JPS6162835A - 複数の動力計の制御装置 - Google Patents
複数の動力計の制御装置Info
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- JPS6162835A JPS6162835A JP59184926A JP18492684A JPS6162835A JP S6162835 A JPS6162835 A JP S6162835A JP 59184926 A JP59184926 A JP 59184926A JP 18492684 A JP18492684 A JP 18492684A JP S6162835 A JPS6162835 A JP S6162835A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/16—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
- G01L3/22—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type electrically or magnetically actuated
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業−にの利用分野
本発明は、例えば自動車の差動歯用装置や４輪駆動装置
等の試験において、それらの軸と直接的にまたはタイヤ
とドラム等の軸を介して間接的に結合させた複数の動力
計を制御する装置に係り、」二記試験において試験対象
に所定の速度あるいは負荷条件を５．えるのに供される
。
等の試験において、それらの軸と直接的にまたはタイヤ
とドラム等の軸を介して間接的に結合させた複数の動力
計を制御する装置に係り、」二記試験において試験対象
に所定の速度あるいは負荷条件を５．えるのに供される
。
（ＬＯ川」し
この種の制御は、一般に複数の動力計のそれぞれの制御
部において、それぞれの設定［１標値に応じた制御が行
なわれるか、さらにこの設定目標値の入力方法を改良し
たものとして特公昭５７−１５３３０号、特公昭５７−
１５３２９号に 、開示された差動歯巾装置を試験対象
とした２台の動力計に体する制御装置がある。
部において、それぞれの設定［１標値に応じた制御が行
なわれるか、さらにこの設定目標値の入力方法を改良し
たものとして特公昭５７−１５３３０号、特公昭５７−
１５３２９号に 、開示された差動歯巾装置を試験対象
とした２台の動力計に体する制御装置がある。
前者は、差動歯車装置の各出力軸と結合された第１．第
２の動力計に月してそれぞれ速度の制御部を設け、それ
ぞれに設定目標値を与えると共に、両動力計間に速度差
を生じさせる際には、その速度差の１／２の値を前記各
設定目標値に加、減算させるようにしたものである。ま
た後者も前者と同様のものであるが、各動力計の制御部
はトルクの制御部としたものであり、その場合差動歯車
装置への入力軸であるプロペラ軸の速度とトルクとが比
例関係にあるとして前記各制御部の設定目標値をプロペ
ラ軸の速度設定値と帰還速度値の偏差で与えるものであ
る。
２の動力計に月してそれぞれ速度の制御部を設け、それ
ぞれに設定目標値を与えると共に、両動力計間に速度差
を生じさせる際には、その速度差の１／２の値を前記各
設定目標値に加、減算させるようにしたものである。ま
た後者も前者と同様のものであるが、各動力計の制御部
はトルクの制御部としたものであり、その場合差動歯車
装置への入力軸であるプロペラ軸の速度とトルクとが比
例関係にあるとして前記各制御部の設定目標値をプロペ
ラ軸の速度設定値と帰還速度値の偏差で与えるものであ
る。
しかしながら、これらはいずれも、各動力計の制御部の
設定目標値を同一または所定差をもたせて設定している
だけであり、結局、両動力計は相互に独立して制御され
ている。これでは両制御部の特性の差やドリフト差等が
あるので両動力計を正確１こ等速あるいは所定の速度差
やトルク差に制御することが困難である。このため、設
定目標値として例えば自動車の実走行データを与えても
、その忠実な再現は、難しく、結局、高い粘度の試験に
は適合しない。
設定目標値を同一または所定差をもたせて設定している
だけであり、結局、両動力計は相互に独立して制御され
