SU826368A1

SU826368A1 - Устройство для моделирования системы автоматического управления инвертором 1

Info

Publication number: SU826368A1
Application number: SU792843508A
Authority: SU
Inventors: Юрий Викторович Лобанов
Original assignee: Ufimsk Aviatsion Inst
Priority date: 1979-07-31
Filing date: 1979-07-31
Publication date: 1981-04-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при исследовании тиристорных инверторов и вентильных преобразователей, работающих в замкнутых системах автоматического регулировани .

Известно устройство дл моделировани инверторов, состо щее из операционных усилителей , устройств согласовани (операционных элементов источника тока), потенциометров , физических аналогов вентилей и блока управлени 1.

Его недостатком вл етс ограниченный класс решаемых задач и низка точность моделировани ввиду несоблюдени критериев подоби нелинейных систем при динамических режимах работы.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому вл етс устройство , содержащее операционные усилители, функциональные преобразователи, воспроизвод щие вольт-амперные характеристики вентилей , потенциометры, соединенные между собой, и блок управлени 2.

Недостатком данного устройства вл етс ограниченный класс рещаемых задач, а

именно то, что устройство не позвол ет моделировать режимы работы инвертора в замкнутой системе автоматического управлени , где он работает в качестве исполнительного элемента.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства за счет моделировани режимов работы инвертора в замкнутой системе автоматического управлени .

Claims

Дл достижени указанной цели в устройство дл моделировани системы автоматического управлени инвертором, содержащее модель инвертора, состо щую из блока операционных усилителей, блока функциональных преобразователей, блока потенциометров , первый функциональный преобразователь , причем первые вход и выход блока операционных усилителей соединены соответственно с первым выходом и входом блока функциональных преобразователей, вторые вход и выход которого соединены соответственно с первым выходом и входом блока потенциометров, вторые вход и выход которого соответственно соединены со вторыми выходом и входом блока операционны .х усилителей, выход первого функционального нреобразовател соединен с управл ющим входом блок; функциональных преобразователей , дополнительно введены второй функциональный преобразователь, блок сравнени , источник задающего напр жени , причем третий и четвертый выходы блока операционных усилителей соответственно соединены со входами второго функционального преобразовател , выход которого соединен с первым входом блока сравнени , выход которого подключен ко входу первого функционального преобразовател , а второй вход блока сравнени подключен к выходу источника задающих напр жений. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит модель инвертора 1, функциональный преобразователь 2, блок 3 сравнени , источник, 4 задающего напр жени , функциональный преобразователь 5, модель инвертора содержит блок 6 операционных усилителей, блок 7 функциональных преобразователей, воспроизвод щих вольт-амперные характеристики вентилей , блок 8 потенциометров. Устройство работает следующим образом. С выходов блока 6 операционных усилителей , формирующих ток и напр жение на нагрузке, поступают сигналы на вход функционального преобразовател 2 моделирующего датчика, на выходе которого формируетс сигнал, пропорциональный косинусу угла сдвига фаз между током и напр жение м cos (р (при регулировании по cos« или сигнал, пропорциональный среднему значению напр жени на нагрузке (при регулировании по lJncp). Выходной сигнал функционального преобразовател поступает на вход блока 3 сравнени , на второй вход которого подаетс напр жение с источника 4 задающего напр жени . Источник задающего напр жени служит дл задани начальных значений частоты выходных импульсов преобразовател 5 (при частотном регулировании) или сдвига фаз управл ющих импульсов (при фазовом регулировании ). Разность сигналов, полученна на блоке 3 сравнени , поступает на вход преобразовател 5, которьш воздействует таКИМ образом, чтобы управл ть по данному закону (или поддерживать посто нным косинус угла сдвига cosM или среднее напр жение на нагрузке Он.ср. Таким образом, выполнение устройства в соответствии с изобретением значительно расщир ет функциональные возможности за счет моделировани , режимов работы инвертора в замкнутых системах авто.матического управлени , что особенно важно при исследоватении и проектировании систем автоматики. При этом модулируютс динамические свойства инвертора, как элемента САУ дл определени передаточных функций . Формула изобретени Устройство дл моделировани системы автоматического управлени инвертором, содержащее модель инвертора, состо щую из блока операционных усилителей, блока фнукциональных преобразователей, блока потенциометров, и первый функциональный преобразователь, причем первые вход и выход блока операционных усилителей соединены соответственно с первым выходом и входом блока функциональных преобразователей , вторые вход и выход которого соединены соответственно с первым выходом и входом блока потенциометров, вторые вход и выход которого соответственно соединены со вторыми выходами и входом блока операционных усилителей, выход первого функционального преобразовател соединен с управл ющим входом блока функциональных преобразователей, отличающеес тем, что, с целью расщирени функциональных возможностей за счет воспроизведени режимов работы инвертора в замкнутой системе , в него дополнительно введены второй функциональный преобразователь, блок сравнени , источник задающего напр жени , причем третий и четвертый выходы блока операционных усилителей соответственно соединены со входами второго функционального преобразовател , выход которого соединен с первым входом блока сравнени , выход которого подключен ко входу первого функционального преобразовател , а второй вход блока сравнени подключен к выходу источника задающих напр жений. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Жениц Ф. В.,Максимов Ю. А. Мето .дина. моделировани автономных инверторов на АВМ с приемником физических аналогов вентилей. Извести ВУЗов. Энергетика . М., 1971, № 4, с. 40-45.
2.Шапиро С. В. и др. Моделирование тиристорных инверторов методом воспроизведени вольтамперных характеристик вентилей . Межвузовский научный сборник. Тиристорные преобразователи частоты дл индукционного нагрева металлов. Уфа. 1976, .NO 6, с. 102-107 (црототип).