154) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Наиболее близким по технической сущноеги к изобретению вл етс интегрируюющий привод переменного тока, содержаший сумматор, выход которого через ntx:педсжаге Бно соединенные фапьтр и ; силитель мощности подключен ко входу двига тел , на валу которого устан1жлен асинхронный тахогевератор, выход которого иодЕЛЮчбн ко вхлду суммагоца. н всгочник задающего вапр женн 2 J, Этот приво имеет те же недостатки, что и привод, мшсанный выше. Целью взобретенва авлветса повышевве точности привода аа счет всключевв квадратурной составлздснц ив раввоствого сигв ла.. Указанна цепь досгнгаетс тем, что пр вод дополни те лыш содержит фазорегул тор, преобразователь квадратурного напр жени в посто нный ток, согласующий усилитель, источник опорного напр жени и источник напр жени смещени , при этом выход филы ра через последоШ4те ьно соединенны© преобразователь квадратурного напр жени в посто нный ток сот-ласуюший усилитель подключен к входу фааорвгулатора, другой входкоторого подсоединен к выходу источника задающего напр жени , а выход ко входу сумматора, выход источника опорного напр жени св зан со входом преобрааовател квадратурного напр жени в пос то нный ГОК, а выход источника напр дсе ки смешени со входом согласующего усилител . На чертеже изображена блок-схема пре лагаемого интегрирующего привода. Он содержит источник 1 задающего напр жени (ИЗН), фазорегул тор 2, сумматор 3, фильтр 4, преобравоватепь S квадратурного напр жени в посто нный ток, усилитель мощности 6, двигатель 7, асинх ровный тахогенератор 8, согласующий усилитель 9, источник 1О опорного ванражени и источник напр жени смещени 11. Работа предлагаемого привода основана на том, что сигнал от источника 1 задающ го напр жени проходит через фазорегул т 2 на сумматор 3, где происходит его срав нение с сигналом асинхрсйного тахогеиера тора 8. Разнсюгный сигнал после фильтра поступает на усилитель мощности 6 и упра л ет скоростью вращени двигател 7, по ка напр жение на выходе, асинхронного тахогенератора (АТ) не будет равно входному с точностью до разностного, необходимого дл поддержани , этой скоросги. Если фазы сигналов от ИЗН и AT не р ны, то по вившиес в разносгном сигнале квадратурное напр жение на выходе преобразовател 5 превращаетс в посто нный ТОК и после усилител 9 поступает на управ-л ющий вход фазорегул тора 2, Под действием этого напр жени измен етс фаза входного сигнала ИП до тех пор, -пока квадратурное напр жение в разностном, сигнале не станет минимальным, а сдвиг фаз между сравниваемыми напр жени ми-близкими к нулю tiSO ). Величина остающегос квадратурного напр жени зависит от проиаведени коэффициентов п|редачи элементов 3,4.5,. Дл обеспечени цервшачальнсй регулировки фазы иуменьщени диапазона ее регулировани введено напр жение смешени от источника 11. С точки зреки достигаемаго эффекта езразлично, где-установить фазорегул тер в цепй задающего сигнала или в пепи напр жени AT. В цепи AT он обычно yxy дщaeт точность работы. Фазорегул тор может быть реализован различными конструктивными решени ми, В1вдоть до апекгромеханйческого фазовращатели , вал которого разворачиваетс от двигател по с ггналу усилател 9, В простейшем случае он может быть выполнен иа основе 1 С 1н:1епочк с управл емыми I напр жени ми сопрогивлением или конденсатором (варикап).. Таким образом, введение преобразователи квадратурного напр жени в посто нный ток, усилител в фазорегул тора позвол ет практ - чески исключить квадратурную составл ющую в разностном сигнале. В результате чего в любых услови х эксппу тап к обеспечивав с фазовый сдвиг между на р жеыием AT и задающим, Так как ИО азмецешэм скоросги вращени выравнивает синфазные сосгавл ющие, то атсутс;гвие квадратурного напр жени в рааносгном скгвваз означает одновременное равенство модулей, что в иавесгных ИП было недостижимо. ормула изобретени Интегрирующий -привод переменного тока, содержащий сумматор, выход которого через последовательно соединенные фильтр и усилнгель мощности подключен ко входудвигател , на валу которого установлен асинхронный гахогенерагор, выход которого подклю чен ко входу сумматора, и источник задающего напр х ени , отличающийс тем, чго, .с целью повышени точности, при-i вод дополнительно содер Л1г фазорегул тор, преобразователь квадратурного напр жени в посто нный ГОК, согласующий усилитель
источник опорного напр жени и источник напр жени смещени , при эгом выход фильтра через последовательно соединенные преобразователь квадратурного напр жени в посто нный ток и согласующий усилитель подключен к входу фазорегул тора, другой вход которого подсоединен к выходу источника задающего напрдакени , а выход - ко входу сумматора, выход источника,опорного напр жени св зан со входом преоёразовател квадратурного напр жени в посто нный ток, а выход источника напр жени смещени - со входом согласующего усилител .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1.Азов А. К. и др. Усилители след щих систем переменного токе,Энерги , Л., 1972.
2.Фабрикант Е. А. и др. Интегрирующий привод переменного тока, Энерги , М-Л., 1966, с, 10.