ている。これでは両制御部の特性の差やドリフト差等が
あるので両動力計を正確１こ等速あるいは所定の速度差
やトルク差に制御することが困難である。このため、設
定目標値として例えば自動車の実走行データを与えても
、その忠実な再現は、難しく、結局、高い粘度の試験に
は適合しない。
発ルＩ子訣−璧−ようと−（る−問濶了（複数の動力計
の各制御部間において、その特性やドリフト差に基づく
等速あるいは所定の速度差、トルク差への制御の困難さ
を解決しようとするものである。
の各制御部間において、その特性やドリフト差に基づく
等速あるいは所定の速度差、トルク差への制御の困難さ
を解決しようとするものである。
間］漕〕１戸ノζまφ追だｊｌえ
本発明は、」−記問題を解決するために、複数の動力計
の一つを基準に選んで主の動力計とし、その動力計に対
し、池の動力計は従の動力計とし、主の動力計に対して
従の動力計が同期して追従制御される装置を提供しよう
とするものである。
の一つを基準に選んで主の動力計とし、その動力計に対
し、池の動力計は従の動力計とし、主の動力計に対して
従の動力計が同期して追従制御される装置を提供しよう
とするものである。
すなわち本発明は、主の動力計の速度またはトルクをそ
の設定目標値に基づいて制御する主の制御部と、従の動
力計を前記の目標値、またはそれと所定差に制御する従
制御部とを有する制御装置であり、その主、従の動力計
の軸系には、同じキャリアが供給されていてその日動角
を移相信号に変換する主、従のレゾルバを設け、位相偏
差検出部の一方の入力端には前記主のレゾルバからの移
相信号を直接、またはその位相を前記目標値との所定差
に応じで変化させるフェイズシフタを介して入力し、そ
の他方の入力端には従のレゾルバからの移相信号を入力
し、その位相偏差検出部から送出される両入力の位相差
出力を前記従の制御部に制御目標値として導入させるよ
うにしたものである。
の設定目標値に基づいて制御する主の制御部と、従の動
力計を前記の目標値、またはそれと所定差に制御する従
制御部とを有する制御装置であり、その主、従の動力計
の軸系には、同じキャリアが供給されていてその日動角
を移相信号に変換する主、従のレゾルバを設け、位相偏
差検出部の一方の入力端には前記主のレゾルバからの移
相信号を直接、またはその位相を前記目標値との所定差
に応じで変化させるフェイズシフタを介して入力し、そ
の他方の入力端には従のレゾルバからの移相信号を入力
し、その位相偏差検出部から送出される両入力の位相差
出力を前記従の制御部に制御目標値として導入させるよ
うにしたものである。
征肌
以上のものにおいて、主の制御部に速度、またはトルク
の設定目標値が与えられると、主の制御部では主の動力
計の速度またはトルクがそれに一致するように動力計の
吸収あるいは駆動力を制御する（したがって、この主の
動力計の制御動作は、従来技術と同様である）。この間
、主、従の各レゾルバからは、それぞれ主、従の動力計
の回動角に対応して位相が変化する移相信号が送出され
、位相偏２’？検出部においてその両移相信号の偏差、
すなわち、両動力計の回動角の差に対応した出力が形成
され、従の制御部に制御目標値として加えられる。した
がって、従の制御部は両移相信号の位相偏差が一致する
ように、すなわち、両動力計の回動角が一致するように
従の動力計の吸収あるいは駆動力を制御することになり
、結局、主の動力計に対して従の動力計は同期状態で追
従させられる。また、主と従の動力計間に速度差、ある
いはトルク差を耳元る場合には、フェイズシフタにおい
てその主の設定目標値との所定差に応して主のレゾルバ
からの移相信号の位相が変化させられた後、位相偏差検
出部に加えられ、従の動力計は主の動力計に対し、その
変化させた位相分ずらした追従制御か行なわれる。
の設定目標値が与えられると、主の制御部では主の動力
計の速度またはトルクがそれに一致するように動力計の
吸収あるいは駆動力を制御する（したがって、この主の
動力計の制御動作は、従来技術と同様である）。この間
、主、従の各レゾルバからは、それぞれ主、従の動力計
の回動角に対応して位相が変化する移相信号が送出され
、位相偏２’？検出部においてその両移相信号の偏差、
すなわち、両動力計の回動角の差に対応した出力が形成
され、従の制御部に制御目標値として加えられる。した
がって、従の制御部は両移相信号の位相偏差が一致する
