SU515474A3 - Устройсство дл управлени скоростью и положением станка - Google Patents

Description

14, передающий блок 15, два управл емых вентил  16и17 18- сигнал команды скорости,- 19-си1кал, открывающий вентиль 17.

На ленте 1 записаны команды положени  и скорости. Эти команды, считываемые с помощью элемента считывани  2, накапливаютс  в соответствующих регистрах 3 и12 дл  непосредственной передачи испол. нительному двигателю 10.

Цифровой выход регистра 3 дл  команд положени  питает цифрс «алоговый преоб разователь 5, моделирующий выходной сиг нал которого передаетс  как команда на измеритель 7 рассогласовани , производ т, щий сигнал погрещности , равный разности между действительным положением подвижной части станка и положением, соответствующим команде положени , пода ваемой на измеритель 7, Сигнал погрещнос- ти ,усиленный с помощью усилител  9, служит дл  управлени  скоростью двигател  10, который регулирует текущий сигнал положени .

Дл  получени  высоких скоростей обра;ботки необходим иметь высокий сигнал погрещности , но это может привести к неточност м в обработке. Дл  устранени  этого имеетс  еще один цифро-аналоговый преобразователь 6, в который поступает цифров вай информаци  из регистра скорости 12 и который вырабатывает моделирующий сигнал, пропорциональный запрограммированной скорости обработки. Сигнал из преобразовател  6 складываетс  сумматором 8 с сиг, налом Погрещности Е и подаетс  к двигав-, телю 10, Таким образом можно достигнуть высоких скоростей перемещени  при больщей точности обработки, а также производить работу с йебольщим сигналом погрещности

, во вс ком случае меньщим, чем сигнал соотгетсагующей теоретической максима .:ьно допустимой погрешности.

Устройство имеет регистр слежени 

14, к которому подводитс  посто нна  цифрова  комбинаци  Q. Когда амплитудь погрешности положени , выработанна  изме рителом рассогласовани  7, превышает дан™ ный уровень, установленный с помощью

средств подход щего порога в датчике 13; блок 15 пропускаетпередачу посто нного количества Q на регистр 14, который суммирует эти последовательно подаваемые количества. Более точно, датчик 13 также приспособлен определ ть знак и величину погрещности и поэтому регулировать передачу количества Q на регистр 14 в соответствии с положительным или отрицательным знаком,

С одержимое, регистров 3 и 12 подаетс  на сумматор 4, который образует разность между цифровой командой положени , содержащейс  в регистре 14 слежени , и циф ровой информацией, вводимой в регистр до подачи ее в преобразователь 5.

Содержимое регистра слежени  14 подаетс  к преобразователю 6 вместо содержимого регистра скорости 12 в период перемещен. НИИ с большой скоростью; при этом вентиль 16 открыт благодар  сигналу 18 команды скорости,.

Вентиль 17 открываетс  сигналом 19 только тогда, когда содержимое регистра 14 равно нулю.

Таким образом, получаетс  погрешность положени  , котора  всегда мала, в то врем  как движущийс  узел в станке может отставать по отношению к команде поло-« жени  даже на несколько шагов измерител  рассогласовани  7, и след щий регистр 14 допускает использование накопленного количества текущей погрешности положени  в конце установочной фазы дл  устансжки точно в заданной точке.

Claims (1)

1.Устройство дл  управлени  скоростью и положением станка, содержащее регистры команд положени  и скорости, входы которых соединены с выходом программного блой ка, первый цифро-аналоговый преобразовател вход которого через первый сумматор подключен к выходу регистра команды положе™ ни , втсрой ци ро-аналоговый преобразсжа- тель, вход которого св зан с регистром команд скорости, измеритель рассогласовани , включенный на выходе первого цифров«ана- логового преобразовател , а также содержит второй сумматор, входы которого соеди нены с выходом измерител  рассоглассжани 

и со вторым цифро-аналоговым преобразовав гепвм, а выход через усилитель св зан с исполнительным двигателем, о т л и ч а ю ш. е е с   тем, что, с целью повышени  точности, оно содержит датчик уровн  ошибк вход которого соединен с выходом измерител  рассоглассовани , регистр слежени  и передающий блок, включеннь)й между выходом датчика уровн  ошибки и входом регистра слежени , выход которого св зан с первы сумматором.

2,Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно содержит два управл емых вентил , при этом через первый вентиль выход регистра скорости, а через второй вентиль выход регистра слежени  соединены с входом второго цифро-аналогового преобразовател .

г-О