SU1229734A2 - Устройство дл регулировани линейной скорости ленточного материала - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить точность поддержани  заданной линейной скорости ленточного материала в устройстве по авт. св. № 1146633 путем обеспечени  посто нства плотности намотки ленты на подающем и приемном барабанах за счет поддержани  посто нного нат жени  ленты. Посто нство нат жени  обеспечиваетс  созданием двигателем на валу подающего барабана 1 тормоз щего момента, обратно пропорционального угловой скорости вращени  барабана, что при посто нстве скорости ленты обеспечивает пропорциональность момента радиусу намотки ленточного материала на подающем барабане. Сигнал, обратно пропорциональный угловой скорости барабана, поступает на двигатель с выхода счетчика через последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь, сглаживающий фильтр и устройство управлени . 1 ил. S сл ND го со со Го

Description

Изобретение относитс  к регулированию неэлектрических величин, а именно к средствам стабилизации линейной скорости ленточного материала при его перемотке с подающего на приемный барабан, может быть использовано при записи и воспроизведении информации на ленточном носителе, в технологических процессах изготовлени  и обработки ленточного материала, и т. д. и  вл етс  усовершенствованием стройства по авт. св. № 1146633.

Цель изобретени  - увеличение точности регулировани  скорости ленточного ма териала путем обеспечени  посто нства плотности намотки ленты на приемном и подающем барабанах.

На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит приемный 1 и подающий 2 барабаны с ленточным материалом 3, генератор 4 импульсов опорной частоты, задатчик 5 опорного сигнала, последовательно соединенные первый датчик 6 угловой скорости приемного барабана 1, первый счетчик 7 и первый блок 8 возведени  в квадрат, последовательно соединенные второй датчик 9 угловой скорости подающего барабана 2, второй счетчик 10, второй блок 11 возведени  в квадрат, су.мматор 12, первый цифроаналоговый преобразователь 13, блок 14 сравнени , первый блок 15 управлени  и первый электродвигатель 16, кинематически св занный с валом прием- иого барабана 1, а также второй цифроана- логовый преобразователь 17, второй блок 18 управлени , второй электродвигатель 19, кинематически св занный с валом подающего барабана 2, и сглаживающий фи. 20

Устройство работает следующим образом.

Датчики 6 и 9 угловых скоростей пре- образуют угловые скорости приемного 1 и подающего 2 барабанов с ленточным материалом 3 в последовательность импульсов, частота которых пропорциональна уг;1овым скорост м приемного и подающего барабанов .

Счетчики 7 и 10 суммируют количество импульсов, вырабатываемых генератором 4 импульсов опорной частоты, успевающих поступить па них за иериод между импу,:1ьса- ми, приход щими с датчиков 6 и 9 угловых скоростей соответственно. Таки.м образом, на выходах счетчиков 7 и 10 устанавливаютс  коды чисел, пр мо пропорциональные мшо- венпы.м значени м периодов вращени  нрием много 1 и подающего 2 барабанов. Учитыва  св зь между мгновенными значени ми угловых скоростей и мгновенными иериодами

вращени  (), можно считать, что {и

выходах счетчиков устанавливаютс  числовые значени , пропорциопа.ьные ве. 1ичинам угловых скоростей приемного 1 и подаюи1его 2 барабанов. Сигналы, полученные с выхо

дов счетчиков 7 и 10, возвод тс  в квадрат в блоках 8 и 11 и суммируютс  в сумматоре 12, на выходе которого формируетс  код ,, пр мо пропорциональный сумме величин , обратных квадратам мгновенных знаприемного 1 и почении угловых скоростей даюп1его 2 барабанов:

ив«,д К( + -

(1)

где К const;

)2---Мгновенные значени  угловых скоростей приемного 1 и подающего 2 барабанов с лентой. Код с выхода сумматора 12 подаетс  на ЦАП 13, где преобразуетс  в аналоговый сигнал. Этот сигнал поступает на первый вход блока 14 сравнени , на второй вход которого поступает сигнал с задатчика 5, равН1 Й

ЙЫХо

с

Vj

(2)

где

номинальное значение линейной скорости ленточного материала; С const.

Так как между мгновенным значением линейной скорости ленточного материала V и мгновенныр значением угловых скоростей приемного и подающего барабанов существует зависимость (2)

1

COJ

а Y

(3)

где а --- коэффициент, определ емый плотностью намотки .ленточного материала на приемном 1 и подающем 2 барабанах, то если лента 3 движетс  с линейной скоростью V Vo, на выходе блока 14 сигнал рассогласовани  равен нулю (при ). Если лента 3 движетс  со скоростью, отличной от Ко, то на выходе блока 14 сравнени  по вл етс  сигнал рассогласовани , отличный от пул . Этот сигнал через блок 15 управлени  воздействует на электродвига- те,ль 16, который измен ет угловую скорость нриемного барабана 1 до тех пор, пока сигнал рассогласовани  на выходе блока 14 сравнени  не станет нулевым.

Дл  обеспечени  посто нства коэффициента , св занного с плотностью намотки (формула (3), в устройство ввод т дополнительный контур стабилизации нат жени . Нат жение ленточного материала обеспечиваетс  за счет создани  тормоз щего момента М- па валу подающего 2 барабана, равного

MT F«R, , (4)

где РН const - си.ча нат жени  ленточного материала;

RI -- радиус намотки ленточного материала на подающем барабане.

С учетом того, что const, имеем

дж FnVo const

/VJT г-

0)1

OJ|

Сигнал, пропорциональный

J. cJ,

с выхода

счетчика 10 через второй ЦАП 17, сглаживающий фильтр 20 и второй блок 18 управлени  поступает на второй электродвигатель 19, который создает на валу подающего барабана 2 тормоз щий момент, определ емый выражением (5).

Таким образом, нат жение ленточного материала поддерживаетс  посто нным, что приводит к посто нству плотности намотки ленты на приемном 1 и подающем 2 барабанах и обеспечивает посто нство коэффици

15 ента а, (формула (3) и уменьщение ощибки регулировани  линейной скорости ленточного материала.

Форму.а изобретени 

Устройство дл  регулировани  линейной скорости ленточного материала по авт. св. До 1146633, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , в него введены последовательно соединенные второй цифроаналоговый преобразователь, сглаживающий фильтр, второй б. юк управлени  и второй электродвигатель, причем второй электродвигатель кине.матически соединен с валом подающего барабана с ленточным ме.ха 1измом, а вход второго цифро- аналогового преобразовате,1  соединен с выходом второго счетчика.

Claims (1)

1. Устройство для регулирования линейной скорости ленточного материала по авт. св. Л° 1146633, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него Ю введены последовательно соединенные второй цифроаналоговый преобразователь, сглаживающий фильтр, второй блок управления и второй электродвигатель, причем второй электродвигатель кинематически соединен с валом подающего барабана с лен15 точным механизмом, а вход второго цифроаналогового преобразователя соединен с выходом второго счетчика.