ように、すなわち、両動力計の回動角が一致するように
従の動力計の吸収あるいは駆動力を制御することになり
、結局、主の動力計に対して従の動力計は同期状態で追
従させられる。また、主と従の動力計間に速度差、ある
いはトルク差を耳元る場合には、フェイズシフタにおい
てその主の設定目標値との所定差に応して主のレゾルバ
からの移相信号の位相が変化させられた後、位相偏差検
出部に加えられ、従の動力計は主の動力計に対し、その
変化させた位相分ずらした追従制御か行なわれる。
しかして、この場合にも、フェイズシフタを介して位相
を変化させた移相信号とレゾルバからの移相信号は、位
相が変化させられているだけで同期しており、したがっ
て、上記の所定差を生じさせる追従制御においても両動
力計に対する同期状態はくずれない。
を変化させた移相信号とレゾルバからの移相信号は、位
相が変化させられているだけで同期しており、したがっ
て、上記の所定差を生じさせる追従制御においても両動
力計に対する同期状態はくずれない。
刺ＩＬ
第１図は、差動歯ｑｉ装置について設定目標値を速度と
した場合の実施例である。図において、１４．２４は主
、従の’ｆｒＪｒ力計であり、それぞれの軸は図示され
ていない試験対象、すなわち、差動歯Ｊ１１装置の各出
力軸と結合されている。１０はその主の動力計１４の制
御部であり、設定目標値の種類に対応した速度制御ルー
プを形成する要素、すなわち動力計１４の軸に取り付け
た速度センサ１３、その出力と設定目標値Ｎとの偏差演
算部１１、その偏差演算部１１の出力に応じて動力計１
４の吸収あるいは駆動力を制御する速度制御回路１２よ
りなる。また、２０は従の動力計２・１を制御する従の
制御部であり、前記主の制御部１０と同様の要素、すな
わち動力計２４の軸に取り付けた速度センサ２３、その
出力と後記の位相偏差検出部３０の出力との偏差演算部
２１、そのＳ差演算４部２１の出力に応して動力計２４
の吸収あるいは駆動力を制御する速度制御回路２２より
なる。次に、３１、、’１２は、主、従の動力計１４．
２ 、ｉの軸系と結合された主、従のレゾルバであり、
各レゾルバ３１．３２にはキャリア発振器３３から９０
度位相のキャリアｓ ｉ ｎω１．、 ｃｏｓω１が供
給され、各レゾルバ３１．３２からは、それぞれ動力計
１．１．２ ＝’ｌの軸の回動角θ１．θ２に対応して
位相が変わる移相信号、”、＞ ｊ Ｉ＋ （ω１＋θ
ｔ）＋５ｉｎ（ａ＋ｔ＋θ２）がパルス化されて送出さ
れている。そして、レゾルバ３１からの移相信号は後記
の７エイズシフタ・１０を介し、また、レゾルバ３２か
らの移相信号は直接、−７＝ 前記位相検出部３０内の位相比較器３４の各入力端に導
入され、その位相比較器３４の出力はローパスフィルタ
３５を介し、前記の従の制御部２０の偏差演算部２１の
一方の入力端に導入されている。
した場合の実施例である。図において、１４．２４は主
、従の’ｆｒＪｒ力計であり、それぞれの軸は図示され
ていない試験対象、すなわち、差動歯Ｊ１１装置の各出
力軸と結合されている。１０はその主の動力計１４の制
御部であり、設定目標値の種類に対応した速度制御ルー
プを形成する要素、すなわち動力計１４の軸に取り付け
た速度センサ１３、その出力と設定目標値Ｎとの偏差演
算部１１、その偏差演算部１１の出力に応じて動力計１
４の吸収あるいは駆動力を制御する速度制御回路１２よ
りなる。また、２０は従の動力計２・１を制御する従の
制御部であり、前記主の制御部１０と同様の要素、すな
わち動力計２４の軸に取り付けた速度センサ２３、その
出力と後記の位相偏差検出部３０の出力との偏差演算部
２１、そのＳ差演算４部２１の出力に応して動力計２４
の吸収あるいは駆動力を制御する速度制御回路２２より
なる。次に、３１、、’１２は、主、従の動力計１４．
２ 、ｉの軸系と結合された主、従のレゾルバであり、
各レゾルバ３１．３２にはキャリア発振器３３から９０
度位相のキャリアｓ ｉ ｎω１．、 ｃｏｓω１が供
給され、各レゾルバ３１．３２からは、それぞれ動力計
１．１．２ ＝’ｌの軸の回動角θ１．θ２に対応して
位相が変わる移相信号、”、＞ ｊ Ｉ＋ （ω１＋θ
ｔ）＋５ｉｎ（ａ＋ｔ＋θ２）がパルス化されて送出さ
れている。そして、レゾルバ３１からの移相信号は後記
の７エイズシフタ・１０を介し、また、レゾルバ３２か
らの移相信号は直接、−７＝ 前記位相検出部３０内の位相比較器３４の各入力端に導
