SU813366A1 - Фазова система программногоупРАВлЕНи - Google Patents
Фазова система программногоупРАВлЕНи Download PDFInfo
- Publication number
- SU813366A1 SU813366A1 SU782709181A SU2709181A SU813366A1 SU 813366 A1 SU813366 A1 SU 813366A1 SU 782709181 A SU782709181 A SU 782709181A SU 2709181 A SU2709181 A SU 2709181A SU 813366 A1 SU813366 A1 SU 813366A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- control system
- speed
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
фазовом дискриминаторе 4, который формирует на выходе сигнал посто нного тока, пропорциональный фазовому сдвигу между опорным и рабочим сигналами. Величина фазового рассогласовани в данном случае будет пропорциональна заданному углу поворота вала привода 6 станка.
Угол поворота вала привода 6 контролируетс вращающимс трансформатором 7, работающим в режиме фазовращател . При этом фаза выходного напр жени трансформатора 7 по отношению к напр жению питани , поступающего от генератора 10 и выполн ющего роль опорного напр жени будет пропорциональна углу поворота вала привода. Синусоидальные сигналы с частотой 2.0 Г рсравниваютс по фазе в дополнительном фазовом дискриминаторе 8, с выхода которого напр жение, пропорциональное действительному углу поворота вала привода 6 сравниваетс в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональным заданному программой углу поворота. Разность выходных напр жений дискриминаторов 4 и 8 вл етс ощибкой воспроизведени и используетс дл управлени приводом 6 станка.
Дл повышени точности системы используетс изменение масштаба времени программы в функции ошибки Д путем регулировани скорости перемещени магнитной ленты. Сигнал ощибки А преобразуетс в функциональном преобразователе 11 так, что на его выходе по вл етс сигнал К|А), где К - коэффициент пропорциональности, который сравниваетс в сумматоре 12 с сигналом Vo, с выхода задатчика 13 скорости. Сигнал Vo пропорционален максимальной скорости воспроизведени программы. Сумматор 12 выполн ет математическую операцию -К|А/. Разность этих сигналов используетс дл улравлени приводом лентопрот жного механизма.
Если ощибка /Л/ то скорость воспроизведени программы (или скорость обработки ) максимальна и определ етс величиной Vff. При по влении ошибки Л любого знака разнобть Ve, - К|А ( уменьшаетс , что приводит к снижению скорости привода лентопрот жного механизма 1, т.е. к снижению
темпа выдачи программы. При этом скорость рабочего органа вдоль контура снижаетс , и за счет этого уменьшаетс ошибка воспроизведени Д. Функциональный преобразователь может иметь и другую характеристику .
Claims (1)
- Формула изобретениФазова система программного управлени , по авт. св. № 643839, отличающа с Teiyi, что, с целью повышени точности системы , она содержит дополнительный сумматор , задатчик скорости и функциональный преабразователь сигнала ошибки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу основного сумматора и одному входу дополнительного сумматора, соединенного другим входом с выходом задатчика скорости и выходом - со входом привода лентопрот жного механизма устройства ввода программы.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 643839, кл. G 05 В 19/16, 1977 (прототип).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782709181A SU813366A1 (ru) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Фазова система программногоупРАВлЕНи |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782709181A SU813366A1 (ru) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Фазова система программногоупРАВлЕНи |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU813366A1 true SU813366A1 (ru) | 1981-03-15 |
Family
ID=20803706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782709181A SU813366A1 (ru) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Фазова система программногоупРАВлЕНи |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU813366A1 (ru) |
-
1978
- 1978-12-26 SU SU782709181A patent/SU813366A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4376970A (en) | High speed digital position monitoring system | |
| GB2025092A (en) | Electric motorspeed regulation | |
| SU813366A1 (ru) | Фазова система программногоупРАВлЕНи | |
| US4266432A (en) | Gyro motor control | |
| JPH03278108A (ja) | ２つのサーボ系間の追従制御方式 | |
| SU603564A2 (ru) | След ща система дл автоматического копировани | |
| US3602792A (en) | Servosystem for analogue plotters | |
| US2918618A (en) | Frequency corrector system | |
| SU798688A1 (ru) | Система автоматического регулиро-ВАНи СКОРОСТи ВРАщЕНи дВигАТЕл | |
| US4758787A (en) | Processing quadrature signals | |
| US2825018A (en) | Inductively operated rotary mechanism | |
| SU461407A1 (ru) | Устройство сравнени дл систем автоматического регулировани | |
| SU765958A1 (ru) | Устройство дл определени частоты вращени двигател посто нного тока | |
| SU519684A1 (ru) | Система управлени автоматическим копированием | |
| JPS5824214Y2 (ja) | 交差コイル式計器の駆動回路 | |
| SU752224A1 (ru) | След ща система | |
| SU788076A1 (ru) | След ща система | |
| SU769692A2 (ru) | Устройство дл стабилизации скорости электродвигател | |
| SU643839A1 (ru) | Фазова система программного управлени | |
| SU930372A1 (ru) | Устройство регулировани частоты вращени магнитных дисков | |
| SU1229734A2 (ru) | Устройство дл регулировани линейной скорости ленточного материала | |
| SU930265A2 (ru) | Фазова система программного управлени | |
| SU840812A1 (ru) | Устройство дл программного управ-лЕНи пРиВОдОМ | |
| SU741231A1 (ru) | Система управлени | |
| SU720652A1 (ru) | Устройство дл управлени электрической машиной с фазным ротором |