SU395805A1

SU395805A1 - Цифроаналоговый пропорционально интегральный регулятор

Info

Publication number: SU395805A1
Application number: SU1679068A
Authority: SU
Inventors: В. М. Хуторецкий А. В. Бирюков
Priority date: 1971-07-08
Filing date: 1971-07-08
Publication date: 1973-08-28

Description

1

Предлагаемое устройство предназначено дл систем автоматичеокого регулировани параметров объектов при дискретном съеме информации.

Известные устройства содержат преобразователь «1КОД-частота, подключенный через блок синх1ро1НИзацИи к реверсивному регистру (интегратору), выходы разр дов KOTQporo подключены ко входам одноименных разр дов преобразовател «код-напр жени , подключенного к сумматору, св занному также с выходами двух преобразователей «частота-иапр жение , один из которых соединен с выходом лреобразовател «код- частота .

Известные устройства лозвол ют реализовать линейный интелропрапорциональный закон коррекции, неудовлетворительный дл объектов с леремеиными параметрами.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что в нем выходы разр дов реверсивного регистра подключены в обратном пор д1ке ко входаМ разр дов преобразовател «код-на|цр жение.

Это позвол ет осуществить нелинейную интегральную коррекцию систем регулировани объектами с переменными параметрами.

Фукциональна схема щифроаналогового пропорционального интегрального (ПИ) регул тора и его подключени в систему регулировани представлена на чертеже.

Цифроаналоговый регул тор содержит блок / ввода задани , преобразователь «код-частота 2, преобразователи «частота-на1др жение 3 и 4, блок 5 синхронизации, реверсивный регистр (интегратор) 6, преобразователь «код-напр женне 7, усилитель 8, суммирующий иапр жени преобразователей, объект 9 регулировани с частотным датчиком 10 обратной св зи и генератор // эталонной частоты .

БЛОКИ 2-8 образуют схему собственно цифроаналогового ПИ регул тора с нелинейным законом интегрального управлени , реализующим хара.ктер:Истику типа:

yu ,

где , - выход интегральной части регул тора ,

/3 и /ф - частотнопреобразованные заданное и фактическое значени регулируемого параметра.

Задание уставки регулируемого параметра |Цроизводитс в требуемом коде при помощи блока 1 ввода задани . Код задани преобразуетс преобразователем « код-частота 2 в соответствующую ему частоту последовательности импульсов задани при помощи генератора эталонной частоты 11.

Частоты нмпульсов задани и фактическа частота с выхода частотного датчика 10 обратной св зи, пропорциональна значению регулируем его параметра, преобразуютс соот;Ветствующ1Ими 1П:реобра,завател 1ми «частотанашр жвиие 5 и 4 в лропорциональные этим частотам напр жени , которые сум мируютс на входе усилител 8, образу лропор.циональную составл ющую регулирующего воздействн .

Дл .получени нлтегральной составл ющей ИМШульсы тех же частот подаютс на вход блока 5 си«х.рон«1зации, и .синхронизнрован (ные ПОСледовательностн этих частот поступают на входы реверсивного регистра 6 нака:пливающего типа: одна-на сложение, друга - на вычитание. Выходной код регистра 6 преобразуетс с учетом энака преобразователем «(код-«а Пр жение 7 в корректирующее напр жение интегральной соста.вл ющей, которое алгебраически суммируетс с напр л еш-1ем дропорциональНой составл ющей на входе усилител 5.

При этом младшие разр ды выходного кода регистра 6 лреобразуютс старшими разр дами преобразовател «код-найр жение 7, а старшие разр 1ды кода регистра преобразуютс младшими разр дами Преобразовател , т. е. выходы разр дов регистра подключены ко входам разр дов преобразовател 7 в обратном пор дке, что дает эффект иелинейного интегрального преобразовани указанного выше вида.

Полученное с усилител 8 напр жение подаетс на вход объекта 9 дл изменени регулируемого параМетра, фиксируемого частотньим датииком 10 обратной св зи.

Предмет изобретени

Цифроаналоговый пропордионально интегральный регул тор, содержащий преобразователь «код-частота, подключенный через блок синхронизации к реверсивиому регистру и непосредственно к одному из двух нреобразователей «частота-ианр жение, соединенных с сумматором, третий вход которого

св зан с выходом преобразовател «код-напр жение , отличающийс тем, что, с целью получени возможности нелинейной интегральной коррекции дискретной системы регулировани , в нем выходы разр дов ревероивного регистра подключены в обратном пор дке ко входам разр дов преобразовател «код-и а-п р ж ени е.