入され、その位相比較器３４の出力はローパスフィルタ
３５を介し、前記の従の制御部２０の偏差演算部２１の
一方の入力端に導入されている。
第２図は前記７エイズシ７タ４０の一例であり、その各
要素の出力ａ−ｄは、第３図の同符号ａ−ｄにより示さ
れる。このフェイズシフタ４０にはレゾルバ３１からの
パルス化された移相信号と、動力計１４と２４間に生ヒ
させるベト速度差に対応する速度差信号ΔＮとが導入さ
れる。前者は、逓倍回路４１に導入されてａに示すよう
な逓倍パルスに変換され、アンドデート４３とタイミン
グ回路４２に送られる。後者の速度信号ΔＮはそのタイ
ミング回路４２に導入され、速度差信号ΔＮの極性に応
じて選択的に負のと外は出力すを、正のとぎは出力Ｃを
発生する。すなわち、ｌ〕は前記逓倍パルスａと同期し
、速度差に応じた周波数分だけパルスを間引く位置でレ
ゾルバが“′Ｌ”となる出力を、また、Ｃは逓倍パルス
ａと非同期状態で、速度差分に月応した周波数分だけパ
ルスを加拝する位置でレベルかＩＴ”となる出力（第３
図の左側に速度差が負の状態、右側に正の状態を示す）
を発生し、その１〕は前記アンドデートの＋１１方の入
力端に、（はオア回路４・１にアンドゲート５１３の出
力と共に加えられる。したがって、アンドゲート・１３
は、速度差信号ΔＮの極性が負のときは、タイミング回
路４２の出力１〕により開閉が制御されて速度差に対応
した周波数分だけ逓倍パルスａを間引き、それにより逓
倍パルスａの周波数をｉＦ＆少させた後オア回路４４を
通過させ（第３図左側参照）、また、逆に、速度差信号
の極性が正のと外は、出力１）は常時”Ｉ（”となって
逓倍パルスａをそのまま通過させると共に、速度差に月
応した周波数分のパルス出力１〕がオア回路４４を介し
てそれに加えられ、それにより逓倍パルスａの周波数を
増加させた出力ｄ（第３図の右側参照）を形成する。そ
して、この出力ｄは分周回路４５に送られて前記逓倍回
路４１の逓倍係数分の１に分周された後位相比較器３４
に導入される。以上により分周回路４５の出力パルスの
角速度は入力パルスの角速度を速度差に比例した分だけ
増減したことになり、結局これで入力パルス５ｉｎ（Ｑ
Ｊｊ＋θ１）の位相が変わることになる。すなわち、そ
の位相変化は速度差ΔＮに比例したφ（＝にΔＮｔ、に
：比例係数、ｔ：時間）であり、結局フェイズシフタ４
０の出力パルスは５ｉｎ（ω１十０１＋φ）となる。以
上が７エイズシ７り４０である。
要素の出力ａ−ｄは、第３図の同符号ａ−ｄにより示さ
れる。このフェイズシフタ４０にはレゾルバ３１からの
パルス化された移相信号と、動力計１４と２４間に生ヒ
させるベト速度差に対応する速度差信号ΔＮとが導入さ
れる。前者は、逓倍回路４１に導入されてａに示すよう
な逓倍パルスに変換され、アンドデート４３とタイミン
グ回路４２に送られる。後者の速度信号ΔＮはそのタイ
ミング回路４２に導入され、速度差信号ΔＮの極性に応
じて選択的に負のと外は出力すを、正のとぎは出力Ｃを
発生する。すなわち、ｌ〕は前記逓倍パルスａと同期し
、速度差に応じた周波数分だけパルスを間引く位置でレ
ゾルバが“′Ｌ”となる出力を、また、Ｃは逓倍パルス
ａと非同期状態で、速度差分に月応した周波数分だけパ
ルスを加拝する位置でレベルかＩＴ”となる出力（第３
図の左側に速度差が負の状態、右側に正の状態を示す）
を発生し、その１〕は前記アンドデートの＋１１方の入
力端に、（はオア回路４・１にアンドゲート５１３の出
力と共に加えられる。したがって、アンドゲート・１３
は、速度差信号ΔＮの極性が負のときは、タイミング回
路４２の出力１〕により開閉が制御されて速度差に対応
した周波数分だけ逓倍パルスａを間引き、それにより逓
倍パルスａの周波数をｉＦ＆少させた後オア回路４４を
通過させ（第３図左側参照）、また、逆に、速度差信号
の極性が正のと外は、出力１）は常時”Ｉ（”となって
逓倍パルスａをそのまま通過させると共に、速度差に月
応した周波数分のパルス出力１〕がオア回路４４を介し
てそれに加えられ、それにより逓倍パルスａの周波数を
増加させた出力ｄ（第３図の右側参照）を形成する。そ
して、この出力ｄは分周回路４５に送られて前記逓倍回
路４１の逓倍係数分の１に分周された後位相比較器３４
に導入される。以上により分周回路４５の出力パルスの
角速度は入力パルスの角速度を速度差に比例した分だけ
