением с выхода 9 щнератора ,: , Благодар последовательному соединеник выходов множительных ус.трсйств эти напр ни складываютс ..ф данном cjQTsae, дл Дву 1 азного устройства необхрс мо встречное соединение. При числе фаз устройства бопей 0вух все, выходы множите ль-нь1х усграй ъ вклюЧааогс последовательно,; Выходное напр }кеш1е пропорционально мгновенному значению: скорости враи1е:Ии ротора синхронного генератора, Безычер цириность формировател синусоидалыцьос функций угла поворота обеспечивает езьп10рционную ; работу всего устройства В целом |И тем самым повышаетс его быстродействие по сравнению;, с прототипом. Блоки 3 и 4 Интегрировани суммы двух сигналов могут быть выполнены например, как показано на чертеже, в виде сумматрра и апериодического звена, включенньк последовательно или в виде интегриру1 цёг,о операционнОгР усидател , с двум входами. Возможно также использование RG-фильтра с двум резисторамин общим конденеатрром и 3 Р б .р е т .е н и р м у л а Устройство дл измерени скорости вращени , содержащее синхронньй генератор, датчик углового попржени « ротРра, фазоО ствитепьные выпр мители к множительное устройства, выходы котррых соеДий&ны л;оследовательнр , а первые входы св заны с вь ходами , синхронного генератора, от и и ч} а ю щ е е с тем, «iTo, с целью повышени . быстродействи , в него введешл блоки интег рировани суммы двух сигйалРВ, первые входы роединё ы с выходами синхрррного генератора, вторые входы через аочувствительные вьшр митепи св заны с выхсь дамв датчика положени рртора, а выходы блоков интегриррвани подкгаочены ко pbiM входам, множительных устройств, Нсточиики информации, прин ть1в ао BHJ . vtaHHe при экспертизе:. 1,Автфское йвндётельстЬо СССР , 187878, кл, 01 Р ;3/46, 1966. 2.Авторское свидетещьство СССР ) 1865Б6,; кп И OJ, Р 3/46, 1В66.
77
а
/у . im- J T НтТрт