SU798688A1 - Система автоматического регулиро-ВАНи СКОРОСТи ВРАщЕНи дВигАТЕл - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

образователь 11/ второй цйфроаналоговый преобразователь 12.

Выход генератора 1 через корректирующий блок 9 и через последователно соединенные дополнительный делитель 10 частоты и фазовый детектор 2 подключен суммирующим к входам суммирунэдего устройства 3. Выход тахогенератора б через частотный детектор 8 подключен к вычитающему входу суммирующего устройства 3, а через делитель 7 частоты ко второму входу фазового детектора 2. Вторые выходы делителей 10 и 7 частоты через цифроаналоговые преобразователи 11 и 12 соответственно, подключены к вычитающему и суммирунздему входам суммирующего устройства 3, выход которого через последовательно соединенные усилитель-преобразователь 4 и двигатель 5 подключен ко входу тахогенератора б.

Система работает следующим образом .

При запуске двигател  5 и в переходных режимах, когда скорость вращени  двигател  5 значительно отличаетс  от номинсшьной, основные управл ющие воздействи  создают корректирукндий блок 9 и частотный детектор 8. Эти воздействи  представл ют сигналы посто нного тока К,Л полученные в результате сглаживани  сигналов М, Н, пропорциональных частотам импульсов сигналов о,d . Сигнал Л вычитаетс  из сигнала К и разност устанавливает скорость вращени  двигтел  5, отличающуюс  от заданной на величину статической ошибки регулировани . Затем вступают в работу фазовый детектор 2 и цифроаналоговый преобразователи 11 и 12. в суммирующем устройстве 3 :-сигналы д, ж суммируютс , а из суммы вычитываетс  сигнал е . В резулЫ:ате формируетс  сигнал 3, который сглажива сь и усилива сь в усилителе-преобразователе 4, преобразуетс  в сигнал посто нного тока и. Этот сигнал обеспечивает астатическое регулирование скорости вращени  двигател  5, т.е. такое регулирование, когда скорость вращени  двигател  равна заданной, а разность между сигналами к,лстановитс}| равной нулю. С целью измег ени  скорости вращени , двигател  5 измен ют частоту задающего генератора 1, что вызывает пропорциональное изменение сигнала к. По вл юща с  разность медлу сигналами к,л измен ет скорость вращени  двигател  5 до тех пор, пока скорость вращени  двигател

5 не будет отличатьс  от заданной на величину статической ошибки регулировани . Затем вступают в работу фа.зовый детектор 2 и цифроаналоговый преобразователи 11 и 12, которые измен ют скорость вращени  двигател  5 до тех пор, пока .она не станет равной заданной скорости. Пропорционально изменению частоты сигнала g задающего генератора, измен ютс  частоты сигнала b дополнительного делител  10 частоты/ сигнала g фазового детектора 2/ сигнала з суммирующего устройства 3, сигнала S тахогенератора б, сигнала г делител  7 частоты .

э Благодар  наличию дополнительного делител  10 частоты цифроаналоговых преобразователей 11 и 12, вклю . ченных согласно описанию системы, пульсации в сигнале з выше по частоте в п раз, а размах этих пульсаций меньше в п раз, .чем в сигнале g .Поэтому процент пульсаций в сигнале и уменьшаетс  в h раз, по сравнению с сигналом в известном, что дает возможность регулировать частоту задающего генератора с сохранением астатизма регулировани  скорости вращени  двигател  в п больших пределах, чем в системе по основному изобретению.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   Система автоматического регулировани  скорости вращени  двигател 

   - по авт. св. № 446023, о т л и ч а ющ а   с   тем, что с целью увеличени  точности системы, она содержит дополнительный делитель частоты и два цифроаналоговых преобразовател , вход первого из которых подключен к первому выходу дополнительного делител  частоты, вход-второго - к . второму выходу делител  частоты, а выходы - к соответствующим входам сумматора/ второй выход дополнительного делител  частоты соединен с соответствующим выходом фазового детектора , а вход- - с выходом задающего генератора.

   Источники информации,

   Q прин тые во внимание при экспертизе 1. Батоврин А. А. и др. Цифровые системы управлени  приводами. Л./ Энерги , 1977, с. 17.
2. 2.Киселев В.М. Фазовые системы чис-

   лового программного управлени  стенками, М., Машиностроением, 1966, с.214.
3. 3. Авторское свидетельство СССР № 446023, кл. G 05 В 11/(;гО,1973 прототип .