増減したことになり、結局これで入力パルス５ｉｎ（Ｑ
Ｊｊ＋θ１）の位相が変わることになる。すなわち、そ
の位相変化は速度差ΔＮに比例したφ（＝にΔＮｔ、に
：比例係数、ｔ：時間）であり、結局フェイズシフタ４
０の出力パルスは５ｉｎ（ω１十０１＋φ）となる。以
上が７エイズシ７り４０である。
次に、−に記実施例の動作を説明する。
主の制御部１０においては、設定目標値Ｎと速度センサ
１３の偏差に応じて速度制御回路１−２から動力計１４
に制御信号が送出され、動力計１４の吸収力または駆動
力を変化させて一４二記偏差をＯにするような制御がお
こなわれる。この間、主のレゾルバ３１からは動力計１
４の回動角θ１に対応して位相の変化する移相信号５ｉ
ｎ（ｂ月十θ１）が出力され、さらにその位相はフェイ
ズシフタ４０を介して速度差に対応した位相φだけ変化
させられた後、位相比較器３０に送られる。位相比較器
３．１では、その人力３ ｉ ｎ （ω１＋θ１＋φ）
と従のレゾルバ３２から入力される５ｉｎ（６１１＋θ
２）との位相偏差を算出し、それをローパスフィルタ３
５を介して平滑化した後、従の制御部２０に制御目標値
として加える。この結果、従の制御部２０の速度制御回
路１２はマイナーループとしてレゾルバ３２の位相θ２
が主のレゾルバ３１の位相θ１と速度差に１応した位相
φの和と一致するように、すなわち動力計１４と２４の
速度が速度差ΔＮとなるように動力計２・１の吸収力あ
るいは駆動力を制御する追従制御を行なうことになる。
１３の偏差に応じて速度制御回路１−２から動力計１４
に制御信号が送出され、動力計１４の吸収力または駆動
力を変化させて一４二記偏差をＯにするような制御がお
こなわれる。この間、主のレゾルバ３１からは動力計１
４の回動角θ１に対応して位相の変化する移相信号５ｉ
ｎ（ｂ月十θ１）が出力され、さらにその位相はフェイ
ズシフタ４０を介して速度差に対応した位相φだけ変化
させられた後、位相比較器３０に送られる。位相比較器
３．１では、その人力３ ｉ ｎ （ω１＋θ１＋φ）
と従のレゾルバ３２から入力される５ｉｎ（６１１＋θ
２）との位相偏差を算出し、それをローパスフィルタ３
５を介して平滑化した後、従の制御部２０に制御目標値
として加える。この結果、従の制御部２０の速度制御回
路１２はマイナーループとしてレゾルバ３２の位相θ２
が主のレゾルバ３１の位相θ１と速度差に１応した位相
φの和と一致するように、すなわち動力計１４と２４の
速度が速度差ΔＮとなるように動力計２・１の吸収力あ
るいは駆動力を制御する追従制御を行なうことになる。
しかして、制御系２０は、同一キャリアの供給されてい
る主、従のレゾルバＲ１，３２の出力に基づいて形ｒＩ
ｉ、された位相偏差を制御目標値として制御を行なって
いるので、両動力計１４゜２・１は同期関係をくずすこ
となく、所定の速度差に制御されることになる。
る主、従のレゾルバＲ１，３２の出力に基づいて形ｒＩ
ｉ、された位相偏差を制御目標値として制御を行なって
いるので、両動力計１４゜２・１は同期関係をくずすこ
となく、所定の速度差に制御されることになる。
尚、」１記実施例において、主の制御部１０は速度制御
ループ（ＡＳＲ）としたが、トルク制御ループ（ＡＴＲ
）等任意のループでも同様であり、また、従の制御部２
０も電流、電圧制御ループ（ＡＣＲ，ＡＶＲ）のみで構
成してもよい。
ループ（ＡＳＲ）としたが、トルク制御ループ（ＡＴＲ
）等任意のループでも同様であり、また、従の制御部２
０も電流、電圧制御ループ（ＡＣＲ，ＡＶＲ）のみで構
成してもよい。
また、上記実施例では、デジイタル方式の７エイズシフ
タを用いた場を例示したが、アナログ方式のものでも同
様であり、その場合、レゾルバ３１．３２の出力はサイ
ン波のまま出力させてもよい。また、」−記実施例にお
いては、速度差ΔＮを与えた場合を例示したが、常時等
速制御せる場合には、ΔＮをＯに設定するか、あるいは
フェイズシフタ４０そのものを省いてもよい。
タを用いた場を例示したが、アナログ方式のものでも同
様であり、その場合、レゾルバ３１．３２の出力はサイ
ン波のまま出力させてもよい。また、」−記実施例にお
いては、速度差ΔＮを与えた場合を例示したが、常時等
速制御せる場合には、ΔＮをＯに設定するか、あるいは
フェイズシフタ４０そのものを省いてもよい。
また、上記実施例は速度差を与えた場合であるが、その
代わりに動力計１４の速度に比例する値を設定すること
