КОПИРОВАНИЯ л 3, аадатчика 4 скорости, элемента 5 сравнени , модул тора 6, управл емого даигател 7, редуктора 8 между выходным ва лом двигател и осью ротора вращающегос трансформатора,привода 9, рацнальных пере мещений, привода 10 угловых перемещений функционального преобразовател 11, К аадатчику скорости подаетс задающее напр жение посто нного тока. Дл согласованного выхода копировального прибора с управл емым двигателем и вращающимс трансформатором могут быть установлены усилители 12 и 13 мощности. Функциональный преобразователь (Лиг. 2 состоит из ред истора Т , вл ющегос выходом преобразовател и резистора | „ движок которого кинематически св зан с приводо радиального перемещени . Напр жение и подаетс с СКВТ 2 (фиг. 1), Система работает следующим образом. Скорость копировани устанавливаетс задатчиком 1, При равенстве угла копировани (угла между касательной в точке копировани и тангенциальной составл ющей вектора скорости копировани ) углу, поворота ротора СКВТ 2 относительно задающей статорной обмотки корь копировального прибора находитс на своей оси, т,е, ощибк копировани равна нулю к на выходе КП сигнал отсутствует, а углова и радиальна скорости определ ютс величиной напр жени на задающей статорной обмотке СКВТ 2 относительно этой обмотки, , соответственно величиной управл ющих напр жений Up и 0 (фиг, 1), При по влении ошибки копировани (при отходе кор КП 1 от среднего положени ) на выходе прибора по вл етс напр жение, пропорциональное величине отклонени Л , которое поступает на вторую статорную обмотку СКТВ 2, В результате сложени сигналов задающего напр жени .и пропорционального ощибке Д реэулнгирующее напр жение на задающей об мотке СКВТ 2 уменьшаетс , а при еще большей величине Д мен ет фазу на 180 эл, град. Одновременно сигнал, пропорциональный ошибке, подаетс на упра п юЧцую обмотку двигател 7, который поворачивает ротор СКВТ 2 в таком направлении, что результирующа скорость обеспечивает уменьшени ошибки слежени . По мере перемещени радиального при-.. вода 9 будет измен тьс пол рный радиус, но за счет кинематической св зи движка регулируемого резистора Т (фит . 2) функционального преобразовател 11 одновремекно будет измен тьс и сигнал управлени приводом 10 угловых перемещенiiii так, что при увеличении пол рного радиуса управл ющий сигнал и V, будет уменьщат1с , а при уменыиении радиуса - увеличиватьс . Таким образом, в предлагаемой системе, кроме двухкааашдого слежени , компенсируетс вли ние на скорость копировани изменени величины пол рного радиуса и тем самым стабилизируетс скорость копировани независимо от изменени диаметра обрабатываемого издели , В св зи с изменением пол рного радиуса тангенциальна составл юща вектора скорости копировани получает приращение, При этом измен етс модуль вектора скорости и его направление, что ведет к увеличению ощибки, При определенной конфигурации издели скорость копировани может измен тьс пр мо пропорционально изменению пол рного радиуса, а при обработке контуров с резко измен ющейс кривизной (типа пр мой угол) скорость и ошибка могут измен тьс в еще большей степени. Введение в систему функционального устройртва позвол ет стабилизировать скорость копировани и уменьшить ошибку. Испытани предложенной системы на действующем макете показали, что скорость копировани при любой конфигурации издели отличалась от заданной не более, чем на 1О%, а ошибка копировани имела те же значени , что и при обработке изделий в пр моугольных координатах. Формула изобретени След ща система дл автоматического копировани по авт, ев, № 395234, отличающа с тем, что, с целью увеличени скорости и точности копировани , в систему введен функциональный преобразователь , подключенный к выходу СИ:нусно-косикусного трансформатора и выполненный в виде двух последовательно включенных нерегулируемого и регулируемого резисторов, причем движок регулируемого резистора кинематически св зан с приводом радиальных перемещений, а нерегулируемый резистор подключен на вход исполнительного привода у1 ловых перемещений. Источники информации,прин тые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР Ч 395234, кл, В 23 Q 35/12, 1971,