SU1603518A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводе посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение качества регулировани  скорости электропривода. Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные задатчик 1 скорости, регул тор 2 скорости, преобразователь 3, к выходу которого подключен двигатель 4 посто нного тока, вал которого механически соединен с датчиком 5 импульса на старт двигател  и датчиком 6 скорости. Сигнал оборотной пульсации, содержащийс  в выходном сигнале датчика 6 скорости, компенсируетс  противофазным и равным по амплитуде сигналом, формируемым узлом 7 компенсации оборотных пульсаций, что позвол ет повысить качество регулировани  скорости. 1 ил.

Description

(21)4608881/24-07

(22)25.11.88

,(46) 30.10.90.Бюл. Ь 40

(71)Производственное объединение Уралмаш

(72)А.С.Валдьфев, Б.Н.Дралюк и В.Б.Капустин

(53)621.316.718.5 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 790090, кл. Н 02 Р 5/00, 1978,

Авторское свидетельство СССР № 811201, кл. G 05 В 13/02, 1979.

-- .

(54)ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

(57)Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано

в электроприводе посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повьшение -.

качества регулировани  скорости электропривода . Электропривод посто нного тока содержит последовательно соедн- ненные задатчик 4 скррости, регул тор 2 скорости, преобразоватшть 3, к выходу которого подключен двигатель 4 посто нного тока, вал- которого механически соединен с датчиком -5 пульса на старт двигател  и датчиком Ь скорости. Сигнал оборотной пульсации , содержапр1йс  в выходном сигнале датчика 6 скорости, компенсируетс  противофазным и равным по амплитуде сигналом формируемым узлом 7 компенсации оборотных пульсаций, что позвол ет повы-; сить качество регулировани  скорости, 1 ил.

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводе посто нного тока. ; Цель изобретени  - повышение качества регулировани  скорости электропривода „

На чертеже изображена структурна  ехема электропривода посто нного урка.

Электропривод посто нного тока содерлсит последовательно соединенные задатчик 1 скорости, регул тор 2 скорости, преобразователь 3, к вько- ду которого подключен двигатель 4 посто нного тока, вал которого механически соединен с датчиком 5 импульса на оборот двигател  и датчиком 6

скорости, выход которого соединен с вторым входом регул тора 2 скорости.

Кроме того, электропривод посто нного тока дополнительно содержит узел 7 компенсации оборотных пульсаций, содержащий последовательно соединенные блок 8 формировани  модул , ин- . тегратор 9, сумматор 10, функциональный преобразователь 11, умножитель 12, первьш делитель 13, выход которого  вл етс  выходом узла 7 коррекции

оборотных пульсаций, первый и второй вход которого  вл ютс  соответственно входом блока 8 формировани  модул  и вторым входом интегратора 9 которые подключены соответственно к вькрдам датчика 6 скорости и датчика

00

СП

оо

5 импульса на -оборот дв лгател , вход блока 8 формировани  модул  одновременно соединен с вторым входом умно- ител  12, второй вход сумматора 10 Соединен с выходом второго делител  14, на вход которого по.цаетс  сигнал смешени 

Электропривод посто нного тока работает следующим образом,,

С выхода блока 1 задани  скорости на вход регул тора 2 скорости посту Пает сигнал задани  скорости, кото- рът затем поступает на вход преобразвател  3« Сигнал, пропорциональньш частоте вращени  двигател  4, снимаетс  с датчика 6 скорости и поступает дл  сравнени  с сигнахюм задани  скорости на регул тор 2 скорости. Б

сигнале, снимаемом с датчика б ско- рости, содержитс  составл юща  сигнала оборотной пульсации. Св зь угла Поворота вала электродвигател  с УГЛОМ поворота датчика скорости можно описать соотношением:

ц) Cf,(yisinq),,

где 5 ос соответственно угол поворота вала, угол поворота вала датчика и коэффициент,определ ющий неточность соч- ленени  датчика с валом электродвигател  Св зь углов(;гх; скоростей вала и датчика описываетс  следующем соотноше;- нием

, -60),,

гдеОЗ, д - - з. частота вращени  соответственно датчика 5 вала двигател  и оборотных пульсаций, причем

Лео, О), соз(4,,

Формирование сигнала,, пропорцио- нального сигналу ЛЫ, ос тдествл етс  в узле 7. Блок 8 формировани  модул  обеспечивает вычисление модул  сигна ла датчика 6 скорости

Сигнал угла поворота датчика в пре-, делах от О до 2 и форми:руетс  интегра . тором 9 по выходному сигналу датчика

6 скорости,  вл ющемус  производной по времени от угла поворота датчика.

с

0

15

0

5

0

. 35

50

45

, .

Сигнал интегратора 9 мен етс  от нул  до значени , соответствующего углу поворота вала датчика на 2 радиан при каждом обороте датчика. Сброс выходного сигнала интегратора на нуль при каждом обороте вала, т.е. через каждый 21 радиан угла поворота вала, осуществл етс  кратковременным импульсом, формируемым датчиком импульса 5 на оборот.

Функциональ № м преобразователем 11 в зависимости от выхода интегратора 9 формируетс  косинусоидальный сигнал . Набор косинусоиды в преобразователе предусмотрен дл  изменени  аргумента в пределах от О до 2IT, т.е. дл  двух волн косинусоиды.

Это позвол ет установкой смещени  с помощью делител  14 при настройке измен ть фазу сигнала функционального преобразовател  11 в диапазоне от О до м и подбирать смещение так, чтобы сигнал узла 7 был в противофа- зе с оборотным-и пульсаци ми датчика 6 скорости. Умножитель 12 умножает сигнал преобразовател  11 на сигнал 6 датчика скорости. Содержащийс  в выходном сигнале датчика 6 скорости сигнал оборотной пульсации компенсируетс  на входе регул тора 2 скорости противофазным и равным по амплитуде сигналом, формируемым узлом 7, в результате чего вли ние оборотных пульсаций датчика 6 на регул тор 2 . скорости существенно снижаетс , что позвол ет повысить качество регулировани  скорости.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, содержащий злектродвигатель , последовательно соединенные задатчик скорости , регул тор скорости, преобразователь , к выходу которого подключен электродвигатель посто нного тока, вал которого механически соединен с датчиком импульса на оборот двигател  и датчиком скорости, выход датчика скорости соединен с вторьм входом регул тора скорости, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани ,, в него дополнительно введен узел компенсации оборотных пульсаций, содержащий последовательно соединенные блок формировани  модул , интегратор, сумматор , функциональный преобразователь , реализуюишй завнсимпсть у cos X, умножитель, первьп делитель, вькод которого  вл етс  выходом узла :коррекции оборотных пульсаций, пер- , вый и второй входы которого  вл ютс  соответственно входом блока формировани  модул  и вторым входом ин-f тегратора, которые подключены соотСоставитель С.Колодезев Редактор Л.Пчолинска  Техред М.Дидык Корректор Т.Колб

   Заказ 3393

   Тираж 455

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ ЙССР 113033, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   ветственно к выходам датчика скорости и датчика импульса на оборот двигател , вход блока формировани  модул  одновременно соединен с вторым входом умножител , второй вход сумматора соединен с выходом второго делител , вход которого соединен с источником смещени .

   Подписное