により両動力計間に所１２一 定の回動距離差が与えられる。
代わりに動力計１４の速度に比例する値を設定すること
により両動力計間に所１２一 定の回動距離差が与えられる。
また、−に記実施例は、設定目標値、設定差をそれぞれ
速度とした場合であるが、トルクとしても同様である。
速度とした場合であるが、トルクとしても同様である。
但し、その場合は当然ながら主の制御部１０′はトルク
制御ループとなり、７エイズシフタ４０では、両動力計
１４、．２４のトルク差と設定トルク差との差に応じて
主のレゾルバ３１からの移相信号の位相を変化させるこ
とになる。すなわち、第４図に示すように、主の制御部
１０′をトルクセンサ１３．偏差演算部１１．トルク制
御回路１２′の要素からなるトルク制御ループとし、フ
ェイズシフタ４０には、主、従の動力計１４．２４のト
ルクセンサ１３，２３の出力差を偏差演算部５１により
算出し、それとトルクの設定差との差を偏差演算部５２
により算出した信号を加え、それに応じて移相信号の位
相を変化させるようにしたものである。
制御ループとなり、７エイズシフタ４０では、両動力計
１４、．２４のトルク差と設定トルク差との差に応じて
主のレゾルバ３１からの移相信号の位相を変化させるこ
とになる。すなわち、第４図に示すように、主の制御部
１０′をトルクセンサ１３．偏差演算部１１．トルク制
御回路１２′の要素からなるトルク制御ループとし、フ
ェイズシフタ４０には、主、従の動力計１４．２４のト
ルクセンサ１３，２３の出力差を偏差演算部５１により
算出し、それとトルクの設定差との差を偏差演算部５２
により算出した信号を加え、それに応じて移相信号の位
相を変化させるようにしたものである。
これにより各動力計１４．．２４はそれと直接あるいは
間接的に結合された試験対象にトルり差を生じるような
回動ずれを生じさせることになる。
間接的に結合された試験対象にトルり差を生じるような
回動ずれを生じさせることになる。
また、上記実施例は、主従二つの動力計制御に関するも
のであるが、４輪駆動装置において４輪の各々を制御す
る場合には、従の動力計をさらに二つ増加させればよい
。
のであるが、４輪駆動装置において４輪の各々を制御す
る場合には、従の動力計をさらに二つ増加させればよい
。
ｑ Ｉ’Ｊ］ □！１−）□□；）！コーＦＥ一本発明
は、主の制御部により速度またはトルクの設定目標値に
対応した制御を行なわせ、従の制御部では、主、従の動
力計の回動角偏差に対応した値を制御目標値とした追従
制御を行なわせるので、ドリフトが発生しても両動力計
間の同期関係はくずれず、安定した制御を行なわせるこ
とがで終る。
は、主の制御部により速度またはトルクの設定目標値に
対応した制御を行なわせ、従の制御部では、主、従の動
力計の回動角偏差に対応した値を制御目標値とした追従
制御を行なわせるので、ドリフトが発生しても両動力計
間の同期関係はくずれず、安定した制御を行なわせるこ
とがで終る。
第１図および第４図は本発明の実施例を示すブロック線
図、第２図はフェイズシフタの一例を示すブロック線図
、第３図は第２図の出力波形図である。 １（’）、１０’：主の制御部 ２（１，２０’：従の制御部 ３１．３２ ： レゾルバ ３３ ：キャリア発振器 ３０ ：位相偏差検出部 ４０ ニアエイズシフタ
図、第２図はフェイズシフタの一例を示すブロック線図
、第３図は第２図の出力波形図である。 １（’）、１０’：主の制御部 ２（１，２０’：従の制御部 ３１．３２ ： レゾルバ ３３ ：キャリア発振器 ３０ ：位相偏差検出部 ４０ ニアエイズシフタ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一つの主の動力計の速度またはトルクを設定目標値
に基づいて制御する主の制御部と、従の動力計を前記目
標値、またはそれと所定差に制御する従の制御部とを有
する制御装置であり、前記主、従の動力計の軸系には、
その回動角を移相信号に変換する主、従のレゾルバを設
け、主のレゾルバからの移相信号を直接、またはその位
相を前記目標値との所定差に応じて変化させるフェイズ
シフタを介して位相偏差検出部の一方の入力端に導入し
、その他方の入力端には従のレゾルバからの移相信号を
導入し、その位相偏差検出部から送出される両入力の位
相偏差出力を前記従の 制御部に導入するところの複数の動力計の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184926A JPS6162835A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 複数の動力計の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184926A JPS6162835A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 複数の動力計の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162835A true JPS6162835A (ja) | 1986-03-31 |
| JPH0332008B2 JPH0332008B2 (ja) | 1991-05-09 |
Family
ID=16161751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184926A Granted JPS6162835A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 複数の動力計の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6162835A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227940A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Meidensha Corp | 差回転制御装置 |
| JPH01227941A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Meidensha Corp | 差回転制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56150317A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | Controller of dynamometer system |
| JPS5788337A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-02 | Hitachi Ltd | Control system for automobile tester |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP59184926A patent/JPS6162835A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56150317A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | Controller of dynamometer system |
| JPS5788337A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-02 | Hitachi Ltd | Control system for automobile tester |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227940A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Meidensha Corp | 差回転制御装置 |
| JPH01227941A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Meidensha Corp | 差回転制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332008B2 (ja) | 1991-05-09 |
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| JPH0565095B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |