SU372545A1 - Система цифрового регулирования скоростей секций бумагоделательных машин - Google Patents

Description

1

Известна система цифрового регули5ровани  скоростей секций бумагоделательных машин, содержаш,а  последовательно соединенные задающий генератор, измерительно-преобразующее уст ройство, модул тор, усилитель, исполнительный привод и импульсный датчик скорости, выход которого подключен к другому входу измерительно-преобразующего устройства.

Одиако така  система не обеспечивает достаточного качества регулировани .

Целью изобретени   вл етс  повыщение качества регулировани .

Эта цель достигаетс  тем, что предложенна  система содержит генератор опорной частоты , блок вычитанИЯ и блок сложени , два входа которого, соединены с выходами задающего генератора и генератора опорной частоты соответственно, а выход подключен к первому входу блока вычитани . Второй вход этого блока соединен с выходом импульсного датчика скорости, а выход - с другим входом модул тора.

На чертеже представлена предложенна  система.

Она содержит задающий генератор 1, исполнительный при1вод 2, импульсный датчик скорости 3, измерительно-преобразующее устройство 4, модул тор 5, усилитель 6, блок

сложени  7, блок вычитани  8 и генератор опорной частоты 9.

Система работает следующим образом.

Импульсы задани  от генератора / и импульсы отработки от датчика 3, вращаемого

исполнительным приводом 2, поступают на

измерительно-преобразующее устройство 4.

Выделенна  в нем посто нна  составл юща 

напр жени , пропорциональна  разности

чисел заданных и отработанных импульсов, поступает на модул тор 5, обеспечива  щиротно-импульсную модул цию управл ющего сигнала, который через усилитель 6 подаетс  на привод 2.

Номинальна  онорна  частота /о от генератора 9 суммируетс  с частотой задани  /з от генератора 1 в блоке сложени  7, и их сумма поступает в блок S, где из полученной в блоке 7 суммы частот вычитаетс  частота /ос от

датчика 3.

Таким образом, в установившемс  режиме, когда , ка модул тор 5 поступает частота /о, что обеспечивает частотно-импульсную модул цию управл ющего сигнала.

При возникновении отклонений частоты задани  з или частоты датчика /ос от установившихс  значений измен етс  опорна  частота /оп /о+/з-/00 с учетом знака отклонени , и тем самым вводитс  коррекци  в управл ющий сигнал по задающему и возмущающему воздействи м.

Предмет изобретени 

Система циф|рового регулировани  скоростей секций бумагоделательных машин, содержаща  последовательно соединенные задающий генератор, измерительно-преобразующее устройство, модул тор, усилитель, исполнительный привод и импульсный датчик скорости, выход которого подключен к

другому входу измерительно-преобразующего устройства, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , она содержит генератор опорной частоты, блок вычитани  и блок сложени , два входа которого соединены с выходами задающего генератора и генератора опорной частоты соответственно, а выход подключен к первому входу блока вычитани , второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости, а выход - с другим входом модул тора.